Кан шина: CAN-шина: как с её помощью легко и надежно контролировать транспорт?

CAN шина автомобиля — Угона.нет

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.

Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).

Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).

На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.

При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.

Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.

Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.

Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.

Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.

Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

• CAN шина силового агрегата
• Электронный блок управления двигателя
• Электронный блок управления КПП
• Блок управления подушками безопасности
• Электронный блок управления АБС
• Блок управления электроусилителя руля
• Блок управления ТНВД
• Центральный монтажный блок
• Электронный замок зажигания
• Датчик угла поворота рулевого колеса
• CAN-шина системы «Комфорт»
• Комбинация приборов
• Электронные блоки дверей
• Электронный блок контроля парковочной

Системы

• Блок управления системы «Комфорт»
• Блок упрввления стеклоочистителей
• Контроль давления в шинах

CAN-шина информационно-командной системы

• Комбинация приборов
• Система звуковоспроизведения
• Информационная система
• Навигационная система

Источник : Ремонт и Сервис

Получение данных с CAN-шины автомобиля

Инновации или уже реальность?
 

Задача: Получить доступ к показаниям штатных датчиков автомобиля без установки дополнительных.

Решение: Считывание данных с CAN-шины автомобиля.

 

Когда заходит речь о мониторинге таких параметров, как скорость транспортного средства и расход топлива, надежным и отработанным решением является установка автотрекера и датчика уровня топлива.

Если же необходим доступ к такой информации, как обороты двигателя, пробег,  температура охлаждающей жидкости и другим данным с бортового компьютера  – эта задача уже больше похожа на творческую.
 

Казалось бы, что может быть логичнее: если в автомобиле уже есть все необходимые датчики, то зачем устанавливать новые?

Практически все современные автомобили (особенно, если речь идет о личных автомобилях бизнес-класса и дорогостоящей спецтехнике) штатно оборудованы датчиками, информация с которых поступает в бортовой компьютер.
 

Вопрос состоит только в том, как получить доступ к этой информации. Долгое время эта задача оставалась нерешенной. Но сейчас на рынке спутникового мониторинга работает все больше высококвалифицированных инженеров, которым все-таки под силу найти решение задачи корректного получения таких данных, как:

• обороты двигателя;
• уровень топлива в баке;
• пробег автомобиля;
• температура охлаждающей жидкости двигателя ТС;
• и т.д.

Решение, о котором мы будем говорить в данной статье, состоит в считывании данных с CAN-шины автомобиля.
 

• Что такое CAN-шина?

 

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — популярный стандарт промышленной сети, ориентированный на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков, широко используемый в автомобильной автоматике. На сегодняшний день практически все современные автомобили  оснащены так называемой цифровой проводкой – автомобильной CAN-шиной.

• Откуда появилась задача считывания данных с CAN-шины?

Задача считывания данных с CAN-шины появилась как следствие задачи оптимизации расходов на эксплуатацию автотранспорта.

В соответствии с типовыми запросами заказчиков, автомобили и спецтехника оснащаются системой спутникового ГЛОНАСС или GPS мониторинга и системой контроля оборота топлива (на базе погружных либо ультразвуковых датчиков уровня топлива).

Но практика показала, что заказчики все чаще интересуются более экономичными способами получения данных, а также такими, которые не требовали бы серьезного вмешательства в конструкцию, а также электрику автомобиля.

Именно таким решением стало получение информации с CAN-шины. Ведь оно имеет целый ряд

преимуществ:

1. Экономия на дополнительных устройствах

Не нужно нести значительных расходов на приобретение и установку различных датчиков и устройств.

2. Сохранение гарантии на автомобиль

Обнаружение производителем стороннего вмешательства в конструкцию либо электрику автомобиля грозит практически гарантированным снятием транспортного средства с гарантии. А это явно не входит в сферу интересов автовладельцев.

3. Получение доступа к информации со штатно установленных электронных устройств и датчиков.

В зависимости от электронной системы в автомобиле может быть штатно реализован определенный набор функций. Ко всем этим функциям, теоретически, мы можем получить доступ через CAN-шину. Это может быть пробег, уровень топлива в бензобаке, датчики открытия/закрытия дверей, температура за бортом и в салоне, обороты двигателя, скорость движения, и т.д.

 

Технические специалисты компании Скайсим выбрали для тестирования данного решения прибор Galileo Глонасс. Он имеет встроенный дешифратор FMS и может считывать информацию напрямую с CAN-шины автомобиля.
 

• Какие достоинства и недостатки влечет за собой решение со считыванием данных с CAN-шины?

Достоинства:

• Возможность работы в режиме жёсткого реального времени.
• Простота реализации и минимальные затраты на использование.
• Высокая устойчивость к помехам.
• Надёжный контроль ошибок передачи и приёма.
• Широкий диапазон скоростей работы.
• Большое распространение технологии, наличие широкого ассортимента продуктов от различных поставщиков.

Недостатки:

• Максимальная длина сети обратно пропорциональна скорости передачи.
• Большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным).

• Отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня.

Стандарт сети предоставляет широкие возможности для практически безошибочной передачи данных между узлами, оставляя разработчику возможность вложить в этот стандарт всё, что туда сможет поместиться. В этом отношении CAN-шина подобна простому электрическому проводу. Туда можно «затолкать» любой поток информации, который сможет выдержать пропускная способность шины.

Известны примеры передачи звука и изображения по шине CAN. Известен случай создания системы аварийной связи вдоль автодороги длиной несколько десятков километров (Германия). (В первом случае нужна была большая скорость передачи и небольшая длина линии, во втором случае — наоборот).
 

Изготовители, как правило, не афишируют, как именно они используют полезные байты в пакете. Поэтому FMS прибор не всегда может расшифровать данные, которые «отдает» CAN-шина. Кроме того, не все марки автомобилей имеют CAN-шину. И даже не все автомобили одной марки и модели могут выдавать одинаковую информацию.

Пример реализации решения:

Не так давно компанией Скайсим совместно с партнером был реализован большой проект по мониторингу автотранспорта. В парке были различные грузовые автомобили иностранного производства. В частности, грузовые автомобили Scania p340.

 

Для того, чтобы проанализировать процесс получения данных с CAN-шины мы, по солгасованию с заказчиком, провели соответствующие исследования на трех автомобилях Scania p340: один 2008 года выпуска, второй начала 2009 и третий конца 2009 года.

Результаты оказались следующими:

• с первого данные получены так и не были;
• со второго был получен только пробег;
• с третьего были получены все интересующие данные (уровень топлива, температура охлаждающей жидкости, обороты двигателя, общий расход, общий пробег).

На рисунке отображен фрагмент сообщения из информационной системы Wialon, где:
Fuel_level – уровень топлива в баке в %;
Temp_aqua – Температура охлаждающей жидкости в градусах Цельсия;
Taho  — Данные с тахометра (об/мин).

 

Регламент реализации решения был следующий:
 

 

1.  Навигационный прибор Galileo ГЛОНАСС/GPS был подключен к CAN-шине грузовиков.
Данная модель автотрекера была выбрана из-за оптимального сочетания функционала, надежности и стоимости. Кроме того, она поддерживает FMS (Fuel Monitoring System) — систему, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства, т.е. подходит для подключения к CAN-шине.

 

Схему подключения к CAN-шине со стороны прибора Galileo можно найти в руководстве пользователя.  Для подключения со стороны автомобиля необходимо, в первую очередь, найти свитую пару проводов, подходящую к диагностическому разъёму. Диагностический разъем всегда в доступности и располагается вблизи от рулевой колонки. В 16 контактном разъёме по стандарту OBD II это 6-CAN high, 14-CAN low. Обратите внимание, что у проводов High напряжение примерно 2,6-2,7В, у проводов Low оно, как правило на 0,2В меньше.

_________________________________________________________________________

 

Еще одним уникальным решением, которое было использовано для снятия данных с CAN-шины, стал бесконтактный считыватель данных CAN Crocodile (производство СП Технотон, г. Минск). Он отлично подходит для работы с приборами Galileo.

Преимущества технологии CAN Crocodile:
 

• CAN Crocodile позволяет получать данные о работе автомобиля из шины CAN без вмешательства в целостность самой шины.

• Считывание данных происходит без механического и электрического контакта с проводами.

• CAN Crocodile применяется для подключения к шине CAN систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга, которые получают информацию о режимах работы двигателя, состоянии датчиков, наличии неисправностей и т.д.

• CAN Crocodile не нарушает изоляцию проводов CAN и «слушает» обмен по шине с помощью специального беспроводного приемника.

• Применение CAN Crocodile абсолютно безопасно для автомобиля, незаметно для работы бортового компьютера, диагностического сканера и других электронных систем. Особенно актуально применение CAN Crocodile для гарантийных автомобилей, в которых подключение каких-либо электронных устройств к шине CAN часто служит поводом для снятия с гарантии.
 

 

2. Если провода обнаружены и идентифицированы верно, можно приступать к запуску CAN-сканера в приборе Galileo.

3. Выбирается стандарт FMS, скорость для большинства автомобилей 250 000.

4. Запускается сканирование.

5. После окончания сканирования совершается переход на главную страницу конфигуратора. Если сканирование завершено успешно, мы получаем доступ к расшифрованным данным.
 

6. Если ничего, кроме «end scan» Вы не увидели, тут есть несколько вариантов. Либо было неправильно осуществлено подключение, либо автомобиль по каким-то причинам не выдает данные, либо прибору неизвестен шифр данной CAN-шины. Как уже было сказано, такое случается довольно часто, поскольку пока не существует единого стандарта для передачи данных и их обработки по CAN. К сожалению, как показывает практика, получить полные данные с CAN-шины не всегда удается.

---

Именно поэтому не каждый запрос на считывание данных с CAN-шины может быть в полной мере реализован. Мы рекомендуем своим партнерам-интеграторам предупреждать об этом заказчиков заранее, для того чтобы в дальнейшем избежать неоправданных ожиданий.

---

Но есть еще один момент, который важно затронуть.

Чаще всего основной целью клиентов является контроль уровня и расхода топлива.

•  Даже если данные со штатных датчиков будут успешно получены с CAN-шины, какова их практическая ценность?

Дело в том, что основное назначение штатных  датчиков уровня топлива – дать оценку с той степенью точности, которая кажется правильной производителю ТС. Эта точность не может быть ставнима с точностью, которую дает погружной датчик уровня топлива (ДУТ) производства Омникомм или, например, Технотон.

Одна из главных задач, которую решает штатный ДУТ, это чтобы топливо внезапно не закончилось, и водитель понимал общую ситуацию с уровнем топлива в баке. От простого по своему устройству штатного поплавкового датчика сложно ожидать большой точности. Кроме того, бывают случаи, когда штатный датчик искажает данные (например, когда транспорт располагается на склоне).
 

Выводы

По ряду вышеназванных причин, мы рекомендуем не полагаться полносьтю на показания штатных датчиков уровня топлива, а рассматривать каждую ситуацию индивидуально. Как правило, подходящее решение может быть найдено только совместно с техническими специалистами. У разных производителей ТС разная точность показаний. У всех заказчиков также разные задачи. И только под конкретную задачу целесообразно подбирать средства решения. Кому-то вполне подойдет решение с получением данных с CAN-шины, так как оно в разы дешевле и не требует никаких изменений топливной системы ТС. А вот заказчикам с высокими требованиями по точности разумно рассматривать вариант с погружным ДУТом.

 

Управление автомобилем по CAN / Хабр

Введение

Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX 450h — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из Open Source Community. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

К таким модулям относятся:

• модуль позиционирования автомобиля в пространстве с помощью GPS-координат;
• модуль управления рулем, ускорением и торможением авто;
• модуль состояния систем автомобиля: скорость, ускорение, положение руля, нажатие на педали и т.д.;
• модуль получения информации об окружении автомобиля. С этим справятся ультразвуковые датчики, камеры, радары и лидары.

Прежде всего перед нашей командой стояла задача научиться управлять рулем, ускорением и торможением автомобиля. А также получать информацию о состоянии систем автомобиля. Для этого была проведена большая работу по изучению CAN-шины Lexus.

Теоретическая часть

Что такое CAN-шина

В современных автомобилях управление всеми системами взяли на себя электронные блоки (Рис. 1.). Электронные блоки — это специализированные компьютеры, каждый из которых имеет все необходимые интерфейсы для интеграции с автомобилем. С помощью цифровых интерфейсов связи, блоки объединяются в сеть для обмена информацией друг с другом. Самые распространенные цифровые интерфейсы в автомобилях — CAN, LIN, FLEXRay. Из них наибольшее распространение получил именно CAN.

