Волга усиление кузова: усиление. / Волга тюнинг / Тюнинг ВАЗ. Тюнинг автомобилей ВАЗ своими руками.

Содержание

Как улучшить динамику Волги просто (форсировка и облегчение)

Итак у нас имеется тяжелый и отнюдь не динамичный автомобиль ГАЗ-24 «Волга». Его динамика и скорость отнюдь не соответствуют современным требованиям. Как улучшить динамику этого автомобиля?

Есть несколько способов сделать это!

Способ номер 1. Установка карбюратора К-135 с синхронными дросселями.

Карбюратор К-135 установленный на двигатели ЗМЗ-24Д и ЗМЗ-402 обеспечивает улучшенную наполняемость цилиндров, особенно на высоких оборотах двигателя. Из минусов — повышенный расход топлива, сложность настройки.

Способ номер 2. Форсировка двигателя ЗМЗ-24д и ЗМЗ-402. Существующие методы форсировки двигателя Волги позволяют улучшить приемистость автомобиля без фантастических затрат. Лучшие результаты дает комплексный подход — увеличение объема, увеличение степени сжатия, обработка головки блока цилиндров, замена впуска и выпуска.

Способ номер 3. Установка спортивного глушителя на Волгу. Как известно родной глушитель Волги иначе как изделием назвать нельзя. Это дерьмо кинутое в сторону автолюбителя и кроме «родного» звука никаких приемуществ не дающее. Подбором глушителя от более мощных автомобилей, а также (важно) установкой задней части трубы нормального диаметра можна добиться существенного повышения мощности.

Способ номер 4. Облегчение. Как известно Волга тяжелый автомобиль. Он весит 1420 килограмм. Попробуйте выбросить нафиг из автомобиля тяжелые инструментальные ящики, багажники на крыше, неиспользуемое ГБО и прочее. Также можно заменить уставшие и убитые родные сиденья на облегченные от других автомобилей. Убрать неработающие стеклоподъемники. Сменить запаску на легкую — на легкосплавном диске и с не самой тяжелой резиной. Знайте — каждый лишний килограмм это потеря динамики. Установить подкрылки — в нишах скопляется килограммы грязи — установкой подкрылков эту проблему можно нейтрализировать.

Резюме. Если применить все вышеуказанные меры можно улучшить динамику Волги значительно. Форсировка двигателя и облегчение, установка «спортивного» (модернизированного)карбюратора К-135 дает результат. Можно сократить разгон с 21-22 секунд до 100 км до цифр в районе 15-16 секунд до 100 км/час без значительных финансовых затрат. Дальнейшее улучшение подразумевает замену двигателя Волги на более мощный.

Тюнинг ГАЗ-31105 Волга: очень быстрое наследство — Автоблоги

Что первым приходит на ум, когда слышишь словосочетание «тюнинг отечественного автомобиля»? Как правило, оно сразу практически равнозначно словам «тюнинг ВАЗа». И это неудивительно – на модели Волжского автозавода в продаже имеется бесчисленное множество запчастей и готовых тюнинг-китов, а сами эти машины бессменно лидируют по количеству проектов на их базе. Но ведь автомобили других отечественных автозаводов тоже не остаются без внимания энтузиастов, несмотря на то, что мир тюнинга для них несравнимо скромнее.

Взять, например, Волгу. Чтобы построить на ее базе что-то действительно серьезное и быстрое, обычно просто меняют силовую установку в сборе. Наиболее распространены для такого «свапа»тойотовские моторы с автоматическими коробками передач серий JZ и UZ. Но даже таких экземпляров немного. Что уж говорить о тех, кто выбрал путь модернизации родного «железа», – подобных энтузиастов вообще по пальцам пересчитать можно. К счастью, они все-таки есть, и один из проектов – перед вами.

От планов – к делу

Постройку этой яркой во всех отношениях Волги начал еще отец Константина – мастер спорта по автогонкам Юрий Маркин. Проект перешел по наследству сыну, который решил закончить начатое и задуманное во что бы то ни стало.

На тот момент Волга (еще модель ГАЗ-3110) уже была подготовлена под турбо, причем за основу взяли именно родной мотор ЗМЗ объемом 2,3 литра. Уже тогда агрегат развивал порядка 250 лошадиных сил (вместо 150 заводских), а сама машина при этом использовалась просто как городская. Однако общее состояние автомобиля, попавшего в руки Константину, было уже неидеальным – ему он достался без турбины, а кузов (1998 года выпуска) местами уже подгнивал. Решено было взяться за «старушку» основательно.

Процесс омоложения начался с кузова. В этом помогли знакомые с завода ГАЗ: они нашли абсолютно новый кузов от ГАЗ-31105, на который было перекинута вся имеющаяся начинка. Мотор остался все тот же – ЗМЗ-406, однако он был основательно усилен. Ревизии подвергли все содержимое двигателя, причем многие детали были изготовлены на заказ – поршни, кольца, распредвалы, доработана ГБЦ, и выполнены некоторые другие мелкие улучшения. Объем двигателя вырос до 2,5 литров, форсунки заменили на более производительные. Турбину поменяли на гибрид, собранный на картридже Garrett 3076. Выпускной коллектор также был сделан специально под проект. За охлаждение воздуха на впуске отвечает фронтальный интеркулер с собственноручно изготовленным пайпингом.

Разумеется, все это долго и тщательно настраивалось, причем на российском же блоке управления «АБИТ» Корвет, под который в том числе была полностью переделана моторная проводка автомобиля. Самым сложным оказалось заставить все собранное «железо» работать как надо. В процессе «летели» турбины (Garrett 2860 GT, Garrett 2867 GTX), выпускные коллекторы, мотор упрямился и невероятно грелся.

Но благодаря знакомым из автоспортивных команд и мастерских были найдены решения всех проблем, сконструированы и изготовлены новые детали: сделан пластиковый капот с воздухозаборником, полностью переделана система охлаждения турбины, двигателя и вентиляции подкапотного пространства, установлен двойной вентилятор охлаждения. И в конце концов все заработало так, как и должно. Итог впечатляет – 400 л.с. И это, повторимся, с отечественного мотора!

Разумеется, чтобы такой двигатель не перемолол в труху стоковую коробку передач, она была основательно усилена за счет грамотной сборки и использования запчастей с большим запасом прочности. Да и в целом все элементы автомобиля были пересмотрены и доработаны с учетом возросших нагрузок и скоростей, на которые он теперь способен. Топливная система обзавелась более мощным насосом и трубками большего сечения. Была полностью переделана подвеска, в качестве основы использовались технологии и решения от кольцевых Волг. Редуктор в заднем мосту был также усилен и оснащен блокировкой дифференциала, чтобы не тратить мощность впустую на пробуксовку одного колеса.

