Коробка робот как выглядит: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Но китайцы активно развивают трансмиссионное направление, готовясь полностью отказаться от «чужих» агрегатов и перейти на свои. План на 2018 год такой: по 10% своих и покупных механических коробок, 27% АКПП сторонних производителей и 53% — свои. Но уже в 2019-2020 годах долю автоматических трансмиссий производства Great Wall Motor Haval намерен довести до 89% (плюс 10% своих МКПП, остальное — покупное). А 2021-2022 годах на автомобилях Haval должны остаться только китайские коробки: 90% займут «двухпедальные» версии, а на «механику» останутся только 10%.  

Причем китацы берут курс именно на роботизированные коробки, уходя от традиционных гидромеханических автоматов и не применяя вариаторы. Тотальную «роботизацию» в Haval объясняют тем, что такая коробка компактнее, на 10 кг легче и проще компонуется, быстрее переключается, имеет потенциал под установку в гибриды и расширение передаточного ряда, требует меньше расходов на подготовку производства и позволяет использовать наработки по механическим коробкам.

Одна из главных новинок компании в этой области — 7-ступенчатый «робот» GWM 7DCT450, первый подобный агрегат, полностью разработанный и выпускаемый в Китае местной компанией. Создавали его китайцы под руководством немца Герхарда Хеннинг, который 14 лет возглавлял отдел разработок автоматических коробок Volkswagen и 11 лет был главным трансмиссионщиком по грузовикам и легковушкам Daimler. Это при нем в Volkswagen сделали первый в мире 6-ступенчатый автомат для переднего и заднего привода, а в «Мерседесе» он отвечал за «роботов» 7DCT и 9DCT, а также автоматы с 7 и 9 ступенями.  

Новая китайская коробка, созданная совместно с европейскими мозгами и подходами, рассчитана на крутящий момент до 450 Нм, у нее два «мокрых» пакета сцеплений (они на 50% легче «сухих»), электрогидравлическое управление и двухмассовый маховиком с демпфером. Вес заправленного агрегата — 83 кг, есть своя система охлаждения с электронасосом и теплообменником, «завязанным» на охлаждение мотора, так что коробка должна хорошо сопротивляться перегреву. Механический насос гоняет по «роботу» масло пониженной вязкости (заявлено, что вязкость на 30% ниже, чем у других производителей), температурный диапазон работы — от -40 до +140 градусов. И заявленный ресурс коробки выглядит многообещающе — 300 000 км.  

Кроме кроссоверов Haval F5 и F7, этого «робота» получат Н4, полностью новый Н6, кроссоверы бренда Wey (VV5 и VV7), а потом и другие модели.

Какие АКПП установлены в Шкоде Октавия А5?

На Шкоду Октавию А5 выпуска начиная с 2004 г. по середину 2013 года выпуска (обзор всех рестайлингов) устанавливались два типа автоматических коробок: Робот DSG и Тип-Троник производства Тойота.

DSG

Роботизированная коробка от компании VW с двумя сцеплениями устанавливалась в паре с турбировованными двигателями 1.4 и 1.8 TSI. Этот робот был двух видов:

Обе коробки, по мнению владельцев, не без проблем. Многие жалуются на рывки при переключениях, чувствительность к уровню рабочей жидкости и несвоевременное переключение скоростей при движении в пробке, а также частые поломки. Хотя при очень осторожной и правильной эксплуатации, автомат может работать нормально и долго. Завод производитель продлил гарантию на DSG до 5-ти лет или 150 000 км пробега, в зависимости что наступит раньше, только на DSG-7. Подробней о скандале по поводу робота DSG “ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус” читать тут.

Визуально в салоне автомобиля можно определить какая автоматическая коробка в Октавии А5 — по надписи на селекторе переключения скоростей. Выглядит он так, надпись DSG на хромированной пластине и возле положения «D»:

АКПП системы Tip-Tronic AG-6

Второй тип АКПП, которые стоят на Октавиях А5, это автоматическая коробка системы Tip-Tronic (гидротрансформатор) производства AISIN (Toyota), код коробки 09G AG-6 (6-скоростей).

Как правило устанавливались в паре с атмосферным двигателем BSE 1.6 и в конце производства кузова А5 с осени 2012 по середину 2013 г. с двигателем 1.8 TSI в более усиленном варианте.

Эта АКПП считается более надёжной и проверенной временем. Но также чувствительна к уровню ATF — проверить который для владельцев авто — это танцы с бубном, ещё как и все акпп — требует своевременного обслуживания. Коробка безщуповая, и по этому проверку уровня и замену рабочей жидкости, довольно сложно производить по сравнению с Японскими автоматами, в которых проверить уровень масла можно с помощью щупа, и поменять АТФ также через отверстие щупа.

И если установлена автоматическая коробка системы Тип-Троник, то выглядеть это будет так (переключение в ручной режим может быть и у DSG):

В более дорогих комплектациях на рычаге переключения скоростей, хромированная пластина есть, но без надписи DSG, и соответственно в начальных комплектациях этой пластины даже нет, как на фото выше слева.

Рейтинг статьи:

Просмотров:  186958

Опубликованна :  2015-10-30

Boston Dynamic разработан для коробок, а не для сальто назад

Boston Dynamics представила свой последний робот Stretch, созданный для гораздо менее гламурных целей, чем другие его творения. TechCrunch сообщает, что там, где Spot и Atlas привлекают внимание заголовками своими сальто назад и танцами, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.