CAN (Controller Area Network) шина — это промышленный стандарт сети. В 1986 году этот стандарт разработали в компании Bosch. А первым автомобилем с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, выпущенный в 1991 году. Стандарт разрабатывался для возможности устройствам общаться друг с другом без хоста. Обмен информацией осуществляется с помощью специальных сообщений, которые состоят из полей ID, длины сообщения и данных. Каждый блок имеет свой набор ID. При этом приоритет на шине имеет сообщение с меньшим ID. Поле данных может нести информацию, например, о состоянии систем и датчиков, команды управления механизмами и т.д.

Рис. 1. Шина CAN автомобиля.

На физическом уровне шина представляет собой витую пару из медных проводников. Сигнал передается дифференциально, за счет чего достигается высокая помехоустойчивость.

Рис. 2. Физическое представление сигнала в CAN шине

Посредством CAN шины можно получать информацию о состоянии различных датчиков и системах автомобиля. Также по CAN можно управлять узлами автомобиля. Именно эти возможности мы и используем для своего проекта.

Мы выбрали Lexus RX, потому что знали, что сможем управлять всеми необходимыми узлами по CAN. Так как самое сложное при исследовании автомобиля — это закрытые протоколы. Поэтому одной из причин выбора именно этой модели авто стало наличие описания части протокола CAN-шины в opensource-проекте Openpilot.

Правильно управлять автомобилем — означает понимать, как работают механические части систем автомобиля. Нам было необходимо хорошо понимать, как правильно работать с электроусилителем или управлять замедлением автомобиля. Ведь, например, при повороте колеса создают сопротивление на рулевое управление, что вносит свои ограничения на управление при повороте. Некоторые системы невозможно использовать без ввода авто в специальные рабочие режимы. Эти и другие детали нам пришлось изучать в процессе работы.

Электроусилитель руля

Электроусилитель руля EPS (Electric Power Steering) — система, предназначенная снизить усилие на руль при повороте (Рис. 3). Приставка «электро» говорит о типе системы — электрическая. Управление рулем с этой системой становится комфортным, водитель поворачивает руль в нужном направлении, а электродвигатель помогает довернуть его до необходимого угла.

Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом. На торсионный вал устанавливается датчик величины крутящего момента (Torque Sensor). При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое регистрируется датчиком момента. Данные, полученные от датчика момента, датчиков скорости и оборотов коленвала, поступают в электронный блок управления ECU. А ECU, в свою очередь, уже вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.

Рис. 3. Схематичное изображение системы электроусилителя руля

Видео: cистема LKA рулит автомобилем с помощью системы EPS.

Электронная педаль газа

Дроссельная заслонка — это механизм регулировки количества топливной смеси, которая попадет в двигатель. Чем больше смеси попадет, тем быстрее едет автомобиль.
Электронная педаль газа — это система, которая задействует работу нескольких электронных узлов. Сигнал о положении педали, при ее нажатии, поступает в блок управления двигателем ECM (Engine Control Module). ECM, на основе этого сигнала, рассчитывает необходимое количество топлива, которое нужно подать в двигатель. В зависимости от необходимого количества топлива, ECM регулирует угол открытия дроссельной заслонки.

Рис. 4. Система электронной педали газа.

Видео: Для работы круиз-контроля используется управление электронной педалью газа.

Электронные системы помощи водителю

Мы купили автомобиль, который оборудован множеством цифровых блоков и систем помощи водителю (ADAS). В нашем проекте мы используем LKA, ACC и PCS.

LKA (Lane Keep Assist) — это система удержания в полосе, которая состоит из фронтальной камеры и вычислительного блока. LKA удерживает автомобиль в полосе движения, когда водитель, например, отвлекся. Алгоритмы в вычислительном блоке получают данные от камеры и на их основе принимают решение о состоянии автомобиля на дороге. Система способна понимать, что автомобиль неконтролируемо движется к правой или левой полосе. В таких случаях подается звуковой сигнал для привлечения внимания водителя. При пересечении полосы система сама скорректирует угол поворота колес так, чтобы автомобиль остался в полосе движения. Система должна вмешиваться только в том случае, если осознает, что маневр между полосами движения не был вызван действием водителя.

ACC (Adaptive Cruise Control) — система адаптивного круиз-контроля, который позволяет выставить заданную скорость следования. Автомобиль сам ускоряется и притормаживает для поддержания нужной скорости, при этом водитель может убрать ногу с педалей газа и тормоза. Этот режим удобно использовать при езде по скоростным магистралям и автострадам. Адаптивный круиз контроль способен видеть препятствия впереди автомобиля и притормаживать для избежания столкновения с ними. Если впереди автомобиля едет другое транспортное средство с меньшей скоростью, ACC сбавит скорость и будет следовать за ним. При обнаружении статичного объекта, ACC сбавит скорость до полной остановки. Для обнаружения объектов перед автомобилем такая система использует радар с миллиметровым диапазоном длин волн. Обычно такие радары работают на частоте 24-72 ГГц и способны уверенно видеть объекты на расстоянии до 300 метров. Радар обычно установлен за передним значком на решетке радиатора.

PCS (Pre-Collision System) — система предотвращения столкновения. Система призвана предотвратить столкновение с автомобилем, который движется впереди. При неизбежности столкновения, система минимизирует урон от столкновения. Здесь так же используются радар для оценки расстояния до объекта и фронтальная камера для его распознавания. Фронт PCS прогнозирует вероятность столкновения на основе скорости автомобиля, расстояния до объекта и его скорости. Обычно у системы есть два этапа срабатывания. Первый этап — система звуком и индикацией на приборной панели оповещает об опасности водителя. Второй этап — активируется экстренное торможение с помощью системы ABS, и включаются преднатяжители ремней безопасности.

Практическая часть

Управление рулем

Первое, что захотелось сделать нашей команде, — это научиться рулить. Рулем в автомобиле могут управлять две системы: парковочный ассистент IPAS (Intelligent Park Assist) и LKA.

IPAS позволяет задавать напрямую угол поворота рулевого колеса в градусах. Так как в нашем автомобиле нет данной системы, проверить и освоить рулевое управление таким способом нельзя.

Поэтому мы изучили электрические схемы автомобиля и поняли, какие CAN-шины могут быть полезны. Мы подключили анализатор CAN-шины. Лог содержит файл записей сообщений в шине в хронологической последовательности. Наша задача была найти команды управления электроусилителем руля EPS (Electric Power Steering). Мы сняли лог поворота рулевого колеса из стороны в сторону, в логе смогли найти показания угла поворота и скорость вращения рулевого колеса. Ниже пример изменения данных в шине CAN. Интересующие нас данные выделены маркером.

Поворот руля влево на 360 градусов

Поворот руля вправо на 270 градусов

Следующим этапом мы исследовали систему удержания в полосе. Для этого мы выехали на тихую улицу и записали логи обмена между блоком удержания в полосе и DSU (Driving Support ECU). С помощью анализатора шины CAN нам удалось вычислить сообщения от системы LKA. На рисунке 6 изображена команда управления EPS.

Рис. 5. Команда управления рулем с помощью системы LKA

LKA управляет рулем путем задания значения момента на валу (STEER_TORQUE_CMD) рулевого колеса. Команду принимает модуль EPS. Каждое сообщение содержит в заголовке значение счетчика (COUNTER), которое инкрементируется при каждой отправке. Поле LKA_STATE содержит информацию о состоянии LKA. Для захвата управления необходимо выставлять бит STEER_REQUEST.

Сообщения, которые отвечают за работу важных систем авто, защищаются контрольной суммой (CHECKSUM) для минимизации рисков ложного срабатывания. Автомобиль проигнорирует такую команду, если сообщение содержит некорректную контрольную сумму или значение счетчика. Это встроенная производителем защита от вмешательств сторонних систем и помех в линии связи.

На графике (Рис. 6.) представлена диаграмма работы LKA. Torque Sensor — значение с датчика момента на торсионном валу. Torque Cmd — команда от LKA для управления рулем. Из картинки видно, как происходит подруливание LKA для удержания автомобиля в полосе. При переходе через ноль меняется направление поворота руля. Т.е. отрицательное значение сигнала говорит о повороте вправо, положительное — влево. Удержание команды в нуле говорит об отсутствии управления со стороны LKA. При вмешательстве водителя, система перестает выдавать управление. О вмешательстве водителя LKA узнает с помощью второго датчика момента на валу со стороны рулевого колеса.

Рис. 6. График работы системы LKA

Нам предстояло проверить работу команды управления рулем. С помощью модуля StarLine Сигма 10 мы подготовили прошивку для проверки управления. StarLine Сигма 10 должен выдавать в CAN-шину команды на поворот руля влево или вправо. На тот момент у нас не было графического интерфейса для управления модулем, поэтому пришлось использовать штатные средства автомобиля. Мы нашли в CAN-шине статус положения рычага круиз-контроля и запрограммировали модуль таким образом, что верхнее положение рычага приводило к повороту руля вправо, нижнее положение — к повороту влево (Рис. 7).

Рис. 7. Первые попытки рулить

На видео видно, что управление осуществляется короткими секциями. Это возникает по нескольким причинам.

Первая из причин — это отсутствие обратной связи. Если расхождение между сигналом Torque Cmd и Torque Sensor превышает определенное значение Δ, система автоматически перестает воспринимать команды (Рис. 8). Мы настроили алгоритм на корректировку выдаваемой команды (Torque CMD) в зависимости от значения момента на валу (Torque Sensor).

Рис. 8. Расхождение сигнала приводит к ошибке работы системы

Следующее ограничение связано с системой защиты встроенной в EPS. Система EPS не позволяет командами от LKA рулить в широком диапазоне. Что вполне логично, т.к. при езде по дороге резкое маневрирование не безопасно. Таким образом, при превышении порогового значения момента на валу, система LKA выдает ошибку и отключается (Рис. 9).

Рис. 9. Превышение порогового значения регулировки момента на валу

Независимо от того, активирована система LKA или нет, сообщения с командами от нее присутствуют в шине постоянно. Мы посылаем модулю EPS команду повернуть колеса с конкретным усилием влево или вправо. А в это время LKA перебивает наши посылки «пустыми» сообщениями. После нашей команды со значением момента, приходит штатная с нулевым (Рис. 10).

Рис. 10. Штатные сообщения приходят с нулевыми значениями момента и перебивают наше управление

Тогда мы, с помощью модуля StarLine Сигма 10, смогли фильтровать весь трафик от LKA и блокировать сообщения с ID 2E4, когда нам это было нужно. Это решило проблему, а нам удалось получить плавное управления рулем (Рис. 11).

Рис. 11. Плавная регулировка поворота руля без ошибок

Управление газом

Система адаптивного круиз-контроля ACC управляет ускорением и торможением программно по CAN-шине. Блок управления двигателем ECU принимает команды DSU, если необходимо ускориться — активирует электронную педаль газа. Для торможения автомобиля используется рекуперативное торможение. При этом на торможение и ускорение используется одна команда, отличаются только значения.2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).

Рис. 12. Команда управления ускорения/замедления автомобиля

Мы сняли логи со штатной системы ACC и проанализировали команды. Сравнили с имеющимся у нас описанием команд и приступили к тестированию.

Рис. 13. Лог управления ускорением/замедлением системы адаптивного круиз-контроля ACC (выделено маркером)

Здесь не обошлось без трудностей. Мы выехали на дорогу с оживленным трафиком для тестирования команды ускорения. Команды управления ускорением или замедлением автомобиля работают только при активированном круиз контроле, не достаточно активировать его кнопкой. Необходимо найти движущийся впереди автомобиль и включить режим следования за ним.

Рис. 14. Активация круиз контроля происходит при наличии впереди другого траснпортного средства

С помощью модуля StarLine Сигма 10 посылаем команду ускорения, и автомобиль начинает набирать скорость. К этому моменту мы подключили графический интерфейс для управления модулем StarLine Сигма 10. Теперь мы управляем рулем, ускорением и торможением с помощью кнопок в приложении.

Команды работали до тех пор, пока не потеряли автомобиль впереди. Система круиз-контроля отключилась, а следовательно, и команды ускорения перестали работать.
Мы приступили к исследованию возможности использовать команды без активного круиз-контроля. Пришлось много времени потратить на анализ данных в шине CAN, чтобы понять как создать условия для работы команд. Нас интересовало, в первую очередь, какой блок блокирует выполнение команд ACC на ускорение или замедление. Пришлось изучить какие ID идут от DSU, LKA, радара и камеры, подсовывая липовые данные различных датчиков.