Стайлинг

Для отслеживания параметров работы свежесобранного мотора в салоне прописались дополнительные приборы. Вместо стандартных кресел, которые априори не способны держать тело водителя в нужном положении, встали комфортабельные полуковши от OMP. Из других доработок салона – новый руль и кулиса КПП. Конечно же, такую техническую красоту не могли не дополнить стайлингом салона. Этим занялись знакомые Константина – тюнинг-ателье ASATURA, специализирующееся на аквапринте и стайлинге автомобилей. Они, посмотрев на окрас авто, предложили и внутри придать ему похожий стиль и дух, что было отлично реализовано в виде декора деталей и пластика салона цвета ядовито-желтого карбона.

Волга встречает непривычно низким и широким силуэтом. Колесные арки, красиво расширенные под увеличившуюся на 5 сантиметров с каждой стороны колею, пластиковый капот с воздухозаборником и эксклюзивная раскраска сделали из привычной всем «баржи» приземистый, яркий и «злой» автомобиль со спортивными нотками. Кстати, имеющиеся у Константина микроавтобус и скутер он покрасил в таком же стиле. Подобное сочетание цветов нравилось ему давно, еще в школе. И сейчас, уже в соответствии с современными модными тенденциями, когда яркий желтый стал очень актуален, особенно в спорте, его и было решено использовать. А на черном фоне он выглядит еще более вызывающим и ядовитым.

Светлое будущее

Так как автомобиль мощный и заднеприводный, в планах – участие в автошоу с трюками, и без дрифта не обойтись. Для этих целей машина была оснащена эксклюзивным гидравлическим «ручником» c тормозным цилиндром Wilwood.

Таким образом, из повседневного авто Волга превратилась в автомобиль выходного дня, шоу- и трек-дней, исключительно для летнего сезона и закрытых площадок. Портить созданный с любовью и трепетом автомобиль реагентами российских зим жалко, да и просто управлять 400-сильным заднеприводным спорткаром без каких-либо электронных страховочных систем на зимней дороге – опасно. Зато летом промчать на нем – одно удовольствие!

Заслуживает уважения тот факт, что все работы над автомобилем Константин старается проводить сам. Реже – в мастерских у своих знакомых. Все зависит от сложности работ и необходимого оборудования. Кстати, в настоящий момент автомобиль снимается как герой в пилотном выпуске одного телевизионного шоу, так что вскоре мы сможем увидеть его на экранах телевизоров. А ведь еще планируется вышеупомянутое трюковое автомотошоу с его участием. В общем, жизнь этой яркой Волги только начинается!

Список доработок:

ДВИГАТЕЛЬ

Двигатель: ЗМЗ-406, 2,5 литра, турбонаддув
Спортивные распредвалы, кованые поршни, усиленный коленвал, подготовленная под турбину ГБЦ
Турбина: кастом на картридже Garrett 3076
Фильтр пониженного сопротивления: K&N
Интеркулер: AJS от Subaru
Пайпинг интеркулера: кастом
Блоу-офф: Tial
Радиатор: 50 мм AJS от Subaru
Вентиляторы: ВАЗ-21214 (Нива)
Силиконовые патрубки радиатора: ГАЗ
Форсунки: Siemens 890cc
Топливная рейка: ГАЗ
Бензонасос: Walbro 600 л/ч
Топливный фильтр: ГАЗ
Топливные магистрали: кастом
Основной бензобак: кастом
Выпускной коллектор: кастом
Выпуск: кастом
Свечи: NGK Iridium
Шланги подачи, слива масла и охлаждения турбины: кастом
Вестгейт: Presigion 44 мм
Масляное охлаждение: маслокулер, кастом
Подушки и опоры двигателя и коробки: ГАЗ, кастом

ЭЛЕКТРОНИКА

ЭБУ: «АБИТ» Корвет
Дополнительные приборы: Depo и Autobahn88

ТРАНСМИССИЯ

Дифференциал: ДАК 90/100
КПП: ГАЗ, усиленная
Сцепление: Starco керамика

ТОРМОЗА

Гидроручник: кастом
Трубки гидроручника: кастом
Тормозные магистрали: кастом
Тормозные шланги: ГАЗ
Суппорты спереди и сзади: ГАЗ доработанные
Тормозные колодки: Girling

ПОДВЕСКА

Амортизаторы: Koni
Передний подрамник: ГАЗ
Передние рычаги: ГАЗ доработанные
Поворотные кулаки: ГАЗ доработанные
Все резинки заменены на полиуретан
Расширение арок: кастом
Капот: кастом, пластик
Покраска с эксклюзивным узором

ИНТЕРЬЕР

Сиденье водителя и пассажира: OMP
Ремни безопасности: 5-точечные Sabelt
Руль: SWM
Ручка КПП: кастом
Пластик салона, декор: аквапринт фирмы ASATURA

ЭКСТЕРЬЕР

Габаритные огни: «ангельские глазки», кастом
Линзы ближнего света: ксенон, кастом
Задняя оптика: ProSport
Арки расширены
Пластиковый капот с воздухозаборником
Перекраска с эксклюзивным узором

ДИСКИ И ШИНЫ

Проставки колес: 50 мм (спереди и сзади), кастом
Колесные гайки: ГАЗ
Шины спереди: Toyo 888 195/50/16
Шины сзади: Toyo 888 195/50/16

Источник

Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов

Тюнинг волги 3110 своими руками, видео

Тюнинг газ 69

Любители классики никогда не отступятся от легендарного газ 69. Мощный внедорожник был выпущен десятками лет назад, но до сих пор считается одним из лучших отечественных автомобилей.

модернизированный газ 69

Дизайн ГАЗ 69 имеет особый шарм, от которого не откажется ни один поклонник советского автомобилестроения. Однако обновление автомобиля требует определенных новшеств, которые необходимо совершать и с этим внедорожником.

Экстерьер автомобиля заключается в полной перекраске кузова, установке новых фар, дополнительных обвесов, зеркал заднего вида. Хорошая аэрография сделает автомобиль эффектным и оригинальным, поскольку на декорирование машины рисунками рискует не всякий водитель.