Stretch имеет гораздо более практичный форм-фактор, чем Spot или Atlas, хотя он все же чем-то похож на робота Boston Dynamics.Он имеет квадратное колесное основание размером с поддон, «мачту восприятия» с камерами и датчиками, многосуставную роботизированную руку с семью степенями свободы и «ручку» с присоской, которая поднимает ящики весом до 50 фунтов.

Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он новаторский для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно можно найти на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков.«Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах», — говорится на информационной странице Boston Dynamics о Stretch. «Разгружайте грузовики и создавайте поддоны быстрее, отправив робота на работу, устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре».

Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро.Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.

По заявлению Boston Dynamics, в этом устройстве smart-gripper используются «усовершенствованные средства контроля и управления» для работы с большим разнообразием коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков. Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки. При этом он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов.В то же время, по заявлению компании, сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы использовать его.

Будет ли эта цифра сохраняться в реальных условиях, еще предстоит увидеть, особенно для складов с широким ассортиментом товаров. Как мы видели на примере беспилотных автомобилей, заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди. Однако мы узнаем об этом достаточно скоро, поскольку Boston Dynamics в настоящее время ищет компании для пилотирования технологии с целью начать продажи в 2022 году.

Boston Dynamics представляет робота для подъема боксов «Stretch» ​​

Boston Dynamics потратила годы на публикацию жутких видеороликов о реалистичных роботах, но в прошлом году она начала продавать свой первый настоящий продукт в виде робота-собаки за 75 000 долларов по имени Спот.Теперь компания представила свою вторую серийную модель робота и первую, предназначенную для коммерческих складских помещений. Он называется Stretch, и вы сможете купить его в следующем году. Хотя, возможно, вы захотите начать копить.

Это не первый опыт Boston Dynamics в мире роботов-подъемников. Несколько лет назад была обнаружена машина под названием Handle. Этот похожий на птицу робот передвигался на двухколесных ногах, болтая механическая рука с захватом перед собой. Робот продолжал появляться в прощальном видео компании 2020 года, но это был не самый практичный дизайн для складской среды, и похоже, что Boston Dynamics движется вперед.

Новый робот Stretch визуально менее впечатляет (и сбивает с толку), чем Spot или Handle. За квадратным основанием скрываются старые старые добрые колеса, а наверху — роботизированная рука с захватом на присоске и семью степенями движения. Рядом с рычагом есть «мачта восприятия» с камерами и лазерными датчиками, помогающими управлять автоматом.

Boston Dynamics привносит мобильность в автоматизацию складов. Watch Stretch — наш новый робот для обработки ящиков — перемещает, обрабатывает и разгружает грузовики.

Прочтите объявление. https://t.co/5B7wDDKC38 pic.twitter.com/i3Dsoz9Tq8

— Boston Dynamics (@BostonDynamics) 29 марта 2021 г.

Рукав с присоской Stretch может поднимать коробки весом до 50 фунтов (23 кг), которые примерно на треть больше массы, чем Handle могла бы выдержать с его двухколесной конструкцией. Однако коробки должны быть очень квадратными . Если плоской поверхности нет, Stretch не сможет прикрепиться к ней с помощью присоски. Boston Dynamics не уточнила, но я готов поспорить, что система компьютерного зрения также менее способна распознавать объекты странной формы.

BostonDynamics, которая стала частью Hyundai в прошлом году, разработала Stretch таким образом, чтобы сделать его полезным для максимального числа клиентов. Для него не требуется какая-либо существующая инфраструктура автоматизации — он может катиться по проходу, подниматься по пандусу в грузовик и складывать ящики в любом месте, где есть физическое пространство для маневрирования робота.

Boston Dynamics надеется открыть продажи Stretch в 2022 году. На данный момент компания ищет партнеров, которые хотели бы протестировать робота в рамках пилотной программы.Заинтересованные стороны могут подать заявку на доступ, но всем остальным придется ждать следующего года. Boston Dynamics не раскрывает цены, но, несомненно, они будут высокими. Спот гораздо менее сложный, и его 75 тысяч.

Теперь читайте:

Насколько реально это видео с роботом Атлас? | Роботы

Boston Dynamics — довольно крутая компания. Роботы, которые они производят, являются ведущими в мире, и они добились огромных успехов — извините — в области передвижения роботов. Они также очень хорошо умеют снимать вирусные видеоролики, заставляющие половину Твиттера серьезно задумываться о конце человечества.

Публичный дебют их робота Atlas в 2013 году был настолько захватывающим, что один взволнованный специалист по ИИ заявил: «Появляются новые виды, Robo Sapiens, ». То, что рассматриваемый специалист был соучредителем робототехнической компании из Кремниевой долины, я уверен, не имело отношения к его шумихе.

В последнем видео компании, принадлежащей Google, показано, как последняя версия Атласа открывает противопожарные двери, скачет по снегу, подвергается насилию со стороны злого ученого, владеющего хоккейной клюшкой, и странно изображает работника склада Amazon.Выглядит невероятно впечатляюще, но сколько из этого мы можем принять за чистую монету?

Давайте сначала проясним одну вещь. Некоторые из вас недавно видели «Звездные войны» и, вероятно, задумались; «Почему ноги? Разве они не решили все эти проблемы с ландшафтом с помощью BB-8? » Отважный маленький наживщик Диснея пересек целую пустыню и несколько лесов, и вы можете купить его на Amazon за сотню фунтов. Задача решена!

Пока вы об этом думали, я пошел и нашел это видео, на котором BB-8 застрял в миске.

Сферы, колеса, круглые предметы … они великолепны, если у вас есть хороший ровный кусок асфальта, но если бы Звездные войны происходили в галактике с такой же физикой, как наша, BB-8 застрял бы в клочке рыхлого песка где-то. Если вы хотите, чтобы робот пересекал неровную землю, ноги — лучший вариант.