Решение пришло спустя 3 недели. К тому времени мы представляли как происходит взаимодействие блоков автомобиля, провели исследование трафика сообщений и выделили группы сообщений, посылаемых каждым блоком. За работу адаптивного круиз-контроля ACC отвечает блок Driving Support ECU (DSU). DSU выдает команды на ускорение и замедление автомобиля, и именно этот блок получает данные от радара миллиметрового диапазона. Радар сообщает DSU на каком расстоянии от машины движется объект, с какой относительной скоростью и определяет его положение по горизонтали (левее, правее или по центру).

Наша идея заключалась в подмене данных радара. Мы сняли лог следования за автомобилем, вытащили из него данные радара в момент следования. Теперь, после включения круиз-контроля, мы посылаем фейковые данные о наличии впереди идущего авто. Получается обманывать наш автомобиль, говоря что впереди движется другое авто на конкретном расстоянии.

a) б)
Рис. 15. Активация круиза: a) попытка активировать без подмены данных радара; б) активация при подмене данных от радара.

Когда запускаем нашу обманку, на приборной панели загорается значок наличия впереди идущего автомобиля. Теперь мы можем тестировать наше управление. Запускаем команду на ускорение, и автомобиль начинает быстро ускоряться.

Как мы уже узнали, команда на ускорение и замедление одна. Поэтому тут же проверили и замедление. Поехали на на скорости с активным круиз-контролем, запустили команду на торможение, и авто сразу же замедлилось.

В итоге сейчас получается разгонять и замедлять автомобиль именно так, как нам было нужно.

Цель достигнута.

Что еще мы используем

Для создания беспилотника необходимо управление вспомогательными системами: поворотниками, стоп-сигналами, аварийной сигнализацией, клаксоном и пр. Всем этим так же можно управлять по CAN шине.

Оборудование и ПО

Для работ с автомобилем сегодня мы используем набор различного оборудования:

• Анализатор шины Marathon позволяет подключать и читать данные с двух шин одновременно. На сайте производителя анализатора есть бесплатное ПО для анализа логов. Но мы используем ПО, написанное в нашей компании для внутреннего пользования.
• Модуль StarLine Сигма 10 мы используем как платформу для работы с цифровыми интерфейсами. Модуль поддерживает CAN и LIN интерфейсы. При исследовании автомобиля пишем программы на C, зашиваем их в модуль и проверяем работу. Из модуля можем сделать сниффер трафика CAN-шины. Сниффер нам помогает понять, какие ID идут от блока или блокировать сообщения от штатных систем.
• Диагностическое оборудование Toyota/Lexus. С помощью этого оборудования можно найти команды управления системами автомобиля: поворотниками, стоп-сигналами, клаксоном, индикацией приборки.

Сегодня ведется активная работа по разработке беспилотного автомобиля, в ближайших планах реализация экстренного торможения перед препятствиями, их объезда и перестраивание маршрута автомобиля в зависимости от дорожной ситуации и указаний водителя.

Беспилотный автомобиль StarLine — это открытая площадка для объединения лучших инженерных умов России и мира с целью создания прогрессивных технологий беспилотного вождения, которые сделают наше будущее безопасным и комфортным.

GitLab проекта

что это такое, принцип работы, как подключить по ней сигнализацию и сделать анализатор своими руками (фото и видео)

CAN-шина — устройство, облегчающее управление машиной за счет обмена информацией с другими системами авто. Передача данных от одного автомобильного блока к другому осуществляется по специальным каналам с использованием шифрования.

Содержание

Открытьполное содержание

[ Скрыть]

Что такое CAN-шина

Электронный КАН-интерфейс в авто представляет собой сеть контроллеров, использующихся для объединения всех управляющих модулей в единую систему.

Данный интерфейс представляет собой колодку, с которой можно соединять посредством проводов блоки:

• противоугонного комплекса, оборудованного функцией автозапуска либо без нее;
• системы управления мотором машины;
• антиблокировочного узла;
• системы безопасности, в частности, подушек;
• управления автоматической коробкой передач;
• контрольного щитка и т. д.

Устройство и где находится шина

Конструктивно CAN-шина представляет собой блок, выполненный в пластиковом корпусе, либо разъем для подсоединения кабелей. Цифровой интерфейс состоит из нескольких проводников, которые называются CAN. Для подключения блоков и устройств используется один кабель.

Место монтажа устройства зависит от модели транспортного средства. Обычно этот нюанс указывается в сервисном руководстве. СAN-шина устанавливается в салоне автомобиля, под контрольным щитком, иногда может располагаться в подкапотном пространстве.

Как работает?

Принцип работы автоматической системы заключается в передаче закодированных сообщений. В каждом из них имеется специальный идентификатор, являющийся уникальным. К примеру, «температура силового агрегата составляет 100 градусов» или «скорость движения машины 60 км/ч». При передаче сообщений все электронные модули будут получать соответствующую информацию, которая проверяется идентификаторами. Когда данные, передающиеся между устройствами, имеют отношение к конкретному блоку, то они обрабатываются, если нет — игнорируются.

Длина идентификатора CAN-шины может составить 11 либо 29 бит.

Каждый передатчик информации одновременно выполняет считывание данных, передающихся в интерфейс. Устройство с более низким приоритетом должно отпустить шину, поскольку доминантный уровень с высоким показателем искажает его передачу. Одновременно пакет с повышенным значением остается нетронутым. Передатчик, который потерял связь, спустя определенное время ее восстанавливает.

Интерфейс, подключенный к сигналке или модулю автоматического запуска, может функционировать в разных режимах:

1. Фоновый, который называется спящим или автономным. Когда он запущен, все основные системы машины отключены. Но при этом на цифровой интерфейс поступает питание от электросети. Величина напряжения минимальная, что позволяет предотвратить разряд аккумуляторной батареи.
2. Режим запуска или пробуждения. Он начинает функционировать, когда водитель вставляет ключ в замок и проворачивает его для активации зажигания. Если машина оборудована кнопкой Старт/Стоп, это происходит при ее нажатии. Выполняется активация опции стабилизации напряжения. Питание подается на контроллеры и датчики.
3. Активный. При активации этого режима процедура обмена данными осуществляется между регуляторами и исполнительными устройствами. Параметр напряжения в цепи увеличивается, поскольку интерфейс может потреблять до 85 мА тока.
4. Деактивация или засыпание. Когда силовой агрегат останавливается, все системы и узлы, подключенные к шине CAN, перестают функционировать. Выполняется их деактивация от электрической сети транспортного средства.

Характеристики

Технические свойства цифрового интерфейса:

• общее значение скорости передачи информации составляет около 1 Мб/с;
• при отправке данных между блоками управления различными системами этот показатель уменьшается до 500 кб/с;
• скорость передачи информации в интерфейсе типа «Комфорт» — всегда 100 кб/с.

Канал «Электротехника и электроника для программистов» рассказал о принципе отправки пакетных данных, а также о характеристиках цифровых адаптеров.

Виды CAN-шин

Условно CAN-шины можно разделить между собой на два типа в соответствии с использующимися идентификаторами:

1. КАН2, 0А. Так маркируются цифровые устройства, которые могут функционировать в 11-битном формате обмена данными. Этот тип интерфейсов по определению не может выявить ошибки на сигналы от модулей, работающих с 29 бит.
2. КАН2, 0В. Так маркируются цифровые интерфейсы, функционирующие в 11-битном формате. Но ключевая особенность состоит в том, что данные об ошибках будут передаваться на микропроцессорные устройства, если обнаруживается идентификатор на 29 бит.

CAN-шины могут делиться на три категории в соответствии с видом:

1. Для силового агрегата автомобиля. Если подключить к нему такой тип интерфейса, это позволит обеспечить быструю связь между управляющими системами по дополнительному каналу. Предназначение шины заключается в синхронизации работы ЭБУ двигателя с другими узлами. Например, коробкой передач, антиблокировочной системой и т. д.
2. Устройства типа Комфорт. Такая разновидность цифровых интерфейсов используется для соединения всех систем данной категории. К примеру, электронной регулировки зеркал, подогрева сидений и т. д.
3. Информационно-командные интерфейсы. Имеют аналогичную скорость передачи информации. Используются для обеспечения качественной связи между узлами, необходимыми для обслуживания транспортного средства. К примеру, между электронным блоком управления и навигационной системой или смартфоном.

О принципе действия, а также о разновидностях цифровых интерфейсов рассказал канал «Электротехника и электроника для программистов».

Инструкция по подключению сигнализации по CAN-шине

При монтаже противоугонной системы простой вариант ее соединения с бортовой сетью — связать охранную установку с цифровым интерфейсом. Но такой метод возможен при наличии КАН-шины в автомобиле.

Чтобы произвести установку автосигнализации и подключить ее к CAN-интерфейсу, необходимо знать место монтажа блока управления системой.

Если сигналку ставили специалисты, то надо обратиться за помощью с этим вопросом на СТО. Обычно устройство располагается за приборной панелью автомобиля или под ней. Иногда установщики ставят микропроцессорный модуль в свободное пространство за бардачком или автомагнитолой.

Что понадобится?

Для выполнения задачи потребуется:

• мультиметр;
• канцелярский нож;
• изолента;
• отвертка.

Пошаговые действия

Процедура подключения противоугонной установки к CAN-шине осуществляется так:

1. Сначала надо убедиться, что все элементы охранного комплекса установлены и работают. Речь идет о микропроцессорном блоке, антенном модуле, сервисной кнопке, сирене, а также концевых переключателях. Если сигнализация имеет опцию автозапуска, надо убедиться в правильности монтажа этого устройства. Все элементы противоугонной установки подключаются к микропроцессорному блоку.
2. Выполняется поиск основного проводника, идущего к CAN-шине. Он более толстый и его изоляция обычно окрашена в оранжевый цвет.
3. Основной блок автосигнализации соединяется с данным контактом. Для выполнения задачи используется разъем цифрового интерфейса.
4. Производится монтаж блока управления охранной системы, если он не был установлен. Его следует разместить в сухом и недоступном для посторонних глаз месте. После монтажа устройство надо качественно зафиксировать, иначе в процессе движения на него будут оказывать негативное воздействие вибрации. В результате это приведет к быстрой поломке модуля.
5. Место соединения проводников тщательно изолируется, допускается использование термоусадочных трубок. Рекомендуется дополнительно обмотать изолентой провода. Это позволит увеличить их ресурс эксплуатации и не допустить стирания изоляционного слоя. Когда подключение будет выполнено, осуществляется проверка. Если возникли проблемы в передачи пакетных данных, с помощью мультиметра следует произвести диагностику целостности электроцепей.
6. На завершающем этапе выполняется настройка всех каналов связи, в том числе дополнительных, если они имеются. Это позволит обеспечить бесперебойную работу охранной системы. Для настройки используется сервисная книжка, входящая в комплектацию противоугонной установки.

Пользователь Sigmax69 рассказал о соединении охранного комплекса с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Хендай Солярис 2017.

Неисправности

Поскольку CAN-интерфейс завязан со многими системами автомобиля, при поломке или некорректной работе одного из узлов в нем могут появиться неполадки. Их наличие отразится на функционировании основных агрегатов.

Признаки и причины

О появлении неисправностей могут сообщить такие «симптомы»:

• на приборной панели загорелись одновременно несколько значков без причины — подушки безопасности, рулевое управление, давление в системе смазки и т. д.;
• появился световой индикатор Check Engine;
• на контрольном щитке отсутствует информация о температуре силового агрегата, уровне топлива в баке, скорости т. д.

Причины, по которым могут возникнуть неисправности в работе CAN-интерфейса:

• обрыв проводки в одной из систем или повреждение электролиний;
• короткое замыкание в работе агрегатов на батарею или землю;
• повреждение резиновых перемычек на разъеме;
• окисление контактов, в результате чего нарушается передача сигнала между системами;
• разряд АКБ автомобиля либо падение величины напряжения в электросети, что связано с неправильным функционированием генераторной установки;
• замыкание систем CAN-high либо CAN-low;
• появление неисправностей в работе катушки зажигания.

Подробнее о поломках цифрового интерфейса и тестировании с использованием компьютера рассказал канал «KV Avtoservis».

Диагностика

Чтобы определить причину появления неполадок, потребуется тестер, рекомендуется использование мультиметра.

Процесс проверки:

1. Диагностика начинается с поиска проводника витой пары КАН-шины. Кабель имеет черную либо оранжево-серую изоляцию. Первый является доминантным уровнем, а второй — второстепенным.
2. С помощью мультиметра производится проверка величины напряжения на контактных элементах. При выполнении задачи зажигание нужно включить. Процедура тестирования позволит выявить напряжение в диапазоне от 0 до 11 вольт. На практике это обычно 4,5 В.
3. Выполняется отключение зажигания. От аккумулятора отсоединяется проводник с отрицательным контактом, предварительно гаечным ключом надо ослабить зажим.
4. Выполняется измерение параметра сопротивления между проводниками. О замыкании контактов можно узнать, если эта величина стремится к нулю. Когда диагностика показала, что сопротивление бесконечно, то в электролинии имеется обрыв. Проблема может заключаться непосредственно в контакте. Требуется более детально проверить разъем и все провода.
5. На практике замыкание обычно происходит из-за поломки управляющих устройств. Для поиска вышедшего из строя модуля следует поочередно отключить от питания каждый блок и выполнить проверку величины сопротивления.