Тюнинг салона

Заводской стиль салона газ 69 необходимо сохранить и даже в некоторой степени усилить. Для этого не нужно заменять кресла модными сидениями от иномарок, а торпеду превращать в перемудренную панель управления. Что можно преобразить в салоне внедорожника:

Старые сидения лучше обновить перетяжкой натуральной кожей либо поставить кресла от модели ВАЗ 2108. Они отличаются простотой и комфортом, а также удобством при монтаже.
Приборная панель не должна быть перенасыщена ненужными элементами

Здесь важно сохранить заводской стиль и оставить минимум деталей. Не рекомендуется устанавливать новую торпеду от других автомобилей, поскольку они могут иметь больший размер, что нежелательно

Идеальным вариантом станет обычная перетяжка панели управления. Добавление подсветки даст хороший результат.

https://www.youtube.com/watch?v=hlQIdMBJrFshttps://www.youtube.com/watch?v=eSFWBwHVzV0

Трансмиссия

Эта система имеет огромную важность для проходимости автомобиля в трудных условиях. Она влияет на аэродинамические свойства машины, поэтому важно отладить ее функционал

Установка 5-тиступенчатой коробки передач станет хорошим вариантом для полного привода.

Рулевая система

Тюнинг газ может быть представлен обновленной рулевой системой, в которую добавлены гидроусилитель руля и дэмпфер

Здесь же важно заменить тормозную систему двухконтурной с вакуумным усилителем. Не помешают и дисковые тормоза

Колесная система

Для внедорожника колеса должны быть такими, чтобы проходили по бездорожью в любых условиях. Минимальный диаметр колес на газ 69 – 21 дюйм, ширина – 10 дюймов. Идеально установить диски из алюминиевого или карбонового сплава.

Внутренний тюнинг Волги

Тюнинг Волги предоставляет возможность проявить максимум фантазии и реализовать самые смелые дизайнерские решения. Можно пойти несколькими способами: реставрировать классический салон или полностью изменить интерьер.

Тюнинг салона ГАЗ 3110 первым способом потребует перетяжки и облицовки передней панели, перетяжки сидений, карт дверей и боковых панелей. Применяя кожу, дерево или заменители из качественных материалов , вы сможете удивить пассажиров изысканной отделкой салона вашего автомобиля.

волга на больших колесах

Второй способ внутреннего тюнинга ГАЗ 3110 предусматривает полную замену сидений, установку современной панели, изготовление по собственным эскизам карт дверей и боковых панелей и перетяжку их современными материалами. Такой способ тюнинга салона не самый простой и потребует от владельца много времени и усилий на переделку неподходящих деталей и элементов.

Приборную панель можно взять от Mercedes W-123. С этого же автомобиля можно взять и сидения — они достаточно комфортные и отлично подойдут по размерам

При выборе других, более современных сидений, обратите внимание на их размеры и переделку креплений для монтажа

Карты дверей можно поменять полностью, сделав их самостоятельно или заказав выполнение работы по собственным эскизам. Можно просто перетянуть новым качественным материалом старые карты, но только в том случае, если они хорошо сохранились. Обшивку крыши также следует заменить.

Тюнинг салона автомобиля Волга нельзя считать завершенным без установки кондиционера, дополнительного освещения салона, современной акустической системы и мультимедийных экранов. Желательно также заменить руль вместе с рулевой колонкой (для этого необходимо переделать крепления)

Стоит также уделить внимание качественной шумоизоляции салона

Весьма оригинальный вариант установки во вместительном багажнике ГАЗ 3110 мощной аудиосистемы с сабвуфером, колонками, ЖК-монитором и ненавязчивой неоновой подсветкой.

При серьезном подходе, применении качественных и дорогих материалов, сочетая различные цвета и используя смелые дизайнерские решения, можно создать уникальный интерьер салона вашего автомобиля.

Такие же способы внутреннего тюнинга можно применить и для автомобиля Волга 3010.

Два направления тюнинга Волги

Для тюнинга интересны многие автомобили, не только Волга. Но к отечественным машинам у многих наших тюнеров сложилось особое отношение. Кому же, как не нам, заниматься их усовершенствованием и превращением в автомобили из альтернативной истории.

Старая «волжанка», если приложить к ней руки, может не только послужить классным транспортным средством, но и прославить своего хозяина. Правда, для этого он должен быть фанатом тюнинга, располагающим солидным бюджетом. Чтобы превратить Волгу в автомобиль, достойный восхищения, понадобится не один десяток тысяч долларов и не один месяц кропотливой работы.

Среди поклонников тюнинга Волг есть два основных группы. Первые выбирают превращение автомобиля в суперкар, который мог бы тягаться с лучшими образцами зарубежного автопрома. Вторые – предпочитают восстанавливать заводское состояние, зачастую движимые чисто ностальгическими чувствами.

Оба направления тюнинга ГАЗов имеют право на существование. И оба они одинаково полезны, поскольку с одной стороны дают возможность современникам увидеть воочию автомобильную мечту советского человека, а с другой – экзальтированную версию, которая могла бы стать серийной, если бы политика партии ставила такую задачу.

С восстановлением до заводского состояния все ясно – в данном случае автомобиль подвергается полной разборке, реставрируется каждый элемент, что-то заменяется новой запчастью, после чего производится очень тщательная сборка. На выходе имеем автомобиль, только что сошедший с конвейера. Волга ГАЗ 24 в идеальном состоянии всегда вызывает уважение, но делается такой тюнинг не для этого. Такая машина становится коллекционной ценностью.

Направление, делающее из Волги некое подобие американских автомобилей 70-х годов, позволяет тюнеру раскрыть свои дизайнерские и инженерные способности.

К тому же на таком автомобиле можно очень комфортно передвигаться. При этом он будет идеальным, так как все в нем делается под себя. С экономической точки зрения такой проект, разумеется, невыгоден, поскольку за деньги, которые будут потрачены, можно купить солидный современный автомобиль.

Тем не менее, тюнинг Волги может окупиться с торицей, если он окажется действительно качественным. Работы, которые побеждают на конкурсах тюнинга, резко взлетают в цене. Хозяину могут предложить сумму, в несколько раз превышающую его затраты. Добавленная стоимость – это и есть интеллектуальная составляющая, которая ценится выше работы и новых запчастей.

Для «американизации» Волги необходимо сделать многое:

понизить крышу;
расширить арки;
установить литые диски;
полностью переделать корму;
установить мощный двигатель;
переварить выхлоп, чтобы добиться «фирменного» рычания;
переделать салон.

По сути, от «Волги» остается только узнаваемое «выражение лица», ну, и габариты. Зачастую меняется тип кузова, превращаясь из седана в купе. Разумеется, это уже совсем другая машина. Однако именно такова была и цель тюнинга!

В заключение хотелось бы сказать, что на автомобилях ГАЗ еще рано ставить крест. С помощью умелых рук и богатой фантазии можно сделать их не хуже, а иногда и лучше зарубежных машин!