К сожалению, ноги сложно контролировать. В людях нет такой вещи, как стоять на месте. Ваш центр масс находится перед лодыжкой, поэтому, если вы будете жесткими, вы можете опрокинуться.Вместо этого ваш мозг постоянно отслеживает ваше положение, движения и силы, действующие на вас, посылая постоянный поток инструкций мышцам по всему вашему телу, которые каждую минуту вносят тысячи крошечных поправок.

Сделать это с роботом действительно очень сложно. Вам необходимо запрограммировать или обучить очень сложную систему управления, работающую с потоками данных с датчиков в реальном времени, и перед вами стоит большая механическая проблема в управлении тонкой моторикой, необходимой для выполнения всех этих микронастройок. Итак, хотя двуногие андроиды существуют уже некоторое время, они, как правило, прибегают к своего рода инженерному подходу «грубой силы» в сочетании с уловками, которые можно ожидать от выступления Пенна и Теллера.

компании Honda — отличный тому пример. Представленный в 2000 году, это ходячий робот, о котором люди рассказывали о видео до того, как появилась компания Boston Dynamics и украла ее гром. Демонстрации выглядели впечатляюще, но проходили в тщательно контролируемой обстановке, с постановочными беседами и командами кукловодов, дергающих за ниточки из-за занавеса.

Особенности работы с журналистами характеризуются разумным использованием редактирования.Возьмите эпизод в этом видео (встроенном выше), где ведущий делает вид, что пинает мяч Асимо, прежде чем робот выполняет пенальти. Мяч четко помещен в нужную позицию, и нет никаких доказательств того, что Асимо знает об этом — удар можно легко запрограммировать заранее или управлять дистанционно. Тем не менее, благодаря тщательной постановке и редактированию, при участии доверчивого журналиста в качестве добровольного сообщника, мы производим впечатление робота, играющего в футбол.

В реальном мире Асимо борется. Работа гидом по музею оказалась сложной: робот постоянно замирает, его путают движения рук, и он не может отличить детей от взрослых.Даже на сцене его недостатки часто были слишком очевидны.

Что это? Вы хотели, чтобы Асимо упал? Ну, тогда продолжай.

Так Атлас похож на Асимо, тщательно поставленное магическое шоу? Ну и да, и нет. Давайте еще раз разберем это видео. Демонстрируются четыре основных вещи: открытие дверей, устойчивость на пересеченной местности (и когда вас толкают), перемещение ящиков и вставание после того, как вас толкнули. Вот несколько моментов, о которых стоит подумать по каждому из них.

• Открытие двери: Обратите внимание, что каждый раз, когда мы видим это, обе «руки» уже находятся в нужном положении, и робот смотрит на дверь, когда начинается зажим. Ручки здесь не используются, хотя похоже, что Атлас нажимает на рычаг противопожарной двери на конце зажима. Что действительно впечатляет, так это то, что робот может выдержать вес двери на уровне плеч, не теряя равновесия.
• пересеченная местность: Это довольно впечатляюще. Азимо плакал бы слезами масла, если бы вы заставили его это сделать.При этом самый длинный клип составляет около 25 секунд, Атлас несколько раз спотыкается даже за этот короткий период, и это будут лучшие клипы, которые у них есть. Это не робот, который в ближайшее время пересечет Тора-Бора.
  
• Перемещение ящиков: Игнорировать саму задачу. Вы можете перемещать закодированные коробки с помощью немного большего, чем набор Lego MindStorms, и отслеживание объекта на открытом пространстве — такая же тривиальная задача. Что впечатляет, так это то, что Атлас может поворачивать верхнюю часть тела и переносить на нее вес, автоматически двигая ногами и корректируя позу для компенсации.Кстати, затухание в 2:04? Возможно, я ошибаюсь, но десятка говорит, что в следующие несколько секунд коробка выскользнет из рук робота…
  
• Самовосстановление: Это происходит только один раз, и мой главный вопрос заключается в том, насколько воспроизводимым было бы, если бы робот упал в другое положение или оказался на неровной поверхности. Трудно представить, чтобы этот небольшой маневр «переброс» так хорошо работал, например, на спуске.

У меня слабость к Boston Dynamics, потому что они не лажают, когда дело доходит до серьезных проблем.Им не нужно рисковать своим оборудованием на снегу и льду, и есть более простые способы заставить робота поставить ящик на полку — заводские руки делают это ежедневно, — но они изо всех сил стараются сделать два наиболее стабильных. — возможны и четвероногие шагающие роботы. Атлас — это большой шаг вперед, и то, что мы видим здесь, выглядит намного лучше, чем большинство предыдущих работ.

Тем не менее, эти видеоролики являются скорее пресс-релизом, чем исследовательской статьей, призванной показать предмет в лучшем свете. Я сомневаюсь, что в ближайшее время мы увидим, что Atlas будет проводить гонки по пересеченной местности, и есть целый ряд ограничений, от времени автономной работы до шума, которые необходимо преодолеть для успеха в дикой природе или даже на складе.Тем не менее, если вы сомневаетесь в том, чего достигли его создатели или насколько сложно это сделать, я оставлю вам подборку некоторых из его коллег.

@mjrobbins

Роботы Big Box — TechCrunch

Итак, позвольте мне предупредить это, сказав, что существует множество вертикалей робототехники, которые стоит волновать. Но на данный момент все, кажется, сосредоточены на выполнении складских работ.Это, конечно, понятно. Прямо сейчас это Amazon против всего мира, и у гиганта розничной торговли, безусловно, есть преимущество в большей части мира на фронте робототехники — вопросы о человеческом труде — это совершенно другой разговор (хотя я тоже рад, что у меня есть это).