Пользователь Филат Огородников рассказал о диагностике КАН-шины с использованием осциллографа.

Как сделать анализатор своими руками?

Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.

Основные нюансы процедуры:

1. В соответствии со схемой на первом фото в галерее надо приобрести все элементы для разработки анализатора. На ней подписаны составляющие детали. Потребуется плата с контроллером STM32F103С8Т6. Понадобится электросхема стабилизированного регуляторного устройства и КАН трансивер МСР2551.
2. При необходимости в анализатор добавляется блютуз-модуль. Это позволит при эксплуатации девайса записать основную информацию на мобильное устройство.
3. Процедура программирования выполняется с использованием любой утилиты. Рекомендуется применение программ КАНХакер или Ардуино. Первый вариант более функциональный и имеет опцию фильтрации пакетных данных.
4. Для осуществления прошивки потребуется преобразовательное устройство USB-TTL, оно понадобится для отладки. Простой вариант — применение ST-Link второй версии.
5. Загрузив программу на компьютер, основной файл формата ЕХЕ необходимо прошить в контроллер с использованием программатора. После выполнения задачи ставится перемычка бутлоудера, а изготовленное устройство подключается к ПК через USB-выход.
6. Заливать прошивку в анализатор можно с использованием программного обеспечения MPHIDFlash.
7. Когда обновление ПО будет завершено, надо отсоединить провод и демонтировать перемычку. Производится установка драйверов. Если устройство собрано верно, то на компьютере оно будет определяться как COM-порт, это можно посмотреть в диспетчере задач.

Фотогалерея

Схема для разработки CAN-анализатора

Основная плата для сборки устройства

Плюсы и минусы CAN-шин

Преимущества, которыми обладает цифровой интерфейс:

1. Быстродействие. Устройство может оперативно обмениваться пакетными данными между разными системами.
2. Высокая устойчивость к воздействию электромагнитных помех.
3. Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить появления ошибок при передаче информации и ее приеме.
4. При работе шина сама раскидывает скорость по каналам в автоматическом режиме. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа электронных систем транспортного средства.
5. Цифровой интерфейс является безопасным. Если к электронным узлам и системам автомобиля кто-то попытается получить незаконный доступ, шина автоматически заблокирует эту попытку.
6. Наличие цифрового интерфейса позволяет упрощенно произвести монтаж охранной системы на машину с минимальным вмешательством в штатную бортовую сеть.

Минусы, которыми обладает CAN-шина:

1. Некоторые интерфейсы имеют ограничения по объему информации, которая может передаваться. Этот недостаток будет весомым для современного автомобиля, «напичканного» электроникой. При добавлении дополнительных устройств на шину возлагается более высокая нагрузка. Из-за этого снижается время отклика.
2. Все пакетные данные, которые передаются по шине, имеют определенное назначение. Для полезной информации отводится минимальная часть трафика.
3. Если применяется протокол повышенного уровня, это станет причиной отсутствия стандартизации.

Видео «Ремонт CAN-интерфейса своими руками»

Пользователь Roman Brock рассказал о процедуре восстановления шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 рестайлинг.

 Загрузка …

кан-шина, кан-шина подключение

просмотров 3 963 Google+

Кан-шина, что это такое?

Для завоевания  рынка сбыта производители автомобилей улучшают комфортабельность и безопасность своих автомобилей, добавляя в их конструкцию всё больше и больше дополнительного электрооборудования.  При этом неуклонно растёт число соединительных проводов, усложняя монтаж и обслуживание электрической проводки. Компания Bosch предложила решение этой проблемы, применив для управления всего один провод по которому от органов управления к исполнительным приборам передаётся сигнал. Для этой цели был разработан специальный интерфейс Controller Area Network (CAN) (КАН-ШИНА). Недостатком такой системы стало наличие электромагнитных помех от  системы зажигания и других систем. Решение было, найдено применив вместо одного провода двух скрученных между собой проводов, так называемая витая пара.

Работа кан-шины

Рассмотрим подробнее работу CAN-шины на автомобиле. Как было описано ранее она представляет из себя  витую пару, перекрученных между собой двух проводов. На автомобиле эта шина последовательная, то есть данные по ней передаются поочерёдно по одному или другому проводу. Питание электроприборов при этом осуществляется другим более толстым проводом.

Может возникнуть вопрос, для чего КАН-шина на автомобиле выполнена в виде двух проводов, если данные передаются только по одному. И почему применяется последовательный интерфейс с более низкой скоростью, чем параллельный.  Для экономии материала логичнее было бы сделать одним проводом, тем более такие системы применяются в промышленности. Всё дело в электрических, электромагнитных и других помехах, которые есть на автомобиле. Эти помехи создают посторонний сигнал в шине и при применении однопроводного исполнения этот сигнал способен привести к сбою в оборудовании. Если шина выполнена в виде двух перекрученных между собой проводов, так называемая витая пара, то посторонний сигнал будет генерироваться в обоих проводах, но так как они перекручены. Приемник, получает сигнал по сигнальному проводу и убирает повторяющиеся импульсы поступающие по второму проводу.

Ещё одна особенность CAN-шины это передача данных в обе стороны, как от управляющего к исполнительному элементу, так и на оборот. То есть если от выключателя лампы на фонарь приходит сигнал на включение, то от фонаря на выключатель посылается сигнал, горит лампа или нет. Так же при передаче данных их по шине их получают всё оборудование, подключенное к ней, а не конкретное к которому адресованы эти данные.

Где применяется CAN-шина?

В иностранных автомобилях она применяется в управлении двигателем, климат контроле, сигнализации, сигнальных лампах и так далее. В отечественном автомобилестроении КАН-шина получила распространение только последнее время на ВАЗ-2170 Приора. Она соединяет блок водительской двери, блок сигнализации и блок управления электропакетом.  Скорость передачи данных по такой шине может быть 250 кБит/сек, но фактически обмен данными происходит со скоростью 100 кБит/сек. Этой скорости достаточно для передачи данных в системе комфорт.  Для передачи данных в системе управления двигателем скорость передачи 500 кБит/сек.

Что надо знать при поиске неисправностей систем, где применяется CAN-шина.

Основные неисправности шины можно разделить на два типа: механические и сбои связанные с электронной частью. Если неисправность связана с электроникой, то её можно найти только при наличие соответствующего оборудования или осциллографа. К механическим неисправностям можно отнести обрыв одного или обоих проводов, а так же нагрузочного сопротивления, замыкание на массу или между собой проводов шины. При  проверке необходимо проверить сопротивление между проводами витой пары. Дело в том, что все оборудование имеет своё нагрузочного сопротивление, кроме того провода шины между собой так же соединяются нагрузочным сопротивлением. При этом надо учитывать, что шины системы комфорт находятся постоянно под напряжением, и при проверке необходимо снять клемму с аккумулятора. Сопротивление CAN-шины системы управления двигателем составляет примерно 50 – 70 Ом., а шина системы комфорт, информационно-командной систем может сильно отличаться в зависимости от подключённого оборудования и составлять примерно 2 – 4 кОм.

admin 16/02/2016 «Если Вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста выделите это место мышкой и нажмите CTRL+ENTER» «Если статья была Вам полезна, поделитесь ссылкой на неё в соцсетях»

Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Что такое CAN шина.

История появления CAN началась в середине 80-х годов прошлого века. Компания bosсh совместно с компанией intel разработали новый цифровой интерфейс для передачи данных — Controller Area Network (CAN).

Аналоговое подключение сигнализации (без CAN шины)

Зачем нужна CAN шина в автомобиле.

CAN шина позволяет соединить между собой любое количество датчиков, контроллеров, исполнительных элементов и прочих блоков, находящихся в автомобиле (например: системы ABS,SRS AIRBAG, ESP, иммобилайзер, блок управления двигателем, климат, КПП, центральный замок, свет, подвеска, приборная панель и т.д… ) в дуплексном режиме (приём и передача данных) со скоростью до 1 Мбит/с. При этом сама can шина состоит всего из двух проводов (витая пара). Ранее для соединения блоков необходимо было использовать сотни проводов т.к. передача единицы информации от блока к блоку осуществлялась по отдельному проводу.

Установка сигнализации по CAN шине

Автосигнализации c CAN модулем.

CAN модуль

Современные автосигнализации производятся с интегрированным CAN модулем, что позволяет подключать автомобильную сигнализацию непосредственно к цифровой шине автомобиля CAN. Автосигнализация получает в цифровом виде информацию о состоянии концевиков, замков, зажигания, ручника, тахометра и т.д. а также может управлять замками дверей, стеклоподъемниками, люком, штатной сигнализацией и некоторыми другими системами автомобиля. Установка автосигнализации с can модулем позволяет значительно сократить вмешательство в штатную электропроводку (подключения производятся всего к 6-8 проводам, вместо 15-20 в варианте без использования can шины) и позволяет избежать проблем с гарантией на электрооборудование автомобиля.
Список поддерживаемых автомобилей (в частности системами StarLine).

Выбирайте подходящую сигнализацию:

С АВТОЗАПУСКОМ | БЕЗ АВТОЗАПУСКА

 

Любую более подробную информацию Вы можете получить у специалистов Доп-Центра, позвонив по телефону: (495) 363-40-07

Как работает CAN шина в современном авто

Для того, чтобы понять принципы работы CAN-шины мы решили написать/перевести ряд статей, посвященных этой тематике, как обычно, основываясь на материалах зарубежных источников.

Одним из подобных источников, который, как нам показалось, вполне подходящим образом иллюстрирует принципы работы CAN-шины, стал видеоролик-презентация учебного продукта CANBASIC компании Igendi Engineering (http://canbasic.com).

Также можете прочитать вторую нашу переводную статью Введение в CAN.

Добро пожаловать на презентацию нового продукта CANBASIC, учебной системы (платы), посвященной вопросу функционирования шины КАН (CAN).

Мы начнем с основ построения сети CAN-шины. На схеме приведен автомобиль с его системой освещения.

Показана обычная проводка, в которой каждая лампа напрямую подключена с каким-либо переключателем или контактом педали тормоза.

Теперь аналогичная функциональность показана с применением технологии CAN-шины. Передние и задние световые приборы подключены к контролирующим модулям. Контролирующие модули соединены параллельно с такими же проводами шины.

Этот небольшой пример демонстрирует, что объем электропроводки снижается. Вдобавок ко всему модули управления могут обнаруживать перегоревшие лампы и информировать об этом водителя.

Автомобиль на указанном виде содержит четыре модуля управления и четко отражает построение учебной системы (платы) CANBASIC

В вышеописанном указано четыре узла шины (CAN-узла).

Передний модуль контролирует передние световые приборы.

Узел сигнализации обеспечивает контроль внутренней части автомобиля.

Основной контрольный модуль соединяет все системы транспортного средства для диагностики.

Задний узел контролирует задние световые приборы.

На тренировочной доске CANBASIC вы можете увидеть маршрутизацию (расположение) трех сигналов: «Питание», «CAN-Hi» и «земли», соединяющихся в контрольном модуле.

В большинстве транспортных средств для подключения главного модуля управления к ПК с помощью диагностического программного обеспечения вам нужен OBD-USB конвертер.

Плата CANBASIC уже содержит в себе OBD-USB конвертер и может быть напрямую подключена к ПК.

Питается плата от интерфейса USB, поэтому дополнительные кабели не нужны.

Провода шины используются для передачи множества данных. Как это работает?

Как работает CAN-шина

Эти данные передаются последовательно. Вот пример.

Человек с лампой, передатчик, хочет отправить какую-то информацию человеку с телескопом, получателю (приемнику). Он хочет передать данные.

Для того, чтобы сделать это они договорились, что получатель смотрит за состоянием лампы каждые 10 секунд.

Это выглядит так:

Спустя 80 секунд:

Теперь 8 бит данных были переданы со скоростью 0,1 бит в секунду (т.е. 1 бит в 10 секунд). Это называется последовательной передачей данных.

Для использования этого подхода в автомобильном приложении интервал времени сокращается с 10 секунд до 0,000006 секунды. Для передачи информации посредством изменения уровня напряжения на шине данных.