Интересное видео: подборка тюнинговых ГАЗ 24

Увлечение тюнингом отечественных (советских и российских) автомобилей
Практика тюнинга автомобиля ГАЗ 3110 — боремся с заводскими недоработками
О нюансах тюнинга автомобиля Москвич

Тюнинг двигателя газ 24, обновляем классику

Двигатель на этом ГАЗ 24 установлен далеко не современный, поэтому чтобы добиться увеличения его мощности нужно пойти на различные ухищрения. Мы ничего не сможем сделать через чип-тюнинг, ведь компьютера у этой модели не существует. По сравнению с тем, чем нам придется заняться тюнинг двигателя газ 3110 покажется детской шалостью.

Итак, для начала нужно развернуть карбюраторы на 180 градусов. Это нужно для того, чтобы уменьшить плечо работы системы. При этом дроссель первой камеры становится впускным клапаном

Очень важно синхронизировать работу обоих карбюраторов. Сложно только одно – советов и рекомендаций нет

Все достигается только опытным путем. Другого не дано. Но после всех процедур вы заметите, что зажатая до этого машина преобразилась. Мощность явно возросла.

Можно достигнуть таких результатов, что даже на 4-й передаче, двигатель без излишних проблем будет разгонять автомобиль со скорости в 150 км в час. Как вы понимаете, потенциал силовой установки огромен.

Какой еще тюнинг двигателя газ 24 можно провести? Нужно заменить воздушные жиклеры. Крайне необходима установка более производительных вариантов. Как вариант, также можно рассмотреть возможность расточки блока, для увеличения объема рабочего пространства двигателя. Но в этом случае вы столкнетесь с необходимостью замены поршневой группы. Как правило, этот вопрос решается заказом поршней под индивидуальные размеры. Советую, если вы будите проводить такой заказ, заказывать нужно обязательно кованные поршни. Тут вы выиграете в весе, и главное в надежности и коэффициенте сопротивляемости к нагрузкам.

Стоит заметить, что тюнинг газ 24 процесс очень интересен. Снятый с производства автомобиль, позволяет вам безболезненно вносить коррективы в его конструкцию. Да и если и нужны согласования, то они проходят значительно проще, чем согласования доработок выпускаемых автомобилей.

Хотелось бы отметить, тюнинг двигателя газ 24 лучше проводить в специализированной мастерской, со специализацией на автомобили ГАЗ. Тут вам помогут, да и подскажут. Тем более автомобили ГАЗ 24 изучены уже давно и досконально.

Тюнинг ГАЗ » Тюнинг ГАЗ 24

Еще новости по темеТюнинг двигателя газ 3110, или как улучшить российский автомобиль
Нас не догонят, или тюнинг карбюратора ВАЗ 2107
Тюнинг двигателя ВАЗ 2107 с помощью спортивного распредвала
Капитальный ремонт двигателя ВАЗ

Доработка внешнего вида Волги 31105

Газ 31105 после тюнинга

Чтобы доработать его, можно использовать обвесы, молдинги, новые радиаторные решетки, оптику, легкосплавные диски со спицами, которые обуты в низкпрофильную резину и так далее. Выбор всего этого, если брать в магазинах, не особо широк. Однако всегда можно обратиться за индивидуальным изготовлением деталей.

Например, можно взять фото тюнинг Волги 31105, прийти к мастеру, показать то, что хочется получить и ждать результата его работы. Или же – экспериментировать с салоном, двигателем, подвеской и тормозами.

Волга 31105 тюнинг в стиле «Чужой против хищника»

Тюнинг салона Волги 31105

Тюнинг салона ГАЗ 31105

После проведения работ по обесшумливанию салона, ловле «сверчков» и устранению скрипов, можно перейти к тому, чтобы усовершенствовать панель приборов. Например, можно заменить штатные лампы подсветки светодиодами с рассеивающим эффектом. Это позволит подобрать нужную окраску и яркость подсветки. И это сделает тюнинг салона ГАЗ 31105 более завершенным.

Еще одним элементом доводки освещения может стать установка новых осветительных плафонов кабины, такое иногда делают во время тюнинга ВАЗ 2109. В ГАЗ 31105 идеально впишутся плафоны подсветки, расположенные и на потолке салона, и на спинках передних сидений.

Крайслер тюнинг ГАЗ 31105

На рынке можно найти готовые комплекты для тюнинга салона с расширенным набором аксессуаров. Обычно в него входят декоративные элементы рулевого колеса, чехлы для рычага переключения передач и накладки центральной и приборной панелей. Однако, если хочется получить эксклюзивный вариант, то стоит изготовить такой комплект в индивидуальном порядке – это сделает тюнинг салона Волги 31105 тем, который уже кто-то будет повторять, восхитившись его совершенноством.

Тюнинг двигателя Волги 31105

Как вариант, здесь можно особо не мучиться и просто установить двигатель от любой иномарки аналогичного класса, например, Крайслера. В этом случае нужно будет только установить новые крепления, а также заказать переходник, который соединяет коробку передач с карданным валом. Получится настоящий ГАЗ 31105 крайслер тюнинг по завершении всех работ.

Если же такой вариант не устраивает вас, то можно обработать впускные и выпускные каналы ГБЦ пескоструйным аппаратом. Это позволит улучшить наполнение цилиндров топливной смесью. После этого можете заменить пружины клапанов, установив на их место более жесткие, например, от ВАЗ 2108.

Переходя к клапанам, снизьте их массу и обработайте фаски, что позволит расширить фазы газораспределения, наполнить цилиндры и улучшить их вентиляцию. А чтобы добиться максимального эффекта от тюнинга двигателя, то замените поршни коваными спортивного типа, бензонасос импортным вариантом, распредвал аналогом, обладающим более высоким подъемом клапанов.

Тюнинг подвески ГАЗ 31105

Чтобы подвеска лучше гасила удары во время движения и обеспечивала постоянный контакт колес с дорогой, какая бы скорость ни была у машины, стоит провести некоторые изменения в ее конструкции. В частности, во время проведения ГАЗ 31105 тюнинга можете установить двухсекционные пружины и газонаполненные амортизаторы, а также стальные сферические шарниры, чтобы повысить управляемость автомобиля.

Тюнинг тормозов ГАЗ 31105

Главным недостатком штатных тормозов можно назвать то, что на задних колесах стоят тормоза барабанного типа. И, чтобы исправить положение, можно заменить их дисковыми.

Советуем посмотреть фото ГАЗ 31105 тюнинг, чтобы определиться с тем, что вам действительно хочется получить. И – не забывайте о видеосъемках, которые могут дать представление, например, о том, как будет звучать двигатель после внесения в него всех изменений.

А, вообще, на этом с тюнингом можно закончить и наслаждаться результатом трудов – своих или мастеров.