Я разговаривал с несколькими руководителями ведущих компаний, занимающихся робототехникой, и их идея практически одинакова для всех: как они могут оставаться конкурентоспособными с Amazon? На этот вопрос есть ответ, наполненный большим экзистенциальным страхом, чем я хотел бы выразить в обзоре робототехники в четверг утром, поэтому я просто скажу, что лучше или хуже, самый простой ответ — автоматизация.

В конце концов, есть причина, по которой последний робот Boston Dynamics разработан для складских помещений. Это может быть второй коммерчески доступный робот компании, когда он появится этим летом, но во многих отношениях это первый специально созданный робот BD. В конце концов, Spot был прямым результатом исследований в области четвероногой робототехники, которые в основном восходят к основанию компании. Компания регулярно описывает Spot как платформу, а количество приложений настолько разнообразно, насколько вы ожидаете.

Кредиты изображений: Boston Dynamics

Stretch произошел от Handle, который произошел от Atlas, но робот был создан с одной очень конкретной целью: перемещать коробки.Конечно, в складских помещениях это означает многое, и в будущем Boston Dynamics станет доступным для многих. На данный момент, однако, это в основном означает разгрузку грузовиков и сборку заказов на поддонах. Очевидно, что это огромный растущий рынок, поэтому будет интересно увидеть, как масштабируется такая организация, как Boston Dynamics, особенно если / когда будет заключена сделка с Hyundai.

Некоторые повышения заслуживают упоминания в категории. Я уже упоминал, что в Китае стоит наблюдать за роботами для выполнения заказов, и на этой неделе компания ForwardX Robotics из Пекина произвела большой фурор, увеличив сумму на 63 миллиона долларов.Группа B, возглавляемая CDH, Eastern Bell и Dohold Capital, обнаруживает, что компания расширяет свой рост в США и Китае, а также выходит на другие рынки, включая Японию, Великобританию и Германию.

Вот и основатель / генеральный директор Николас Чи:

Наши клиенты из складской и производственной отраслей обращаются к нам, чтобы преобразовать свою деятельность и помочь им открыть новые уровни эффективности, которые ранее были недостижимы. Гибкая платформа автоматизации ForwardX Robotics позволяет предприятиям цепочки поставок повысить производительность труда, снизить растущее давление на рабочую силу и быстро и эффективно адаптироваться к изменениям на рынке.

Кредиты изображений: Ambi Robotics

Был раунд приличного размера для Ambi Robotics, который также использует возможность выйти из скрытности. Основанная профессором Калифорнийского университета в Беркли (и частым гостем TC Sessions: Robotics) Кеном Голдбергом, компания объявила о начальном капитале в размере 6,1 миллиона долларов. Стартап специализируется на робототехнике для захвата и размещения, начиная с пары машин: AmbiSort и AmbiKit. У Голдберга довольно много преданных поклонников в этой категории, так что за ним обязательно стоит посмотреть.

Кредиты изображений: Skycatch

На этой неделе мы сообщили о сборе средств Skycatch на 25 миллионов долларов. Мы неоднократно освещали стартап по производству дронов на протяжении многих лет. В то время как бесчисленные компании в настоящее время прилагают большие усилия, чтобы заставить дроны работать в реальном мире, Skycatch фактически превратил теорию в практику. Его дроны для трехмерной визуализации уже развернуты на тысячах объектов по всему миру.

Говоря о фактическом развертывании роботов в реальном мире, категория доставки неплохо справляется с этим.Поскольку COVID-19 по-прежнему является серьезной проблемой в большинстве стран и мира, сейчас самое подходящее время для начала тестирования этой системы.

Кредиты изображений: REEF Technologies

Конечно, технология не подвергается реальной опасности в ближайшее время полностью заменить людей, занимающихся доставкой, но мы видим, что ряд компаний и городов довольно агрессивно относятся к тестированию. Вы можете добавить Cartken в этот список. Компания, основанная бывшими инженерами Google, начала тестирование в Майами — городе, как мне сказали, благодаря бесчисленным придыханиям и по крайней мере одной песне Уилла Смита, это то место, где стоит побывать.

Кредиты изображений: Toyota

Нуро, между тем, не испытывал особых проблем с созданием ажиотажа, без поддержки Нового Принца. Стартап по доставке объявил о выпуске Series C стоимостью 500 миллионов долларов еще в ноябре. Более подробная информация об этом раунде появится на этой неделе, поскольку Woven Capital на базе Toyota объявляет, что он был частью раунда. Глава отдела инвестиций и приобретений фонда Джордж Келлерман рассказал TechCrunch:

Нуро был хорошей отправной точкой, потому что большая часть работы, которую мы делаем, действительно сосредоточена на разработке автономных пассажирских транспортных средств, так что это способ для нас учиться и продвигаться через партнера, ориентированного на доставка местных товаров.У них есть много возможностей поучиться у них и, возможно, со временем, сотрудничать и помогать им расширяться в глобальном масштабе.

Теплые чувства к роботам, выглядящим как человек, могут стать ледяными, когда боты ошибаются.

UNIVERSITY PARK, PA. — Если рабочий-робот делает ошибку на работе или раздражает клиентов, компании могут не дать ему квитанцию ​​и картонную коробку за его офисные принадлежности, но, по мнению группы исследователей, компании могут быть вынуждены отключить эти дорогостоящие машины.