Для измерения электрических сигналов шины КАН используется осциллограф. Две измерительных площадки на плате CANBASIC позволяют измерить этот сигнал.

Чтобы показать полное CAN-сообщение разрешение осциллографа уменьшается.

В результате одиночные CAN-биты больше не могут быть распознаны. Для решения этой проблемы CANBASIC-модуль оснащен цифровым запоминающим осциллографом.

Мы вставляем модуль CANBASIC в свободный разъем USB, после чего он будет автоматически обнаружен. Программное обеспечение CANBASIC можно запустить прямо сейчас.

Вы можете видеть вид программного осциллографа с прикрепленными значениями битов. Красным показаны данные, переданные в предыдущем примере.

Чтобы объяснить другие части CAN-сообщения мы раскрашиваем CAN-кадр и прикрепляем на него подписи с описанием.

Каждая раскрашенная часть CAN-сообщения соответствует полю ввода того же цвета. Область, отмеченная красным, содержит информацию о пользовательских данных, которая может быть задана в формате битов, полубайтов или шестнадцатиричном формате.

Желтая область определяет количество пользовательских данных. В зеленой зоне может быть установлен уникальный идентификатор.

Синяя область позволяет задать CAN-сообщение для удаленного запроса. Это означает, что будет ожидаться ответ от другого CAN-узла. (Разработчики системы сами рекомендуют не пользоваться удаленными запросами по ряду причин приводящих к глюкам системы, но об этом будет другая статья.)

Многие системы с шиной CAN защищены от помех вторым каналом CAN-LO для передачи данных, который является инвертированным относительно сигнала CAN-HI (т.е. идет тот же сигнал, только с обратным знаком).

Шесть последовательных битов с одинаковым уровнем определяют конец CAN-кадра.

Так совпало, что другие части CAN-кадра могут содержать более пяти последовательных битов с одинаковым уровнем.

Чтобы избежать этой битовой метки, если появляется пять последовательных битов с одинаковым уровнем, в конце CAN-кадра вставляется противоположный бит. Эти биты называют стафф-битами (мусорными битами). CAN-приемники (получатели сигнала) игнорируют эти биты.

С помощью полей ввода могут быть заданы все данные КАН-кадра и поэтому каждое КАН-сообщение может быть отправлено.

Вставленные данные немедленно обновляются в CAN-кадре, в данном примере длина данных будет изменена с одного байта на 8 байтов и сдвинута назад на один байт.

Текст описания показывает, что сигнал поворота будет управляться с помощью идентификатора «2С1» и бит данных 0 и 1. Все биты данных сбрасываются на 0.

Идентификатор установлен в значение «»2С1». Для активации сигнала поворотов бит данных должен быть установлен с 0 на 1.

В режиме «в салоне» вы можете управлять всем модулем с помощью простых щелчков мыши. Данные CAN устанавливаются автоматически в соответствии с желаемым действием.

Лампы поворотников могут быть установлены на ближний свет для работы в качестве ДХО. Яркостью будет управлять широтно-импульсная модуляция (ШИМ), в соответствии с возможностями современной диодной техники.

Теперь мы можем активировать фары ближнего света, противотуманные фары, стоп-сигналы и фары дальнего.

С отключением ближнего света противотуманные фары также отключаются. Логика управления световой системой CANBASIC соответствует автомобилям марки Volkswagen. Особенности зажигания и «возвращения домой» также включены.

С сигнальным узлом вы можете считывать сигнал датчика после инициирующего удаленного запроса.

В режиме удаленного запроса второй CAN-кадр будет принят и показан ниже отправленного CAN-кадра.

Байт данных CAN теперь содержит результат измерения датчика. С приближением к датчику пальца вы можете изменить измеренное значение.

Клавиша паузы замораживает текущий CAN-кадр и позволяет провести точный анализ.

Как уже было показано, различные части CAN-кадра могут быть скрыты.

Кроме того поддерживается скрытие каждого бита в КАН-кадре.

Это очень полезно, если вы хотите использовать представление CAN-кадра в ваших собственных документах, например в листе упражнений.

специальный транспорт округа Джонсон | Услуги мобильной связи

Что такое RideKC Freedom?

RideKC Freedom — это программа совместного проезда, обеспечивающая доступный транспорт от обочины до обочины для зарегистрированных жителей округа Джонсон. Поездки на RideKC Freedom могут быть предоставлены транспортными средствами RideKC Freedom или через местную службу такси (10/10 Taxi), запланированную JCT. Все процедуры и политики остаются неизменными независимо от поставщика услуг перевозки.

Право на участие и заявка
Зона обслуживания
Тарифы
Бронирование и аннулирование
Премиум-сервис
Рекомендации
Политики

Право на участие

Чтобы иметь право на участие, вы должны быть:

Житель округа Джонсон, штат Канзас.
Встречайте одну из этих категорий:

• Шестьдесят пять (65) лет и старше, ИЛИ
• Иметь документально подтвержденную инвалидность, ИЛИ
• Ежемесячный доход семьи в пределах нормы для малообеспеченных (льготный тариф)

Проживает в обозначенной зоне обслуживания или имеет средства передвижения, чтобы добраться до обозначенной зоны обслуживания.
Подайте заявку онлайн или по почте.

Водители могут использовать RideKC Freedom для любых поездок в пределах зоны обслуживания округа Джонсон (см. Ниже), а также в Канзас-Сити, штат Миссури.и Канзас-Сити, штат Канзас,

RideKC Freedom работает с понедельника по пятницу с 6:00 до 18:00. кроме больших праздников. Поездки будут запланированы гонщиком за семь (7) дней до поездки и не позднее, чем за 2 дня до поездки.

Чтобы определить право на участие в программе льготных тарифов, см. Приведенные ниже рекомендации по доходам.

Услуга

Premium доступна ограниченному количеству гонщиков, у которых расписание одинаково от недели к неделе. Существует дополнительная плата, но регистрация избавляет гонщика от необходимости звонить, чтобы планировать поездки каждую неделю.

Подача заявки

Paratransit доступен для тех, кто соответствует определенным требованиям.

Чтобы подать заявку на услугу паратранзита из округа Джонсон, Канзас, KCATA, Unified Government Transit или IndeAccess, загрузите приложение для печати на английском или испанском языке. Заявление и руководство по поездке доступны в альтернативных форматах и ​​на испанском языке по запросу, позвонив по телефону 816-842-9070 и нажав опцию 5 для подтверждения права на участие.

Для получения льготного тарифа используйте форму запроса льготного тарифа и приложения.

Зона обслуживания

Соответствующие критериям гонщики могут использовать RideKC Freedom для любых поездок в пределах границ округа Джонсон и определенных районов Канзас-Сити, Канзас и Канзас-Сити, штат Миссури. Если правомочный гонщик проживает за пределами определенной зоны обслуживания, гонщик несет ответственность за транспортировку к ближайшей зоне обслуживания и от нее. Чтобы подтвердить свой адрес на карте Google, нажмите здесь.

Карта зоны обслуживания

Жители, которые имеют право на программу льготных тарифов, платят 3 доллара.20 центов за поездку в одну сторону плюс 75 центов за зону для поездок за пределы округа Джонсон.

Щелкните, чтобы увидеть карту большего размера. [PDF]

Тарифы

Обычный тариф

Обычный тариф RideKC Freedom основан на пробеге «по прямой» и составляет 5,20 доллара за поездку в одну сторону, которая составляет 10 миль или меньше, 6,20 доллара за поездку в одну сторону, то есть от 10,01 до 20 миль и 7,20 доллара за поездку в одну сторону. то есть 20,01 или более миль. Обратные поездки будут оплачиваться отдельно.

пройденных миль | Стоимость поездки в одну сторону

0-10 миль = 5 долларов.20
10,01 — 20 миль = 6,20 доллара
20,01 + мили = 7,20 доллара

проходов

JCT предлагает пропуска RideKC Freedom, которые можно приобрести за 32, 52, 62 и 72 доллара. Эти проездные предоставляются с шагом в 10 пунктов от наиболее распространенных тарифов на поездки. Например, пропуск 62 доллара эквивалентен 10 ударам за 6,20 доллара. Отдельный билет на 10 зон доступен за 7,50 долларов для пассажиров со скидкой, чтобы покрыть зональный тариф для поездок за пределы округа Джонсон. Все билеты не подлежат передаче или возврату и могут использоваться только утвержденными гонщиками RideKC Freedom.Если участник RideKC Freedom использует проездной, стоимость проезда будет вычитаться из проездного с шагом в один «удар». Например, если стоимость проезда составляет 5,20 доллара США, а гонщик предоставил проездной на 10 ударов в размере 32 доллара США, водитель пробил бы пропуск дважды, чтобы покрыть проездной билет в размере 5,20 доллара США. Никаких изменений или возмещения не будет.

Пропуск

доступен для покупки в Интернете, и к указанным выше ценам будут добавлены 3% комиссии по кредитной карте, плата за доставку и обработку. Доставка может занять 5-7 рабочих дней.Водители RideKC Freedom не продают пропуска RideKC Freedom. Пропуска RideKC Freedom можно будет приобрести в Интернете (только в кредит) или отправив чек по адресу:

Johnson County Transit
1701 West 56 Highway
Olathe, Канзас 66061

На RideKC Freedom, пожалуйста, имейте точный тариф, проездной или чек для каждой поездки в одну сторону. Водители не везут сдачу и не принимают кредитные карты. Пассажиры должны платить каждый раз, когда садятся в транспортное средство. Помощники путешествуют бесплатно, если в офисе JCT имеется справка врача, в которой говорится, что всаднику требуется помощь во время поездки.JCT выдаст гонщику удостоверение личности помощника, которое будет использовать лицо, помогающее гонщику. (Примечание: помощники не предоставляются JCT, они должны быть предоставлены гонщиком.) RideKC Freedom не будет выставлять счета гонщикам, а водители не будут принимать чеки за поездку туда и обратно.

Тарифы на проезд в такси 10/10 будут такими же, как и на проезд в автомобилях RideKC Freedom. 10/10 Такси принимает наличные, пропуски и кредитные карты, но не чеки.

Сниженный тариф

Жители, которые имеют право на программу льготных тарифов, платят 3 доллара.20 центов в одну сторону для поездок в пределах округа Джонсон и 3,20 доллара США в одну сторону плюс 75 центов за зону для поездок за пределы округа Джонсон. Списки зон см. В Схеме обслуживания / Карте зон.

Для получения льготного тарифа используйте форму запроса льготного тарифа и приложения.

Правила получения льготных тарифов на проезд

Чтобы определить право на участие в программе льготных тарифов, см. Таблицу ниже. Ежемесячный доход для соответствующего размера домохозяйства — это максимальный доход, позволяющий иметь право на получение статуса с низким доходом.

Размер домохозяйства | Ежемесячный доход

• 1 = 1225
долларов США
• 2 = 1 650 долларов США
• 3 = 2 075
долларов
• 4 = 2500 долларов США
• 5 = 2925 долларов США
• 6 = 3350 долларов США
• 7 = 4719 долларов США
• 8 = 5250 долларов США

Заявления на получение льготного тарифа должны включать подтверждение дохода всей семьи. Домохозяйство определяется как все лица, которые связаны и живут под одной крышей, такие как родители, дети, братья и сестры, а также члены расширенной семьи.Сюда входят взрослые дети, живущие со своими родителями; в этой ситуации необходимо предоставить справку о доходах родителей, а также справку о доходах заявителя, чтобы определить право на льготный тариф. Если заявитель не соответствует требованиям с финансовой точки зрения, но соответствует требованиям, заявка будет обработана как обычный тариф для RideKC Freedom.

Бронирование и отмена

Бронирование: После того, как посетитель получит удостоверение личности, он / она может позвонить в RideKC Freedom and Swift по телефону (816) 842-9070 и выбрать вариант 2, чтобы запланировать поездку.Все планирование поездок, изменения и / или модификации должны производиться через RideKC Freedom Scheduler. Пассажиры, желающие общаться через Kansas Relay, могут позвонить по телефону 1-800-766-3777. Расписание доступно с понедельника по пятницу с 8:00 до 17:00. Поездки RideKC Freedom основаны на принципе «первым пришел — первым обслужен», за исключением RideKC Freedom, Premium Reservation Service. Гонщики должны запрашивать поездки как минимум за два рабочих дня или максимум за семь календарных дней.Водители не могут планировать поездки RideKC Freedom через компанию такси.

Гонщики

должны ознакомиться с Руководством и политикой RideKC Freedom перед использованием услуги. Используя RideKC Freedom, гонщик подтверждает, что он / она понимает политику и процедуры службы и будет их соблюдать.