Также на эту тему вы можете почитать:

Тюнинг салона ВАЗ 21213 – новый вид «Нивы тайги»

Хэтчбек Lada Granta 2014 – новая модификация

ВАЗ 2110: свежий взгляд на былые традиции

Чип-тюнинг Пежо 308 своими руками

Рамные внедорожники с полным приводом продолжают выпускаться

Katja Ноябрь 27th, 2013

Опубликовано в: Российские автомобили

Метки: Наши авто, Тюнинг, Чехлы

Внешний тюнинг Волги 3110

Большинство владельцев ГАЗ не желают кардинально менять его внешний вид, ведь многие помнят и любят его именно за классический Горьковский экстерьер. Автомобиль должен быть идеально окрашен, а хромированные детали должны блестеть. Для того чтобы сохранить уникальный экстерьер и при этом придать нарядный вид автомобилю Волга, рестайлинг должен включать следующие изменения:

установку хромированного патрубка на выхлопную трубу;
прикрепление специальных накладок на крылья;
установку воздухозаборников;
обязательно постарайтесь приобрести фигурку легендарного оленя и установите ее спереди на капот.

Если вы планируете сделать внешний вид ГАЗ 3110 более современным и спортивным, улучшить аэродинамические характеристики автомобиля, тогда в конструкцию необходимо внести более серьезные изменения:

установить современные спойлеры;
заменить стандартные лампы на ксеноновые;
поставить модифицированные радиаторные решётки;
заменить передний и задний бамперы;
установить аэродинамический обвес.

Практический тюнинг Волги 31105

Непрофессионалы часто задают вопрос, какие же это фото тюнинга Волги 31105? На снимке ясно видно – модель 3110! Все так. И немного не так.

«105-ка» — это более модифицированный и усовершенствованный вариант ГАЗ 3110, выпускавшийся в период 2003-2009 г. Так что своего рода «тюнинг» новая версия машины по сравнению с предыдущей прошла уже на заводе.

В частности была улучшена коробка передач, передняя подвеска. Автомобиль получил новый капот, решетку радиатора, передний бампер и крылья. Кстати, одно время (с 2006 г.) ГАЗ 31105 комплектовался американским движком фирмы Daimler Chrysler (DOHC 2.4 литра), дававшим наши неплохие 137 л.с.

Так что, листая фото тюнинга ГАЗ 31105, не стоит удивляться эмблемке на кузове 3110.

Естественно, народные умельцы также приложили руку к тому, чтобы внести что-то новое в дизайн и технические характеристики машины.

Для начала об экстерьере. Простая замена дисков делает авто уже отличным от других (картинки кликабельны):

Неузнаваемо меняет внешний вид замена переднего бампера при тюнинге Волги 31105:

Никуда не деться сегодня от аэродинамических кузовных элементов (спойлеров и др. ):

Весьма привлекательна комбинация других задних фонарей с иным вариантом бампера:

Все эти фото тюнинга Волги (ГАЗ) 31105 дают толчок к самостоятельной разработке еще более интересных вариантов модернизации внешнего вида автомобиля.

Но только экстерьером изменения не заканчиваются. Общеизвестно, что Волги 31-й серии отличались увеличенным пространством салона. Это позволяет производить существенный тюнинг как самого салона, так и некоторых предметов интерьера.

Например, без всяких проблем можно произвести дополнительную шумоизоляцию дверей седана. Часто используются так называемые «мелочи» — новый оригинальный чехол на рычаг передач, различные накладки на щиток приборов. Кстати, приборному щитку ГАЗ 31105 можно сделать отдельный тюнинг (заменить, допустим, заводские лампочки подсветки на светодиоды). В темноте картина салона будет выглядеть впечатляюще.

Модернизация двигателя Волги 31105 требует специальных знаний и инструментов. А вот тюнинг подвески при некоторых навыках можно выполнить своими руками. Так, можно установить газонаполненные амортизаторы, сферические шарниры, двухсекционные пружины.

Широкое поле деятельности открывается перед мастером, решившим произвести тюнинг ГАЗ 31105. Фото подобного рода операций, кстати, можно просмотреть в Интернете. Просмотреть – и что-то подсмотреть и выудить для себя.

Тюнинг газ 24

Конструкция ГАЗ довольно сложная, устаревшая, оттого тюнинг газ 24 становится трудным. Особенно это касается двигателя и тормозной системы. Строение ГАЗ 2410 очень схоже с моделями серии 3110 и 2110, поэтому преображение каждой из них можно взять за основу при обновлении другой.

Тюнинг двигателя

Все работы по тюнингованию газа следует начать с мотора. После его обновления желательно приступать ко всем остальным блокам. Прежде всего, необходимо увеличить мощность двигателя и при этом сохранить, а лучше уменьшить расход топлива.

тюнинг газ 24

При самостоятельных работах возможно повысить мощность на 10-15%, а расход значительно сократить. Обычно после тюнинга двигателя расход топлива по трассе составляет 12 л, город – 16 л. Если все телодвижения с заводским двигателем слишком сложны, можно полностью заменить его мотором от иномарки. Идеально для газа 24 подходит 2,3 литровый двигатель от Мерседеса.

Тюнинг газ 2410: обновление салона

Внутреннее пространство ГАЗ 2410 оставляет желать лучшего. Здесь отсутствуют современные элементы, которые так необходимы современному водителю и пассажирам. Зная основы технического обслуживания автомобиля, можно усовершенствовать даже древнейшее авто.

Множество иномарок, выпущенных в 80-годах, сейчас пользуются неплохим спросом среди автолюбителей. В частности, этот спрос объясняется качественным тюнингом, благодаря которому экстерьер и интерьер машины выглядят не хуже, чем нынешние модели.

Раритет всегда в цене, именно поэтому газ 24 волга тюнинг так необходим

Изменяя салон волги, нужно обратить внимание на следующее:

кресла и обивка сидений;
приборная панель;
отсутствие кондиционера;
отсутствие стильной подсветки;
обивка потолка и внутренней стороны дверей;
педали и коврик;
рулевое колесо.

Каждый из этих компонентов имеет свою ценность в автомобиле. Без большинства из них во время езды не создается желаемого комфорта. Как и чем можно усовершенствовать вышеперечисленные части авто?