Знание того, как лучше проектировать этих роботов и управлять ими, может помочь компаниям в сфере услуг не только избежать потери своих инвестиций в роботов, но и обеспечить все более необходимый источник дополнительной помощи, добавила команда.

В серии исследований роботов, используемых в сфере услуг, таких как рестораны и отели, исследователи обнаружили, что на реакцию людей на оплошности роботов может влиять то, выглядят ли роботы как люди или гуманоиды; или в основном лишены человеческих черт, или негуманоидные.По словам Лизы Болтон, профессора маркетинга и научного сотрудника Фрэнка и Мэри Джин Смил из бизнес-колледжа Пенн Стейт, команда также обнаружила стратегии, которые могут использовать гуманоидные роботы, чтобы оправиться от ошибок с клиентами.

«Мы узнали, что то, как выглядит робот, действительно имеет значение — это не просто оформление витрин», — сказал Болтон, который работал с Сунгу Чой, бывшим докторантом в сфере гостеприимства в Пенсильванском университете, а в настоящее время — доцентом-исследователем кафедры гостеприимства штата Пенсильвания. гостиничный и туристический менеджмент в Китайском университете Гонконга; и Анна С.Маттила, профессор Marriott по управлению жильем в Университете штата Пенсильвания.

По словам Болтона, люди могут предположить, что гуманоидные роботы всегда имеют преимущество перед нечеловеческими устройствами, но команда обнаружила, что гуманоидные особенности не могут автоматически давать роботам пропуск для совершения грубых ошибок. Фактически, внешнее сходство робота с человеком может усилить раздражение человека из-за сбоев в обслуживании, особенно связанных с невнимательным или медленным обслуживанием.

Исследователи обнаружили, что люди, как правило, ожидали большего тепла от роботов, похожих на людей, по сравнению с негуманоидными машинами.Однако эти теплые чувства не вылились в прощение ошибок роботов, поскольку люди кажутся более недовольными, когда машина, похожая на человека, обеспечивает плохое обслуживание по сравнению с роботом, не являющимся гуманоидом.

«Одно из следствий этих исследований для бизнеса состоит в том, что гуманоид не всегда лучше», — сказал Болтон. «Компаниям следует серьезно подумать о конструкции робота и тщательно продумать выбор роботов, которые они могут использовать в своей деловой среде. Им нужно выяснить, будет ли гуманоид лучшим выбором.А дизайнеры также должны знать, насколько важно встраивать в программирование социально-реляционные компоненты, которые обеспечат хорошее обслуживание ».

Хотя роботы-гуманоиды, как правило, подвергаются критике за сбои в обслуживании, исследователи, которые сообщают о своих выводах в текущем выпуске Journal of Service Research, также обнаружили, что вежливость имеет большое значение для роботов-гуманоидов. Команда сказала, что, когда роботы, похожие на гуманоидов, приносили искренние извинения, люди с большей вероятностью прощали свои ошибки.

По словам Чоя, робот может использовать несколько способов для обнаружения сбоев в обслуживании и недовольных клиентов, прежде чем незамедлительно извиниться. Робот может, например, анализировать задержки в своих услугах, вычисляя разницу между расчетным временем, которое должна занять услуга, и фактическим временем обслуживания.

«Кроме того, благодаря современным передовым технологиям, роботы могут использовать распознавание мимики, анализ голосового напряжения или обработку естественного языка, чтобы определять, рассержены ли клиенты», — сказал Чой.«Как только робот обнаруживает сбой в обслуживании или недовольство клиентов такими способами, он должен быть в состоянии принести искренние извинения вербальными средствами — голосом, отображением сообщения или и тем, и другим — и невербальными средствами, такими как выражения лица, если возможно.»

По словам исследователей, сбои в обслуживании роботов уже были в заголовках газет в реальной жизни. В Японии Чури, виртуального робота-помощника в отеле Henn-Na, уволили после того, как несколько клиентов начали жаловаться. Чури принял храп дремлющих гостей за просьбу о помощи и неоднократно будил их.Робот также прерывал разговор гостей и часто не мог правильно принимать заказы на обслуживание номеров.

Бизнес-боты будущего?

Роботы могут по-прежнему казаться для большинства людей научной фантастикой, но исследователи предполагают, что роботы-помощники, как ожидается, станут еще более распространенными в сфере услуг. Исследователи отмечают, что около 70% менеджеров отелей ожидают, что использование сервисных роботов в повседневных деловых обязанностях, таких как приветствие клиентов и выполнение регистрации и выезда, получит массовое распространение к 2025 году.

«Сервисные роботы стремительно растут, — сказал Болтон. «Возможно, мы видим меньше этого в Северной Америке, чем в Азии, но это быстро меняется. Раньше было всего несколько компаний, которые экспериментировали с роботами и зарабатывали много шума в прессе. Но я думаю, что в будущем это станет гораздо более распространенным явлением, когда искусственный интеллект станет более мощным ».

Сотрудничество между роботами и людьми

Болтон считает, что вместо того, чтобы рассматривать роботов как будущих замену людям в сфере услуг, роботам всегда будет нужен какой-то человеческий надзор.Но исследование предполагает, что люди и роботы могут составить хорошую команду, если будет выбран правильный дизайн робота и правильно организовано сотрудничество с людьми.

«Например, негуманоидному роботу может потребоваться немного больше контроля и помощи, когда что-то пойдет не так, чем роботу-гуманоиду», — сказал Болтон. Причина в том, что робот-гуманоид, если он запрограммирован на правильные социально-реляционные навыки, сможет лучше справляться с взаимодействием с клиентами, в том числе извиняться, когда что-то пойдет не так.Напротив, когда с роботом, не являющимся гуманоидом, что-то идет не так, люди могут вмешаться, чтобы обеспечить удовлетворение потребностей клиентов.