Аннулирование: Ненужные или нежелательные поездки должны быть отменены как минимум за два часа до запланированного времени получения. Чтобы отменить поездку, позвоните по телефону (816) 842-9070 и выберите вариант 2, при необходимости оставьте сообщение об отмене на автоответчике.Если вы не предоставите соответствующее уведомление, с вас будет взиматься плата за поездку. При отмене поездки вам будет предоставлен номер отмены. Если вы оставите сообщение об отмене на автоответчике, вы можете перезвонить, чтобы узнать номер для отмены. При отмене поездки обратный рейс (второй этап), если он запланирован, будет автоматически отменен также, если гонщик специально не попросит его остаться.

Отмените любую поездку в электронном виде вместо звонка, заполнив форму для отмены .

• Ненужные или нежелательные поездки должны быть отменены как минимум за два часа до запланированного времени получения, что подтверждается меткой времени отправленного сообщения, в противном случае с человека будет взиматься плата за неявку, как в стандартной политике.
• Если обратный адрес электронной почты указан в форме отмены поездки, диспетчерская / диспетчерская «ответит» с соответствующим номером отмены.

Премиум-сервис

Программа

RideKC Freedom Premium Reservation Service (услуга премиального бронирования) позволяет текущим постоянным клиентам RideKC Freedom, которые имеют хорошую репутацию (без штрафов, сборов или отстранений) и регулярно ездят (три, четыре или пять дней в неделю), планировать поездку бессрочный период фиксированного планового обслуживания.Фиксированное регулярное сообщение ограничено гонщиками, едущими в одно и то же место в одно и то же время. Не может быть чередования или использования нескольких адресов в качестве премиум-подписчика (т.е. 3 дня на один адрес, а затем 2 дня на другой адрес). Преимущества услуги премиум-бронирования:

1. Гонщикам не нужно звонить раз в две недели, чтобы запросить бронирование поездки. Гонщики должны будут позвонить и отменить нежелательные поездки по крайней мере за два часа до их посадки. Отмена этих ненужных поездок позволяет другим клиентам RideKC Freedom планировать на это время.
   Чтобы отменить поездку, позвоните по телефону (816) 842-9070 и выберите вариант 2. Отмены можно оставить на голосовой почте в нерабочее время.
2. Никакой тарифной карты или проездного не требуется.
Счета за услугу и сборы с клиентов
3. Premium Reservation Service выставляются заранее. Ежемесячные отчеты отправляются по почте первого числа каждого месяца, а оплата должна производиться до 22 числа месяца, предшествующего предоставлению услуги.

Водители должны платить за услугу независимо от ее использования — включая отпуск, отпуск по болезни или длительный отпуск.Если водитель приостанавливает свое обслуживание на длительный период времени и планирует возобновить то же запланированное обслуживание в будущем, клиент должен платить такую ​​же ежемесячную плату каждый месяц, чтобы «зарезервировать» временной интервал. С райдеров также будет взиматься плата за любые дополнительные поездки в случае неявки

. Гонщики

, которые решили прекратить предоставление услуги премиум-бронирования, не имеют никаких гарантий, что они будут восстановлены в этой услуге позже. Восстановление доступа к услуге премиум-бронирования будет зависеть от времени поездки, частоты поездок и доступности услуги.

Правила запрета на показ и приостановления по-прежнему применяются: Полный текст политики премиум-класса.

Чтобы подать заявку на получение услуги Премиум, загрузите приложение для печати. Если вы хотите использовать Премиум-сервис и еще не являетесь клиентом RideKC Freedom, вам также необходимо подать заявку на RideKC Freedom: приложение для печати.

Johnson County Transit
c / o KCATA
ATTN: Paratransit Premium Eligibility
1200 E. 18th Street
Kansas City, MO 64108
или факс 816-346-0352

Руководящие принципы

• Запланируйте одновременное получение и обратный рейс.Если запланирована поездка на прием к врачу, а время обратного пути неизвестно, посетители могут запланировать поездку «перезвонят». Поездка «позвонит» позволяет посетителю позвонить диспетчеру RideKC Freedom, когда он / она будет готов к обратному пути. Время доставки будет в пределах одного часа в округе Джонсон или в пределах 90 минут, если вы находитесь за пределами округа Джонсон.
• Водителям не разрешается бронировать поездки для пассажиров.
Поездки
• RideKC Freedom запланированы с 15-минутным окном посадки.Это означает, что водитель может прибыть для получения номера за 15 минут до или за 15 минут после вашего запланированного времени получения.
• Водители ждут не более пяти минут после прибытия на запланированный трансфер. Например, если пикап запланирован на 8:00, а водитель прибывает в 7:45 (в пределах 15-минутного окна), клиент должен сесть в транспортное средство к 7:50 утра, или водитель будет отправлен к следующая остановка и выезд. Пассажирам следует сесть в транспортное средство, как только оно прибудет.Гонщики будут платить за поездку, если они не сядут в транспортное средство. Если гонщик попросит об этом, а расписание позволяет, автомобиль может вернуться позже. Гонщики будут платить за пропущенную поездку и дополнительную поездку. Если у гонщика запланирована обратная поездка (ответный этап), она будет автоматически отменена. Если гонщик желает, чтобы поездка оставалась запланированной, он должен уведомить об этом планирование. Имейте в виду, что у водителей плотный график.
Автомобили
• RideKC Freedom не будут останавливаться ни в каком другом месте, кроме тех, которые были запланированы.Все автобусы RideKC Freedom оборудованы для гостей на инвалидных креслах. Транспортные средства, приспособленные для инвалидных колясок, также доступны через 10/10 Taxi.
• Все пассажиры должны быть пристегнуты ремнями безопасности во время перевозки RideKC Freedom.
• RideKC Freedom — это система общего пользования. Гонщики могут находиться на борту до 60 минут. Пожалуйста, сообщите планировщику время вашего прибытия, когда вы будете звонить, чтобы запросить поездку.
• Если вы пользуетесь инвалидной коляской или скутером, вы должны быть пристегнуты во время погрузки, разгрузки и транспортировки.Это означает, что все защитные устройства должны использоваться и находиться в хорошем рабочем состоянии. Сюда входят, помимо прочего, поясные ремни, тормоза, плечевые ремни, удерживающие устройства для инвалидных колясок и т. Д. Если ваше мобильное устройство не может быть должным образом закреплено, вам придется либо пересесть на сиденье, либо вас не будут перевозить.
• Если вы пользуетесь инвалидной коляской или скутером, укажите это при бронировании поездки (-ей). У гонщиков должны быть подходящие тротуары, пандусы и проезды, если они будут перевозиться RideKC Freedom.Водитель не обязан очищать пандусы, проезды и тротуары от мусора, снега, льда и т. Д.
• Инвалидные коляски и скутеры должны вернуться в подъемник во время погрузки в автобусы RideKC Freedom. Водителям не разрешается смотреть внутрь автобуса, находясь на лифте.
• Водители, которым требуется кислород, должны иметь в досье врача в транзитном офисе округа Джонсон справку о том, что наездник использует кислород.
• Если вас будет сопровождать помощник, вы должны указать это при бронировании поездки.Вашему помощнику требуется отдельная идентификационная карта / номер и он ездит бесплатно.
• Водители заходят только к входным дверям зданий. Водители не будут входить в частные резиденции, многоквартирные дома, таунхаусы, кондоминиумы, мобильные дома, дома престарелых и т. Д. Водители не будут заходить на предприятия, медицинские учреждения, больницы, розничные магазины (универмаги или продуктовые магазины и т. Д.) Или офисные здания.
• Водители не имеют квалификации для оказания медицинской помощи. Рекомендуется, чтобы наездник с любым потенциально серьезным заболеванием получил согласие врача перед использованием этой транспортной системы.
• Ненужные или нежелательные поездки должны быть отменены как минимум за два часа до запланированного времени получения. Чтобы отменить поездку, позвоните по номеру (816) 842-9070 и выберите вариант 2. Если необходимо отменить получение ранним утром, позвоните по телефону (816) 842-9070 и выберите вариант 2 и оставьте сообщение об отмене на автоответчике. Если вы не предоставите соответствующее уведомление, с вас будет взиматься плата за поездку. При отмене поездки вам будет предоставлен номер отмены. Если вы оставите сообщение об отмене на автоответчике, вы можете перезвонить, чтобы узнать номер для отмены.
• Все планирование поездок, изменения и / или модификации должны производиться через RideKC Freedom Scheduler. Водители не могут планировать поездки RideKC Freedom через службу такси.

Политики

Используя RideKC Freedom, вы соглашаетесь соблюдать изложенные здесь руководящие принципы и политику. Если у вас есть какие-либо вопросы о правилах или правилах, позвоните по телефону (816) 842-9070 и выберите вариант 5 ..

Политика отмены / неприбытия — определяется следующим образом:

• Водитель прибывает к месту получения, ждет пять (5) минут, и запланированный гонщик не садится в транспортное средство.
• Водитель прибывает к месту получения и получает от водителя, члена семьи или назначенного опекуна сообщение о том, что водитель не выполняет запланированную поездку.
• Водитель или его / ее опекун связывается с диспетчером по телефону (816) 842-9070 и выбирает вариант 2, чтобы отменить поездку менее чем за два (2) часа до запланированного времени посадки.
• Если поездка отменена и у гонщика запланирована обратная поездка (второй этап), она будет автоматически отменена. Если гонщик желает, чтобы поездка оставалась запланированной, он должен уведомить об этом планирование.

Ненужные или нежелательные поездки должны быть отменены как минимум за два (2) часа до запланированного времени встречи. Чтобы отменить поездку, позвоните по номеру (816) 842-9070 и выберите вариант 2. Если необходимо отменить встречу рано утром, позвоните по телефону (816) 842-9070, выберите вариант 2 и оставьте сообщение об отмене на автоответчике. . Если вы не предоставите соответствующее уведомление, с вас будет взиматься плата за поездку. При отмене поездки вам будет предоставлен номер отмены. Если вы оставите сообщение об отмене на автоответчике, вам необходимо перезвонить, чтобы получить номер для отмены.Если поездка отменена и у гонщика запланирована обратная поездка (второй этап), она будет автоматически отменена. Если гонщик желает, чтобы поездка оставалась запланированной, он должен уведомить об этом планирование.

Гонщики будут получать письменное предупреждение каждый раз, когда происходит инцидент «отмена / неявка». В письменном предупреждении будут указаны время, штраф за нарушение, дата и место каждой поздней отмены / незаезда, а также участвовавшие гонщики. У гонщиков будет пять (5) рабочих дней для объяснения происшествия.Этот ответ можно отправить по телефону 913-715-8347, по электронной почте [email protected] или по почте на следующий адрес:

RideKC Freedom
1701 West 56 Highway
Olathe, Канзас 66061

Гонщики RideKC Freedom, которые пропускают запланированные поездки или не отменяют поездки по крайней мере за два (2) часа до запланированного времени посадки, будут платить по обычному тарифу за пропущенную поездку. Оспариваемые решения, основанные на фактах, могут быть обжалованы в отдел транзита округа Джонсон.Апелляции должны подаваться в течение 5 (пяти) рабочих дней. Апелляционный комитет, состоящий из одного (1) сотрудника JCT, одного (1) сотрудника Управления транзитных перевозок округа Джонсон и одного (1) члена Транспортного совета, будет рассматривать апелляцию. Решение апелляционной комиссии окончательно. После неудачного процесса апелляции с пассажиров будет взиматься плата за проезд, на который подана апелляция.

Если у гонщика произошло три (3) инцидента «отмена / неявка» в течение 90 дней, будет наложен дополнительный штраф.После всех процедур апелляции гонщики будут немедленно отстранены от участия в программе RideKC Freedom на двухнедельный период. После третьего нарушения политики «отмена / неявка» в течение продолжающегося 90-дневного периода с него / нее будет взиматься плата в размере десяти долларов (10 долларов США) за каждый инцидент «отмена / неявка» на оставшуюся часть прокатного периода. 90-дневное окно.

Оплата данного сбора будет производиться по номеру:

Транзит округа Джонсон
Attn: Операционный менеджер
1701 W 56 Highway
Olathe, Канзас 66061

Оплата может производиться кассовым чеком, денежным переводом или личным чеком.Неуплата штрафа в указанные сроки приведет к отказу в обслуживании до уплаты штрафа.