Используемый материал для сидений должен выбирать водитель, учитывая собственные пожелания и примерный расчет. К популярным покрытиям относят натуральную, комбинированную и эко-кожу. В качестве обивки можно использовать и велюр с кожзаменителем. Если вариант с перетяжкой не подходит, всегда можно полностью заменить сидения, приобретя новые или поддержанные с других автомобилей.Правда, в этом случае, следует переделать расположение отверстий и некоторые детали новых кресел, чтобы они подходили к днищу волги.
Торпеду можно сделать собственноручно из листа фанеры и кожи. Но этот вариант актуален для настоящих умельцев. Приборная панель с Мерседеса войдет как влитая.
Установка кондиционера может облегчить жизнь водителя газ 2410. Кондиционер с Ауди 80 идеален для комплектации волги, но для газ 69 и 20 он уже не подходит.
Кардинально обновить убранство газа поможет светодиодная подсветка, которая хорошо смотрится в любой машине.
Обивка потолка и дверей должна проходить в том случае, если осуществляется установка шумоизоляции или замена сидений. Цвет обивки потолка и дверей должен совпадать с оттенком кресел.
На педали можно надеть стильные накладки, а под ноги постелить новый красивый коврик.
Наконец, руль можно перетянуть кожей или другим материалом, по цвету идентичным с основной обивкой. В некоторых случаях руль тюнингуют подогревом.

Техническое усовершенствование ГАЗов

Многие владельцы автомобилей ГАЗ-24 сталкиваются с недостатком управляемости из-за чрезмерно мягкой и валкой подвески. Решить эту проблему можно с помощью замены пружин, амортизаторов и задних рессор на более жесткие. Также, с целью понижения центра тяжести, подвеску следует сделать не только жестче, но и ниже.

При достаточно большом объеме (2,4 л.) двигатель не может похвастать ни мощностью, ни оборотистостью. Тут существуют два пути – тюнинг родного ДВС или свап (замена) на другой, более мощный. К сожалению, выжать из ЗМЗ 24Д еще несколько лошадиных сил – задача сложная, да и расход топлива из-за устаревшей конструкции двигателя будет огромным. Как показывает практика, лучше взять «сердце» от иномарки – немца, американца или японца – и результат будет впечатляющим.

Автомобиль «Волга ГАЗ-21» — культовая машина Горьковского автозавода

? LiveJournal

Main
Ratings
Interesting
iOS & Android
Disable ads

Login
CREATE BLOG Join
English (en)
- English (en)
- Русский (ru)
- Українська (uk)
- Français (fr)
- Português (pt)
- español (es)
- Deutsch (de)
- Italiano (it)
- Беларуская (be)

ГАЗ-24-95 «Волга» с полным приводом: mexanizm — LiveJournal

Легковой автомобиль, с кузовом седан, по проходимости ничем не уступавший полноценному рамному джипу УАЗ-469. Всего было выпущено, точнее – собрано вручную, 5 экземпляров, один из которых возил Леонида Ильича Брежнева по его охотничьим угодьям в Завидово.

По имеющимся данным, полноприводная «Волга» разрабатывалась по заказу Горьковского обкома партии, представителям которого понадобился комфортабельный и в то же время недорогой легковой автомобиль повышенной проходимости. У инженеров ГАЗа уже был опыт разработки кроссоверов на базе «Победы», поэтому задача создать такой же, взяв за основу серийно выпускавшуюся «Волгу» и более современные агрегаты от УАЗ сложной не казалась.

Спроектировали «Волгу» 4Х4 за год, и в семьдесят четвертом были готовы пять опытных образцов. Как впоследствии оказалось – единственные 5 экземпляров этой оригинальной машины.

Кузов почти без изменений взят от 24-й модели. Большая часть деталей трансмиссии – от неё же, и от УАЗ-469. Передний мост – это задний мост Волги», развёрнутый наоборот, с укороченными «чулками».

Подвеска стала рессорной не только сзади, но и спереди, причем рессоры шли поверх мостов, а не под ними. Немного изменено рулевое управление. У двигателя появился оригинальный поддон картера, сделанный специально для этого автомобиля. Систему смазки дополнили масляным радиатором.

Несмотря на имевшийся опыт и наличие большинства комплектующих, с проектированием трансмиссии возникли сложности. Углы наклона карданных валов, идущих от раздатки, вызывали сильную вибрацию, что было чревато быстрым выходом из строя как карданов, так и самой раздаточной коробки. Само собой, слушать шум и ощущать вибрацию в салоне не входило в планы высокопоставленных пассажиров.

Попытка перенести раздатку ниже, вибрацию снизила, но сильно ухудшила проходимость. Путём долгих проб и поисков компромиссного решения, трансмиссию усовершенствовали, раздаточную коробку, насколько можно было без ущерба внедорожным качествам, спустили вниз, в агрегат добавили присадки для снижения шума, салон доработали усиленной изоляцией от шума и вибраций. В остальном салон двадцать четвёрки не изменился.

В редукторах переднего и заднего моста вместо шестерен установили кулачковые дифференциалы повышенного трения.

Испытания машины проходили в 1974 году. Один экземпляр передали Брежневу, на его дачу для поездок на охоту. Еще одна машина пошла в Горьковский обком, одна осталась на заводе, по одной передали для испытаний в МВД и военное ведомство. «Волга» Брежнева сохранилась в наиболее оригинальном виде. С незначительными внешними переделками, в частной коллекции находится та, что была в администрации области, противоречивые сведения насчёт сохранности третьей, и две машины были утрачены.

Было ли у этого проекта будущее даже в формате малосерийного производства? Сложно теперь сказать. У седана – вряд ли. Универсал ГАЗ 24-02 на роль кроссовера подходил конечно больше, и такая машина, скорее всего, нашла бы своего клиента как внутри страны — различные начальники колхозов, лесные и пожарные инспекции, состоятельные любители охоты и рыбалки, так и за рубежом, особенно в Европе.

Основным минусом полноприводной «Волги» был высокий центр тяжести, читай – склонность к опрокидыванию, и повышенные требования к техобслуживанию, а ведь и обычная ГАЗ-24 «радовала» своих владельцев необходимостью постоянного внимания к подвеске, что говорить о внедорожном варианте, требовавшем к себе больше внимания раза в три.

Возможно, вам так же будет интересно почитать о полноприводном Москвич 410/411 и ГАЗ-М20 «Победа» 4Х4

Проект «Перестройка»: ГАЗ-24 в мексиканском стиле

Так повелось, что в нашей стране принято преклоняться перед всем иностранным, особенно это касается автомобилестроения. Чтобы понять, что это очередное заблуждение, достаточно взглянуть на проекты отечественных тюнеров.

Например, в умелых руках команды EvilGaraGe даже старая советская «Волга» смотрится гораздо более стильно, чем западное ретро.

Историю проекта el Cabrio AUTO.

TUT.BY рассказал один из его создателей Алексей Коптев.

– Я и мои друзья – большие поклонники американской культуры и автомобилей. Мы давно хотели создать собственный похожий проект. Окончательно идея машины оформилась после знакомства с картелем El contrabando и их идеологией. В качестве основы выбрали ГАЗ-24, но найти нужный нам автомобиль – первую модель с ее красивыми ручками, плоской панелью и классическим тонким рулем долго не могли. Просматривали даже объявления о продаже машин на запчасти. В итоге нам улыбнулась удача, и найденный нами экземпляр мог даже самостоятельно передвигаться.