Исследователи провели исследования путем изучения реакции онлайн-панели потребителей на 3-D смоделированные встречи с сервисным роботом. Они набрали 205 участников, чтобы изучить, как участники реагируют на ошибки гуманоидов и негуманоидов в ресторане, а во втором исследовании — как машины могут оправиться от этих ошибок. Третье исследование, в котором приняли участие 212 участников, изучало, как люди могут вмешиваться, когда роботы совершают ошибки.

Хотя исследования проводились в виртуальной среде, исследователи ожидают, что будущие исследования, проведенные в реальных сервисных средах с реальными роботами, могут дать еще больше подсказок о правильном использовании роботов в сфере услуг.

Методика, позволяющая роботам определять, могут ли они поднимать тяжелый ящик

7 сентября 2020 г. характерная черта

Роботы-гуманоиды, тела которых напоминают человеческие, вскоре могут помочь людям выполнять самые разные задачи. Многие задачи, для выполнения которых предназначены эти роботы, включают сбор предметов различной формы, веса и размера.

В то время как многие современные роботы-гуманоиды способны поднимать небольшие и легкие предметы, подъем громоздких или тяжелых предметов часто оказывается более сложной задачей.Фактически, если объект слишком большой или тяжелый, робот может сломать или уронить его.

Имея это в виду, исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура (NUS) недавно разработали метод, который позволяет роботам определять, смогут ли они поднимать тяжелый ящик с неизвестными физическими свойствами. Этот метод, представленный в статье, предварительно опубликованной на arXiv, может позволить разрабатывать роботов, которые могут поднимать объекты более эффективно, снижая риск того, что они поднимут вещи, которые они не могут поддерживать или нести.

«Нас особенно интересовало, как робот-гуманоид может рассуждать о возможности поднять ящик с неизвестными физическими параметрами», — сказал TechXplore Юаньфэн Хан, один из исследователей, проводивших исследование. Обычно роботу необходимо сначала определить физические параметры коробки, а затем создать безопасную и стабильную траекторию движения всего тела, чтобы поднять коробку «.

Процесс, посредством которого робот генерирует траектории движения, которые позволяют ему поднимать объекты, может потребовать вычислительных ресурсов.Фактически, роботы-гуманоиды обычно обладают большим количеством степеней свободы, и движение, которое их тело должно совершить, чтобы поднять объект, должно соответствовать нескольким различным ограничениям. Это означает, что если ящик слишком тяжелый или его центр масс находится слишком далеко от робота, робот, скорее всего, не сможет завершить это движение.

«Подумайте о нас, людях, когда мы пытаемся понять, можем ли мы поднять тяжелый предмет, например гантель», — объяснил Хан. «Сначала мы взаимодействуем с гантелью, чтобы получить определенное ощущение объекта.Затем, основываясь на нашем предыдущем опыте, мы как бы знаем, слишком ли тяжело для нас поднимать или нет. Точно так же наш метод начинается с построения таблицы траекторий, в которой сохраняются различные допустимые подъемные движения для робота, соответствующие диапазону физических параметров коробки с использованием моделирования. Затем робот рассматривает эту таблицу как информацию из своего предыдущего опыта ».

Техника, разработанная Ханом в сотрудничестве со своим коллегой Руисинь Ли и его руководителем Грегори С.Чирикджян (профессор и заведующий кафедрой машиностроения в NUS) позволяет роботу получить представление об инерционных параметрах коробки после краткого взаимодействия с ней. Затем робот снова просматривает таблицу траекторий, созданную этим методом, и проверяет, включает ли она подъемное движение, которое позволило бы ему поднять ящик с этими расчетными параметрами.

Если такое движение или траектория существует, то подъем ящика считается выполнимым, и робот может немедленно выполнить задание.Если его нет, то робот считает задачу выходящей за рамки своих возможностей.

«По сути, таблица траекторий, которую наш метод строит в автономном режиме, сохраняет действительные траектории подъемных движений всего тела в соответствии с диапазоном инерционных параметров коробки», — сказал Хан. «Впоследствии мы разработали алгоритм, основанный на физическом взаимодействии, который помогает роботу безопасно взаимодействовать с коробкой и оценивать инерционные параметры коробки».

Новый метод позволяет роботам быстро определять, могут ли они выполнить задачу, связанную с подъемом.Таким образом, это экономит время и вычислительную мощность, так как избавляет роботов от необходимости генерировать движения всего тела перед каждой попыткой подъема, даже безуспешной.

Хан и его коллеги оценили разработанный ими подход в серии тестов с использованием NAO, известного робота-гуманоида, разработанного SoftBank Robotics. В этих испытаниях NEO быстро и эффективно выявлял объекты, которые было невозможно или очень трудно поднять с помощью новой техники. В будущем ту же технику можно будет применить к другим роботам-гуманоидам, чтобы сделать их более надежными и эффективными при выполнении задач, связанных с подъемом больших или тяжелых предметов.

«Наш метод может значительно повысить эффективность работы при выполнении практических задач по подъему и размещению, особенно при выполнении повторяющихся задач», — сказал Хан. «В нашей будущей работе мы планируем применить наш подход к различным объектам или грузоподъемным задачам».

© 2020 Сеть Science X

Ссылка : Методика позволяет роботам определять, могут ли они поднимать тяжелый ящик (2020, 7 сентября) получено 10 апреля 2021 г. из https: // techxplore.ru / news / 2020-09-technik-robots-heavy.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

Когда Walmart обращается к роботам, именно люди чувствуют себя машинами.