Политика приостановки

Гонщики программы

RideKC Freedom могут быть отстранены или лишены возможности кататься из-за ненадлежащего поведения. Определения ненадлежащего поведения включают, но не ограничиваются:

• Кража у других водителей или персонала
• Использование ненормативной лексики, ненормативной лексики или иной ненормативной лексики, не связанной с инвалидностью водителя
• Насилие — угроза или действие, которое подвергает опасности гонщиков и / или водителя
• Преследование персонала (в том числе водителей)
• Попытка сесть в транспортное средство RideKC Freedom при ношении: огнестрельного оружия или скрытого оружия любого вида; открытая тара с алкогольными напитками; неразрешенные контролируемые или незаконные вещества; легковоспламеняющиеся материалы; и / или животные (исключение: животные, обученные для оказания помощи инвалидам).
• Неспособность оставаться на сиденье с пристегнутым ремнем безопасности во время движения автомобиля
• Еда или питье в автомобиле
• Курение, жевание табака или использование нюхательного табака в транспортном средстве
• Любые запросы
• Разговор с водителем или иное отвлечение водителя во время движения (исключение: указание направления к месту назначения).

Единичное нарушение любого из перечисленных выше пунктов или любое поведение или действия, которые будут сочтены неуместными, могут привести к приостановке.Когда гонщик нарушает какое-либо из этих правил, водитель покажет гонщику и / или опекуну эту политику и попросит гонщика соблюдать. Каждый раз, когда человек отказывается подчиняться или повторяет нарушение правил, водитель в тот же день отправляет отчет об инциденте в Dispatch. В отчете об инциденте подробно описывается ситуация, включая дату, время и место происшествия, а также участвовавших гонщиков. Копия отчета об инциденте будет отправлена ​​по почте участвовавшим гонщикам на следующий рабочий день. Три (3) нарушения этой политики в течение 90-дневного периода могут привести к приостановке на срок до одного (1) года.Все отстранения на один (1) год будут ежегодно рассматриваться апелляционным комитетом.

Водитель, если водителю отказано в обслуживании, заполняет отчет о происшествии. В отчете об инциденте будут подробно описаны причины отказа в обслуживании, включая дату, время и место происшествия, а также участвовавших гонщиков. Копия отчета об инциденте будет отправлена ​​по почте участвовавшим гонщикам на следующий рабочий день. Обо всех случаях отказа в обслуживании будет немедленно сообщаться транзитной службе округа Джонсон.

Решения об отказе в обслуживании или приостановке обслуживания будут приниматься только управленческим персоналом RideKC Freedom и могут быть обжалованы операционному менеджеру RideKC Freedom. Апелляции необходимо подавать в течение 5 (пяти) рабочих дней с момента приостановки. Апелляционный комитет, состоящий из одного (1) сотрудника JCT Management, одного (1) сотрудника Transit Management округа Джонсон и одного (1) члена Транспортного совета, будет рассматривать апелляцию. У апелляционного комитета есть десять (10) рабочих дней для рассмотрения апелляции.Решения о приостановке обслуживания будут приниматься в индивидуальном порядке. Решение апелляционной комиссии окончательно.

Гонщикам не разрешается запрашивать бронирование поездки во время приостановки или рассмотрения апелляции, однако поездки после периода приостановки могут быть запланированы.

Этот документ доступен на аудиокассете, компьютерном диске, шрифтом Брайля, крупным шрифтом или на других языках по запросу.

Округ Джонсон не допускает дискриминации по признаку расы, цвета кожи, национального происхождения, пола, религии, возраста или инвалидности при приеме на работу или предоставлении услуг.

Автобус

Бангкок — Буэнгкан: расписание, цены и билеты от 21,41 $

Сколько времени нужно, чтобы добраться из Бангкока в Буэнгкан на автобусе?

Расстояние между Бангкоком и Буэнгканом составляет около 381,5 км. В зависимости от точного маршрута и провайдера, с которым вы путешествуете, время в пути может варьироваться. В среднем это путешествие займет примерно 11 ч 45 мин. Однако самые быстрые маршруты между Бангкоком и Буэнгканом занимают 11 часов. Если быстрое путешествие является для вас приоритетом во время путешествия, обратите внимание на службы экспресс-доставки, которые могут доставить вас туда быстрее.При бронировании может потребоваться некоторая гибкость. Часто эти службы отправляются только в определенное время дня — или даже в определенные дни недели. Вы также можете найти более быстрое путешествие, выбрав непрямой маршрут с пересадкой на другой станции по пути.

Когда отправляются рейсы из Бангкока в Буенг Кан?

Если вы предпочитаете ехать пораньше, то обычно первый рейс из Бангкока в Буенг Кан отправляется в 08:19. Хотя все может измениться в зависимости от дня, как правило, последнее ежедневное отправление отправляется в 21:00.Если у вас есть некоторая гибкость в течение дня, в который вы путешествуете, вы можете найти другие варианты, доступные для вас. Например, некоторые провайдеры могут запускать маршруты только ранним утром в будние дни, когда люди едут на работу. По выходным или праздничным дням вы часто найдете меньше вариантов.

Сколько ежедневных рейсов по маршруту Бангкок — Буэнг Кан?

Вы сможете путешествовать из Бангкока в Буенг Кан, используя такие компании, как Sawadee Esan, Air Udon и 407 Pattana.В совокупности эти поставщики предлагают в среднем 11 поездок в день. Эта средняя цифра не обязательно отражает выбранные вами даты поездки. В определенные дни недели рейсов может быть больше или меньше. В самое загруженное время в один день будет доступно до 11 отправлений. Вы можете выбрать путешествие из Бангкока в Буэнг Кан, используя как прямые, так и косвенные маршруты. Эти варианты помогут вам найти путешествие, соответствующее вашему бюджету, временным рамкам и обстоятельствам поездки.Ежедневно из Бангкока в Буэнгкан отправляется в среднем 11 прямых рейсов. Непрямые соединения добавляют больше возможностей, давая вам дополнительную гибкость во время путешествий. В среднем за день вы найдете 0 поездок с хотя бы одной пересадкой. Эти цифры могут меняться в определенное время года, а некоторые маршруты могут не работать каждый день недели.

Как доехать до Kan Can в Popayán на автобусе

Общественный транспорт до Kan Can в Popayán

Не знаете, как доехать до Kan Can в Popayán, Колумбия? Moovit поможет вам найти лучший способ добраться до Kan Can от ближайшей остановки общественного транспорта, используя пошаговые инструкции.

Moovit предоставляет бесплатные карты и маршруты в реальном времени, которые помогут вам сориентироваться в вашем городе. Открывайте расписания, поездки, часы работы, и узнайте, сколько займет дорога до Кан Кан с учетом данных Реального Времени.

Ищете остановку или станцию ​​около Kan Can? Проверьте список ближайших остановок к пункту назначения: 23 Norte71-23 Norte141 Carrera 9; 730-7130 Calle 25 Norte; 26 Norte56-26 Norte134 Carrera 9; 23а Норте1-23а Норте123 Каррера 6; 15b2-15b54 Calle 20 Norte.

Вы можете доехать до Kan Can на автобусе. У этих линий и маршрутов есть остановки поблизости: Автобус: SC7M, TP10M, TP2BT, TP9M, TT6M

Хотите узнать, есть ли другой маршрут, который приведет вас туда раньше? Moovit поможет вам найти альтернативные маршруты или время.Получите инструкции, как легко доехать до или от Kan Can с помощью приложения или сайте Moovit.

С нами добраться до Kan Can проще простого, поэтому более 930 млн. Пользователей, включая жителей Popayán, доверяют Moovit как лучшему транспортному приложению. Вам не нужно загружать отдельное приложение для автобуса или поезд. Moovit — ваше универсальное транспортное приложение, которое поможет вам узнать самое лучшее из доступных расписаний автобусов и поездов.

The Bus Collection Набор автобуса Kan-Etsu Expressway (набор из 3 вагонов) (модель поезда)

— 30-летие Kan’etsudo Zentsu, открытие высокоскоростных автобусов 30-летие
— Продукт трех компаний, действующих в Кане ‘etsudo!

— Скоростные автобусы-фургоны Kanetsu появилась популярная серия скоростных автобусов!
— Канецу общей длиной 246.В 3 км между Нагаока JCT Префектура Ниигата и Нерима в Токио, вся линия была открыта в 1985 году.
— Чем в декабре, сразу после автострады Канэцудо, вся линия открылась в октябре 1985 года на перекрестке Нерима-Нагаока,
Икебукуро — Сэйбу Ко., Лтд. .. между Ниигатой, Ниигата Коцу Ко., Лтд., Лтд., тремя компаниями, входящими в состав Echigo Transportation Co., Ltd.
Мы начали эксплуатацию высокоскоростного автобусного сообщения.
— Для обслуживания, начинающегося один день с двумя рейсами в оба конца, он становится доступным тарифом и после этого начинается бум высокоскоростных автобусов на дальние расстояния, теперь это первый рейс из 16 рейсов в оба конца, также включает рейс с красными глазами, важный этап между Токио и Ниигата Стало.
— Канетсу в октябре 2015 года вся линия открылась 30-летие, высокоскоростные автобусы-фургоны линия Токио-Ниигата отметили свое 30-летие, открытое в декабре.

— Масштаб 1/150, размер N, окрашенный предварительно собранный
— Используя блок питания (продается отдельно), вы можете использовать его как работающую шинную систему. (Соответствующая мощность BM-03)

[набор содержимого]
— Seibu Isuzu Gala
Дополнительный силовой агрегат BM-03 Совместим с: используйте прокладку 5 + B8 + R10 · L10)
— Lagoon Transportation Mitsubishi Fuso Aero Ace
Опциональный силовой агрегат BM-03 Совместим с: используйте распорку 5 + B9 + R10 · L10)
— Переднюю коммуникационную Isuzu Gala
Продам силовой блок BM-03 Совместимо с: используйте распорку F + B8 + R10 · L10)
Заявка на коммерческое использование компании уже
Товар является частью транспортного средства, обратите внимание, что некоторые характеристики могут отличаться.
Товар может отличаться от действительного в технических характеристиках и последнем.

[Путеводитель]] <Сейбу есть Isuzu Gala QR -RU1ESBJ> ●
Bus — это бизнес со штаб-квартирой в Токородзаве, префектура Сайтама. Префектура Сайтама, западная часть Западного делового района и района Китатама в 23 округах Токио, чем оригинал. Раньше кузов был от красного до белого, синий, это было трехцветное кольцо зеленого цвета, теперь основной лейтмотив Legend Blue — это цвет изображения львов с автомобиля, который отмечает обновление автомобиля и кузова, а также два типа логотипа на кузове. Стал оформлен внушительный дизайн.<
Transportation Mitsubishi so Aero Ace LK -MS96VP> ●
— Through — это бизнес со штаб-квартирой в префектуре Ниигата Каэцу Ниигата. В 2007 году он указан в омнибусе Town, после того, как лютня билета IC была введена в настоящее время, теперь также доступна в билете IC JR и частной железнодорожной системе. С сентября 2015 года также началась эксплуатация автобуса с сочлененной рамой. ●
— Который управлял железной дорогой между Хакусанмаэ ~ Ласточка. <
Транспортный председатель Gala QRG RU1ESBJ> ●
— Through — это бизнес со штаб-квартирой в Нагаока, префектура Ниигата, Чуэцу.Он работал в этом районе с упором на Нагаока. Когда-то здесь действовала железная дорога, которую долгое время называли Железным и ТочиТецу.
N калибр 1/1 0 масштаб ●
— Возраст: от 15 лет ●
— Официальные товары Takeshi Lions

— Py; SEI U Lio s ●
Bus Corporation, Niigata Kotsu Co., Ltd. Co., Echigo Transport Corporation уже получила лицензию на коммерческое использование

(Это машинный перевод. Пожалуйста, учитывайте возможные неправильные толкования в тексте.)

Уичито, штат Канзас, первый город штата, в котором используются электрические автобусы

(TNS) — Когда в четверг компания Transit в Уичито, штат Канзас, представила свой первый электрический автобус, единственные звуки, которые вы могли слышать, — это музыка и аплодисменты.

«Здесь так тихо, что я даже не слышал, как он приближается», — сказал кто-то из толпы, насчитывающей около 100 человек, когда автобус более или менее бесшумно выскользнул из укрытия в гараже Транзитного центра управления и обслуживания Уичито.

Четыре новых автобуса рассчитаны на 29 мест и 55 мест для стоячих мест. Они будут использоваться на регулярных автобусных маршрутах по городу, сказал Майкл Танн, директор городского транспорта.

По словам мэра Джеффа Лонгвелла, Уичито — первый город в Канзасе, который использует полноразмерные электрические автобусы с нулевым уровнем выбросов в составе своего регулярного парка.

Он сказал, что они будут «добры к нашему бюджету, а также к нашей планете».

Ожидается, что новые автобусы сэкономят городу 462 000 долларов каждый в течение своего срока службы по сравнению с дизельными автобусами, которые сейчас входят в стандартную комплектацию городского транзитного парка, сказал Лонгвелл.