Алексей считает, что слово «тюнинг» не подходит для el Cabrio.

– Нами слово «тюнинг» воспринимается как опошленное и обросшее грязью. Поэтому были удалены многие детали, которые, может, и достаточно привлекательны, но не отражают дух советского времени, когда коллективное преобладало над индивидуальным, всех старались сделать одинаковыми, серыми и скучными. Каждый элемент конструкции el Cabrio тщательно продумывался в течение нескольких дней, прежде чем был установлен на автомобиль. Для нас было важным следовать кастом-культуре.

В техническом плане, чтобы сделать из ГАЗ-24 кабриолет, пришлось вносить большое число изменений. Первым делом были усилены кузов и каркас, чтобы максимально увеличить прочность конструкции.

– По кузову приварили два швеллера, связывающие лонжероны, также была приварена поперечина, охватывающая кардан, вдоль порогов – две трубы квадратного сечения, а в салоне поставили небольшой каркас, связывающий передние и задние стойки, а также добавили поперечную крестовину между средними. Колеса решили оставить оригинальные, волговские, правда, их пришлось разварить, чтобы поставить «правильную» резину.

Передние диски были разварены до 8″, задние – до 10″. Идея сделать колеса различной ширины пришла из хотродинга, где широкие задние шины гарантировали хорошее сцепление с дорогой.

Под капотом el Cabrio остался старый добрый мотор 24Д, который одинаково переваривает и 80-й, и 92-й бензин, без каких-либо изменений в динамике. Подвеску EvilGaraGe оставили родную, правда, подвергли некоторым доработкам.

– Был лишь изменен порядок: укорочены пружины, перебраны листы рессор и поставлены в другом порядке, плюс проставки под мост. В общем, все сделано для малого клиренса. После того как увидели результат, поняли, что кабриолет должен быть еще шире и больше. Визуально этого удалось добиться уменьшением лобового стекла. Размер вроде и остался прежним, но силуэт получился стремительным и элегантным, а советские черты совсем потерялись.

Стиль – ключевое определение к проекту el Cabrio.

– Красота машины складывается из небольших деталей, каждая из которых прошла тщательный отбор. От некоторых, типично волговских, элементов пришлось и вовсе избавиться. Например, от решетки радиатора — слишком это заезженный элемент. Задние фонари, которые знакомы каждому волговоду, были утоплены и повернуты под углом. Чтобы добиться такого эффекта, пришлось менять форму крыла. Много времени потребовала переделка задней полки. Сделав несколько вариантов и безжалостно порезав их на куски, я все же нашел оптимальное решение: был сделан небольшой бортик для перехода между плоской полкой и изгибом багажника. Теперь при лоу-круизинге пассажиры предпочитают сидеть на этой полке и наслаждаться встречным ветром.

Очень многое было сделано и в самом салоне. По мнению Алексея Коптева, ничего не должно было отвлекать водителя от наслаждения поездкой, свободой и встречным ветром. Поэтому все лишние переключатели были удалены с панели, старое радио и бардачок исчезли тоже. Двери подверглись такой же процедуре, после чего на них остались только ручки для открывания. Старые неудобные сидения Алексей заменил креслами от Toyota Crown спереди и от ГАЗ 3110 — сзади. Салон был перетянут красной кожей и украшен аппликацией. Но главной изюминкой стал рычаг КПП.

– Когда я думал о дизайне КПП, мне пришла мысль: что если воплотить тему азартных игр и казино? У меня в бильярде есть любимый шар № 8, его я и решил поместить на вершину рычага коробки передач. А на борт кузова поместить девушку в стиле пин-ап. Так как я не люблю рисовать одинаковые картинки, решение пришло само собой: на правой стороне машины поместить блондинку, на левой – брюнетку.

По словам Коптева, эффект от машины превзошел все ожидания. Едва завидев el Cabrio на дороге, водители тормозят, сигналят, кричат: «Улыбнитесь, я вас снимаю!». Некоторые даже хотят пообщаться на ходу, что, порой, приводит к небольшим пробкам. Автомобиль производит просто потрясающий эффект.

Но самое главное для Алексея не признание молодежи, а одобрение старшего поколения.

– Для людей из СССР когда-то такой автомобиль был пределом мечтаний, приобрести его было практически невозможно, и чего скрывать, многие лелеяли надежду иметь «Волгу» в гараже, сидеть за рулем по вечерам и бережно убирать с нее пыль. Поэтому мне очень приятно, когда ко мне подходят люди старшего поколения, восхищаются автомобилем и благодарят, что я смог раскрыть потенциал машины и воплотить его в жизнь!

Внимание! У вас отключен JavaScript, ваш браузер не поддерживает HTML5, или установлена старая версия проигрывателя Adobe Flash Player.
Открыть/cкачать видео (5.11 МБ)

фамилий | Приволжский Немецкий институт

Перейти к основному содержанию Переключить навигацию

Дом
Филиалы
Фамилии
Биографии
События
Около
Обновления

Форма поиска

Искать

А | B | C | D | E | F | грамм | ЧАС | я | J | K | L | M | N | О | п | Q | р | S | Т | U | V | W | Y | Z | І | Ј | А | Б | В | Г | Д | Е | З | И | К | Л | М | Н | О | П | Р | С | Т | У | Ф | Х | Ц | Ш | Э | Ю | Я

Aab
Абель (Бауэр)
Абель (Шульц)
Abich
Эбиг
Abt (Брабандер)
Абт (Обер-Монжу)
Ахтунг
Achtziger
Акерманн
Acqua
Адам (Брабандер)
Адам (Делер)
Адам (Келлер)
Адам (Кольб)
Адам (Меркель)
Адам (Норка)
Адам (Шёнхен)
Adamo
Адельхоф
Адельмайер (Франк)

Обучение с подкреплением, часть 2: SARSA против Q-Learning

В моем предыдущем посте об обучении с подкреплением я говорил о Q-обучении и о том, как это работает в контексте игры «кошка против мышки». В этом посте я упоминал, что существует ряд других методов обучения с подкреплением, помимо Q-обучения, и сегодня я расскажу о другом из них: SARSA. Весь используемый код взят из репозитория RL Терри Стюарта, и его можно найти как там, так и в минималистичной версии на моем собственном github: SARSA vs Qlearn cliff. Чтобы запустить код, просто выполните файлы cliff_Q или cliff_S .