Карьера Фредди в магазине резко началась.Рабочие сказали, что он перенес нервные срывы, нуждался в регулярных курсах переподготовки и сделал странные обходные пути от запланированных обходов.

Покупатели тоже не совсем понимают, как взаимодействовать с Фредди. Эван Таннер, который там работает, вспомнил ту ночь, когда, по его словам, человек заснул на машине, когда она послушно неслась по проходу с игрушками.

История продолжается под рекламой

Руководители Walmart скептически относятся к случившемуся, потому что Auto-C разработан, чтобы останавливаться, если кто-то вмешивается в его работу.Но Таннер настаивает на том, чтобы Фредди покорно выполнял свою работу. «Кто-то должен был оттащить [спящего]», — сказал он. Фредди «собирался броситься в магазин, просто убираясь».

За последние 50 лет Walmart изменил ткань американской жизни, наполнив семейными магазинами, изменив форму маленьких городков и изменив то, как миллионы людей работают и совершают покупки.

Но последняя игра титана супермагазинов — это совершенно новый вид разрушения — крупнейший из реальных экспериментов, касающихся того, как будут взаимодействовать рабочие, клиенты и роботы.

История продолжается под рекламой

Крупнейший частный работодатель страны направил армию роботов в более чем 1500 своих гигантских магазинов с тысячами автоматических сканеров полок, разгрузчиков коробок, камер искусственного интеллекта и других машин, выполняющих эту работу. когда-то ушел в руки сотрудников.

Эта ройка уже меняет повседневную работу более чем 1 миллиона американских «партнеров» ритейлера. Учитывая повсеместное распространение сети по всей стране, местный магазин Walmart, вероятно, станет первым местом, где миллионы американцев встретят реального работающего робота.

Руководители Walmart пообещали, что круглосуточные рабочие лошадки-роботы позволят сотрудникам меньше выполнять тяжелую работу и получать «более приятную работу», а также гарантируют, что покупатели увидят более чистые магазины, более полные полки и более быстрые кассы.

История продолжается под рекламой

Но рост числа машин имел неожиданный побочный эффект: их работа, по словам некоторых рабочих, никогда не казалась более роботизированной. Стимулируя сверхэффективность, машины лишили сотрудников тех задач, которые раньше казались им приятными.Некоторые также считают, что их самая важная задача сейчас — обучать и присматривать за своими зачастую непостижимыми коллегами-роботами.

Покупатели тоже сочли сосуществование с машинами сбивающим с толку, если не настораживающим. Некоторых покупателей напугал, например, сканер Auto-S, который стоит шесть футов высотой и тихо крадется по проходам в поисках ненужных вещей, подметая полки лучом света. Другие покупатели, как рассказали работники магазинов, устроили игру, выбрасывая вещи.

Сотрудники полдюжины недавно автоматизированных Walmarts сказали, что машины временами полезны и даже очаровательны. Некоторые говорили о личностях роботов и говорили, что украсили их бирками с именами сотрудников. Но другие также считали, что этот новый век робототехники ускорил темп работы и заставил их постоянно реагировать на тревожные сигналы машин. Некоторые заявили, что это заставило их усомниться в том, что компания ценит их работу.

История продолжается под рекламой

Это неуклюжее взаимодействие человека и человека.Machine может стать одним из определяющих факторов напряженности на современном рабочем месте, поскольку все больше магазинов, отелей, ресторанов и других предприятий используют роботов, которые могут повысить надежность компании и сократить затраты на рабочую силу.

Многие сотрудники Walmart говорили, что они давно опасались, что роботы однажды займут их работу. Но они не ожидали этой странной переходной эпохи, когда они работают вместе с машинами, которые могут быть такими же хрупкими, неуклюжими и легко сбиваемыми с толку беспорядочными реалиями крупной розничной торговли, как может быть человек.

Руководители Walmart говорят, что машины — полезные помощники, которые позволят работникам сосредоточиться на более творческих, ориентированных на клиента целях, и что первые отзывы работников были «в основном положительными». В прошлом месяце в объявлении под названием «#SquadGoals» компания заявила, что будет расширять свою программу роботов, и сравнила машины с дроидом из «Звездных войн» R2-D2 и трансформером Оптимус Прайм. «Каждому герою нужен помощник, и некоторые из лучших были автоматизированы», — заявили в компании.

История продолжается под рекламой

Роботы также не жалуются, не просят повышения, не требуют отпусков и перерывов в туалет. Во время телефонного разговора о прибылях и убытках компании в августе президент и главный исполнительный директор Walmart Дуг Макмиллон сказал, что машины являются важной частью того, как компания с годовым доходом в 500 миллиардов долларов может сокращать отходы и «действовать дисциплинированно».

«Мы тестируем или масштабируем новые усилия по автоматизации в нескольких областях», — сказал он. «Наш образ мышления и конкретные планы и действия по управлению затратами имеют жизненно важное значение.”

Масштаб усилий впечатляет. Машины Fast Unloader автоматически сканируют и сортируют грузы, когда они выбрасываются из грузовых автомобилей. Роботы-камеры Auto-S проезжают мимо полок, чтобы определить, какие продукты имеют неправильную маркировку или отсутствуют в наличии. Гигантские оранжевые обелиски, называемые автоматическими пикапами, выплевывают товары для онлайн-покупателей, например торговые автоматы высотой 16 футов. Сбежавшие маленькие альфоботы приносят рабочие вещи для упаковки. Робот Auto-C Замбонис ночью выходит полировать полы.