По словам Танна, новые автобусы стоят 530 000 долларов каждый, плюс аренда аккумуляторных батарей.

Это больше, чем стоимость нового автобуса с дизельным двигателем, но экономия достигается за счет эксплуатационных расходов. По словам Танна, они смогут проехать 150 миль на одной зарядке, что более чем достаточно для дневного использования.

Городские власти заключили сделку с Evergy, чтобы получить скидку на электроэнергию для зарядки автобусов ночью в непиковые часы.

В целом, город будет платить от 5 до 6 центов за киловатт-час за электроэнергию в автобусе, по сравнению с обычным промышленным тарифом в 8-9 центов, — сказал Джефф Мартин, вице-президент Evergy по работе с клиентами и сообществом.

Примерно половина этой энергии будет производиться за счет энергии ветра и ядер, которые не производят парниковых газов, способствующих изменению климата. По его словам, остальная часть электроэнергии будет поступать от угля и природного газа.

«Новые автобусы сделаны из композитных материалов, которые легче стали, устойчивы к ржавчине и« не пропускают соль », которые зимой используются для таяния льда на городских улицах», — сказал Дейл Хилл, основатель Proterra, компании, производившей автобусы. автобусов. По его словам, двигатели проще и легче ремонтировать, чем дизельный двигатель.

Хилл сказал, что автобусы его компании проехали более 11 миллионов миль в 43 штатах. Он назвал переход с дизельного топлива на электрическое «мировым сдвигом парадигмы» в технологиях, сравнимым с революциями в области персональных компьютеров и мобильных телефонов последних нескольких десятилетий.

Уичито купил автобусы, используя федеральный грант в размере 2 миллионов долларов, и недавно получил 14 миллионов долларов в счет будущей стоимости парковки в центре города.

Новый объект, запланированный для окрестностей Дугласа и Сикамора, позволит жителям парковаться и подключаться к общественному транспорту для передвижения по центру города, включая бесплатную линию Q, которая проходит вверх и вниз по Дугласу.

Он также будет служить стоянкой для нового бейсбольного парка стоимостью 75 миллионов долларов, который строится на месте бывшего стадиона Лоуренс-Дюмон, который станет домашним полем Triple-A Wichita Wind Surge.

В городе планируют заменить культовые, но требующие особого ухода уличные троллейбусы, которые сейчас используются для линии Q Line, где-то в следующем году. Официальные лица заявили, что автобусы, представленные в четверг, слишком велики для этого.

Новые автобусы встретил Мохти Ахмад, региональный директор Федерального транзитного управления.

Он сказал, что их тихая поездка облегчает использование личных электронных устройств в отличие от автобусов с дизельным двигателем.

Хотя писать текстовые сообщения и управлять автомобилем незаконно и опасно, «писать текстовые сообщения и ехать в автобусе — это лучший способ», — сказал он.

«Если вы раньше не ездили на электробусе, вас ждет угощение», — сказал он.

© 2019 The Wichita Eagle (Уичито, Канзас). Распространяется Tribune Content Agency, LLC.

Уравнение школьного автобуса Канады, осложненное вирусом, социальное дистанцирование

Школьный автобус первого ученика в Уичито подъезжает, чтобы забрать ожидающего ученика.Брайан Гриммет / Канзасская служба новостей

БРАЙАН ГРИММЕТТ
Канзасская служба новостей

УИЧИТА, Канзас. Стандартный школьный автобус может вместить как всего 72 студента, если вы поместите их по трое на скамейку. Что просто невозможно во время пандемии.

И согласно Уичито Директор по транспорту государственных школ Лиза Риверос, следуя за Рекомендация о 6-футовом социальном дистанцировании «сократит это число до как 10, 11, 12 пассажиров ».

Счетчик автобусы среди многочисленных проблем, с которыми сталкиваются школьные округа Канзаса когда они возвращаются в школу на этой неделе.Некоторые не могут найти достаточно драйверов. Другие не могут добавлять автобусы или маршруты. Это осталось районы, стремящиеся сделать все возможное, чтобы уменьшить количество детей их нужно транспортировать.

Автобусы в городском округе

В прошлом году, до того, как коронавирус все изменил, в районе Уичито более 16 000 студентов ездили на автобусе.

Риверо сказал, что в этом году учится около 3000 студентов, потому что только начальные школы начинают год с очных занятий.В в округе также многие семьи записались на дистанционное обучение, что компенсирует уменьшенная вместимость автобуса.

А поскольку в районе уже использовалась разнесенное расписание (один автобус ходит по трем отдельным маршрутам по разным раз для начальной, средней и старшей школы), она не ожидает нужно больше автобусов, если старшие ученики когда-нибудь вернутся к личному классы.

«Мы надеемся сделать это из того, что у нас есть», — сказала она.

Пока округ максимально рассредоточит студентов на автобусе, Риверос сказал, что есть и другие способы обезопасить людей.Братья и сестры будут сидеть вместе автобусы будут загружены задом наперед, и требуются маски.

Также было закуплено новое дезинфицирующее средство, известное как Zoono 71. для опрыскивания внутри автобусов. Предполагается создать микроскопический барьер, который прилипает к поверхностям и физически разрушает вирусные клетки, как COVID-19. После нанесения покрытие держится на пару недель.

Хотя новое дезинфицирующее средство может помочь людям чувствовать себя в большей безопасности, это, вероятно, не так важно. По данным Центров по контролю и профилактике заболеваний, коронавирус в основном распространяется через тесный контакт между людьми или через респираторные капли, а не с поверхностей.

Автобусы в сельской местности

Просто к северо-западу от Уичито в небольшом школьном округе Кукуруза время на поиск заинтересованных и квалифицированных водителей в течение обычного года. Добавить в пара выходов на пенсию и общие проблемы из-за COVID-19, и Суперинтендант Чад Хиггинс сказал, что это еще сложнее.

«Еще автобусы и больше автобусных маршрутов — это не вариант, потому что это водители », — сказал. «Неважно, сколько у вас автобусов, если у вас нет кто угодно гонит их.»

Кукуруза сталкивается с тремя проблемами: она не может добавить автобусы или маршруты, каждый автобус перевозит меньше студентов, и маршруты должны быть как можно короче.

В конце концов, Хиггинс сказал, что решил сократить количество студентов, которые ездят на автобусах, ограничив право на тем, кто живет более чем в 4 км. Он также попросил родителей в этом группа, чтобы отвезти своих учеников в школу, если это возможно. Большинство родителей, он сказал, было понимание.

Ограничение права на участие даже не было тем не менее, это лучший выбор для округа.Считалось иметь один школьный автобус пройдите несколько маршрутов к начальным школам, прежде чем переходить к детям в старших классах. Но что бы некоторые ученики в школе строительство задолго до начала занятий, а в округе нет персонал, чтобы посмотреть так много детей так рано.

«Одно решение вызовет другую проблему», — сказал Хиггинс. «И это действительно была вся история саги об открытии школ».

Брайан Grimmett сообщает об окружающей среде, энергии и природных ресурсах для KMUW в Уичито и Канзасская служба новостей.Вы можете следовать за ним Twitter @briangrimmett или напишите ему по адресу [адрес электронной почты защищен] Служба новостей Канзаса является результатом сотрудничества KCUR, Kansas Public Radio, KMUW и High Plains Общественное радио сосредоточило внимание на здоровье, социальных детерминантах здоровья и их связь с государственной политикой.

27 учеников начальных классов пострадали в результате аварии автобуса в Кан., 9 увезены из школы

Шанс Сваим и Джейсон Тидд
The Wichita Eagle

WICHITA, Kan.- По крайней мере девять пятиклассников из Уичито, пострадавших в аварии школьного автобуса, были доставлены в среднюю школу Emporia, прежде чем официальные лица поняли, что они ранены, и доставили их в больницу в среду.

Число учащихся начальной школы Уичито, пострадавших в результате аварии на Канзасской магистрали, в четверг возросло до 27, включая 11-летнего мальчика, доставленного в организацию Children’s Mercy с подозрением на серьезные травмы.

Авария произошла, когда в центре Канзаса действовала рекомендация по зимней погоде, выпущенная Национальной метеорологической службой, и на шоссе уже выпало 2 дюйма снега.

Автобус первого ученика вез более 30 пятиклассников из начальной школы Парк недалеко от центра города Уичито. Студенты направлялись в Капитолий штата Канзас в Топике на экскурсию. Но примерно в 14 милях к югу от Эмпории в округе Чейз, когда шоссе было покрыто снегом, школьный автобус вылетел с дороги и перевернулся на бок.

Количество травм увеличилось в четверг на основании более подробного отчета дорожного патруля Канзаса.В предварительных отчетах государственных войск и государственных школ Уичито в среду говорилось, что 17 человек были доставлены в больницу в Эмпории с легкими травмами. Ни одна из организаций не упомянула 11-летнего мальчика с подозрением на серьезные травмы, что было включено в отчет о катастрофе, опубликованный в четверг.

Неизвестно, насколько серьезны травмы мальчика и остается ли он в больнице.

Также в четверг офис шерифа округа Лион опубликовал более подробную информацию о катастрофе.

Парамедики доставили нескольких раненых студентов с места крушения прямо в больницу. Остальных учеников отправили в среднюю школу Эмпории. В то время как там было обнаружено еще девять студентов, получивших травмы и доставленных в больницу, сержант шерифа округа Лион. — написал Джейкоб Уэлш в пресс-релизе.

Первый персонал EMS прибыл на место крушения примерно через 24 минуты после того, как о нем было сообщено, говорится в сообщении.Скорая помощь LifeSave также отреагировала на аварию автобуса. LifeSave — это воздушная и наземная транспортная компания из Уичито, которая занимается доставкой тяжелобольных и травмированных пациентов в специализированные учреждения.

Причина сбоя не разглашается. В отчете KHP говорится, что автобус ехал по правой полосе, когда «не справился с управлением, въехал в канаву и перевернулся на бок». Капитан дорожного патруля Джон Ленхерр сказал, что расследование продолжается и отчет еще не завершен.

«Очевидно, погодные условия сыграли важную роль», — сказал он. «Дороги были грязные, и в то время шел очень сильный снег».

Ленхерр сказал, что патруль не будет раскрывать никакой дополнительной информации о серьезно пострадавшем ребенке.

Должностные лица организации «Детское милосердие» не ответили на телефонный звонок в четверг.

Представитель государственной школы

Уичито Сьюзан Аренсман заявила, что у нее нет обновленной информации о состоянии 11-летнего мальчика. У нее также не было официального числа раненых учеников и учителей.

«Мы работаем с First Student, чтобы убедиться, что эти расходы покрыты», — сказала она о медицинских счетах, связанных с аварией.

Согласно отчету КХП, 18 детей — 11 девочек и семь мальчиков — в возрасте 10 и 11 лет были немедленно доставлены в больницу для медицинского обследования.Из этих 18 17 были доставлены в Newman Regional в Emporia. Учащиеся, которые не пострадали, были доставлены в среднюю школу Emporia, чтобы дождаться следующего автобуса, следующего в Park Elementary, или родителей, которые решили ехать за полтора часа до Emporia.

Аренсман сказал, что школьный округ встретился с родителями в школе в среду днем, чтобы проинформировать их о катастрофе. Студентам, попавшим в аварию, было разрешено пропустить занятия в четверг в качестве уважительной причины.Она сказала, что в настоящее время неизвестно, перенесет ли класс экскурсию.

Уичито 259 долларов США подверглись проверке за разрешение поездки за город, учитывая снежную бурю между Уичито и Эмпорией. Национальная метеорологическая служба предупредила в информационном сообщении о зимних погодных условиях, опубликованном во вторник днем, о возможности выпадения снега толщиной до 3 дюймов в некоторых районах центрального Канзаса, что создает опасные дорожные условия. Местный отчет NWS о шторме показал, что к моменту крушения на I-35 уже выпало 2 дюйма снега.

«Мы просто руководствовались информацией, которую нам предоставили в то время», — сказал Аренсман в среду.

«Это вопрос усмотрения. Основываясь на имеющейся у нас информации о дорожных условиях, мы разрешили наши выезды за город », — сказал Аренсман.

Аренсман сказал, что округ использует аварию как возможность обучения и призывает родителей обновить свою контактную информацию на веб-сайте округа в размере 259 долларов США.org / parentvue.

«С некоторыми родителями мы пробовали несколько номеров, и они были неправильными или устаревшими, поэтому в экстренных случаях или при другом общении со школой, было бы полезно, если бы родители обновляли эту информацию, чтобы школы могли связаться с родителями при необходимости, » она сказала.

———

© 2020 The Wichita Eagle (Уичито, Кан.