История продолжается под рекламой

One Walmart Neighborhood Market в Левиттауне, штат Нью-Йорк.Y., имеет 100 серверов, 10 градирен, 400 видеокарт и 150 000 футов кабелей, обслуживающих сложную систему искусственного интеллекта, предназначенную для оценки состояния магазина в режиме реального времени. Камеры и датчики веса автоматически определяют, когда корзина для покупок пуста, а бананы перезрели.

Но технологии могут только на многое. Когда ИИ обнаруживает проблему, он отправляет предупреждение на портативные устройства, которые, как ожидается, будут иметь большинство сотрудников Walmart, о том, что пора загнать тележки в загон или пополнить запасы продукции.Физическую работу выполняют около 100 сотрудников магазина.

Это добавило некоторого дискомфорта работе, которая, по словам некоторых рабочих, уже могла казаться унизительной. Некоторые шутили, что увольнение или увольнение — это все равно что «стать покупателем». Теперь они оказываются в непростом положении: они не только тренируют свои возможные замены, но и заботятся о них каждый раз, когда что-то идет не так.

История продолжается под рекламой

Самоходные скрубберы, например, нужно приводить в движение вручную, пока они не изучат планировку магазина, а когда проходы меняются, как это часто бывает во время сезонных демонстраций и реконструкций, машины должны переподготовка.

Технические сбои, неожиданные поломки и человеческое возмущение — обычное дело. Некоторые рабочие заявили, что проклинали роботов, используя прозвища, полученные от сотрудников, такие как «Эмма», «Бендер» и «Фрэн».

Необходимо обучать и клиентов-людей. Работники Walmart рассказали, что видели, как люди следовали за роботами вокруг, записывали их, разговаривали с ними, хлопали по кнопкам аварийной остановки, внезапно подпрыгивали на их пути — и, да, нападали на них ногами и толчками.

История продолжается под рекламой

Робот-сканирующий инвентарь хорошо путешествует: он сделал более 3 миллиардов изображений на 24 000 миль стеллажей Walmart, и все это со скоростью менее полумили в час.Но для клиентов он остается чужим. «Клиенты приходят в ужас, когда видят его, — сказала Дрима Ловетт, работающая в суперцентре в Джексонвилле, штат Флорида. — Они раньше не видели ничего подобного ему».

Другие клиенты считают, что время, проведенное с роботами, неудовлетворительно, в том числе пожилые покупатели, для которых поход в магазин — это не только человеческое взаимодействие, но и все остальное. «Многие из них скажут:« Я пришел сюда не для того, чтобы поговорить с машиной », — сказал работник Walmart в Данидине, штат Флорида, который говорил на условиях анонимности, потому что не хотел, чтобы это происходило. влияют на его работу.«Я пришел сюда, чтобы сделать покупки, и попросил кого-нибудь помочь мне с продуктами».

Мартин Хитч, главный коммерческий директор Bossa Nova Robotics, которая производит роботов для сканирования инвентаря Walmart, сказал, что компания потратила годы на обучение своих машин быть максимально дружелюбным к людям. Но нет согласованного этикета в отношении того, как роботы и люди должны общаться.

Инженеры, например, не хотели, чтобы робот тихонько подкрадывался и кого-нибудь пугал — но как именно он должен заявить о себе? Они протестировали широкий диапазон шумов, от «писков» в стиле Road Runner до гудков реверсивных погрузчиков, прежде чем остановились на приятном, но настойчивом чириканье, которое они смешали из клипа пения птиц.

«Последнее, что вам нужно, это говорить, — сказал Хитч. «Потому что, если вы говорите, люди думают, что могут ответить».

Сигналы, которые казались очевидными испытателям-людям, в реальном мире потерпели неудачу. По словам Хитча, компания установила поворотники на тестовом роботе, но это просто сбило с толку людей, потому что никто не ожидал увидеть мигалки при покупке Cheerios.

В прошлом месяце Walmart заявила, что снизила текучесть кадров до самого низкого уровня за пять лет и что более 40 000 единиц.Работники С. находятся в ролях, которых не было два года назад. По данным компании, большинство сотрудников компании в США зарабатывают в среднем около 14,26 долларов в час.

Но некоторые говорят, что автоматизированная скука их достает. Роботы забрали некоторые простые удовольствия, такие как прогулка по магазину, и превратили их в более мелкие, ошеломляющие задачи. Например, в проходах самообслуживания заменены некоторые кассиры, а большая часть работы переложена на клиентов. Но работники по-прежнему должны стоять рядом, чтобы направлять растерянных покупателей, устранять сбои и успокаивать машину, когда она подает сигнал о том, что в зоне упаковки есть неожиданный предмет.

Майкл Уэбб, экономист из Стэнфордского университета, изучающий рынки труда и искусственный интеллект, сказал, что неслучайно машины впервые массово поступают в крупные магазины.

Эти компании зависят от объема — огромные магазины, большие продажи — поэтому бремя инвестиций в роботов может быстрее уравновеситься. По его словам, в магазинах с более высокими ценами также меньше шансов перейти на роботов. «Человеческие услуги — это то, за что вам нужно доплачивать, — сказал он.

Итак, какой вред в работе с роботом-помощником, который иногда бывает полезным, и головной болью в противном случае? В марте экономисты Бостонского университета и Массачусетского технологического института Паскаль Рестрепо и Дарон Асемоглу утверждали, что многие из сегодняшних усилий по автоматизации были разработаны не для повышения производительности, а для ее замены путем замены людей на более дешевые машины.