SARSA расшифровывается как State-Action-Reward-State-Action. В SARSA агент запускается в состоянии 1, выполняет действие 1 и получает вознаграждение (вознаграждение 1).Теперь он находится в состоянии 2 и выполняет другое действие (действие 2) и получает вознаграждение из этого состояния (вознаграждение 2), прежде чем он вернется и обновит значение действия 1, выполненного в состоянии 1. Напротив, в Q-обучении агент запускается в состоянии 1, выполняет действие 1 и получает вознаграждение (награда 1), а затем смотрит и видит, какое максимальное возможное вознаграждение за действие находится в состоянии 2, и использует это для обновления значения действия выполнения действия 1 в состоянии 1 Таким образом, разница заключается в способах определения будущей награды. В Q-Learning это просто максимально возможное действие, которое может быть выполнено из состояния 2, а в SARSA это значение фактического действия , которое было выполнено.

Это означает, что SARSA принимает во внимание политику управления, по которой движется агент, и включает ее в свое обновление значений действий, где Q-обучение просто предполагает, что соблюдается оптимальная политика. Это различие может быть немного сложно концептуально выявить сначала, но мы надеемся, что это станет ясно на примере.

Мышь против утеса

Рассмотрим простой сценарий: мышь пытается добраться до куска сыра. Кроме того, на карте есть обрыв, которого нужно избегать, иначе мышь упадет, получит отрицательную награду и придется начинать с самого начала. Симуляция выглядит примерно так:

где черный — край карты (стены), красный — область утеса, синий — мышь, а зеленый — сыр. Как упоминалось и ссылалось на выше, код для всех этих примеров можно найти на моем github (в качестве примечания: при использовании кода github помните, что вы можете нажимать кнопки перехода на страницу вверх и вниз для ускорения и замедления вниз по скорости моделирования!)

Как мы все помним, в базовой политике управления Q-Learning действие, которое нужно предпринять, выбирается с наивысшим значением действия. Однако есть шанс, что будет выбрано какое-то случайное действие; это встроенный механизм исследования агента. Это означает, что даже если мы увидим такой сценарий:

Есть вероятность, что эта мышь скажет «да, я вижу лучший ход, но… к черту» и перепрыгнет через край! Все во имя исследования. Это становится проблемой, потому что, если бы мышь следовала оптимальной стратегии управления, она бы просто пробежала прямо по краю обрыва до самого сыра и схватила бы его.Q-обучение предполагает, что мышь следует оптимальной стратегии управления, поэтому значения действий будут сходиться так, что лучший путь лежит вдоль обрыва. Вот анимация результата длительного выполнения кода Q-Learning:

Решение, к которому приходит мышь, — это бегать по краю обрыва, иногда спрыгивать и падать насмерть.

Однако, если при обучении принять во внимание фактическую стратегию управления агента , произойдет нечто совсем другое.Вот результат того, как мышь научилась находить путь к сыру с помощью SARSA:

Да ведь намного лучше на ! Мышь узнала, что время от времени она совершает действительно глупые поступки, поэтому лучший путь — не бежать по краю обрыва прямо к сыру, а уйти подальше от обрыва и затем безопасно проложить себе путь. Как видите, даже если выбрано случайное действие, мало шансов, что оно приведет к смерти.

Значения обучающих действий с SARSA

Итак, теперь мы знаем, как SARSA определяет обновления значений действий.Это очень незначительная разница между реализациями SARSA и Q-Learning, но она оказывает сильное влияние.

Вот метод Q-Learning Learn :

def learn (self, state1, action1, reward, state2):
    maxqnew = max ([self.getQ (state2, a) для a в self.actions])
    self.learnQ (состояние1, действие1,
                награда, награда + селф гамма * maxqnew)

А вот и SARSA изучаем метод

def learn (self, state1, action1, reward, state2, action2):
    qnext = self.getQ (состояние2; действие2)
    self.learnQ (состояние1, действие1,
                награда, награда + селф гамма * qnext)

Как мы видим, метод SARSA принимает еще один параметр, action2 , который представляет собой действие, которое было выполнено агентом из второго состояния. Это позволяет агенту явно найти значение будущего вознаграждения qnext , которое последовало за ним, вместо того, чтобы предполагать, что будет предпринято оптимальное действие и что в результате получится наибольшее вознаграждение maxqnew .

Записано, политика обновления Q-Learning: Q (s, a) = награда (s) + альфа * max (Q (s ')) , а политика обновления SARSA — Q (s, a) = награда (и) + альфа * Q (s ', a') . Таким образом SARSA может учитывать политику управления агента во время обучения. Это означает, что информация должна храниться дольше, прежде чем значения действий могут быть обновлены, но также означает, что наша мышь будет гораздо реже прыгать со скалы, что, вероятно, все мы можем согласиться, это хорошо.

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

Обучение с подкреплением SARSA — GeeksforGeeks

Предварительные требования: Методика Q-Learning

Алгоритм

SARSA — это небольшая вариация популярного алгоритма Q-Learning. Для обучающего агента в любом алгоритме обучения с подкреплением политика может быть двух типов: —

В политике: В этом случае обучающий агент изучает функцию значения в соответствии с текущим действием, производным от политики, которая в данный момент используется.
Off Policy: В этом случае агент обучения изучает функцию значения в соответствии с действием, полученным из другой политики.

Методика Q-Learning — это метод Off Policy , использующий жадный подход для определения Q-значения. С другой стороны, метод SARSA представляет собой политику On Policy и использует действие, выполняемое текущей политикой, для изучения значения Q.

Эта разница видна в различии операторов обновления для каждого метода: —

Q-Learning:
SARSA:

Здесь уравнение обновления для SARSA зависит от текущего состояния, текущего действия, полученного вознаграждения, следующего состояния и следующего действия.Это наблюдение привело к тому, что метод обучения был назван SARSA, что означает State Action Reward State Action , который символизирует кортеж (s, a, r, s ’, a’).

Следующий код Python демонстрирует, как реализовать алгоритм SARSA , используя тренажерный модуль OpenAI для загрузки среды.

Шаг 1. Импорт необходимых библиотек

импорт numpy as np

импорт тренажерный зал

Шаг 2. Создание окружающей среды

Здесь мы будем использовать среду ‘FrozenLake-v0’ , которая предварительно загружена в тренажерный зал.Вы можете прочитать об описании окружения здесь.

env = gym.make ( 'FrozenLake-v0' )

Шаг 3: Инициализация различных параметров

эпсилон = 0,9

total_episodes = 10000

max_steps = 100

альфа = 0.85

гамма = 0,95

Q = np.zeros ((env.observation_space.n, env.action_space.n))

Шаг 4: Определение функций полезности, которые будут использоваться в процессе обучения

по умолчанию choose_action (state):

действие = 0

если нп.random.uniform ( 0 , 1 )

действие = env.action_space.sample ()

еще :

действие = np.argmax (Q [состояние,:])

возврат действие

def обновление (состояние, состояние2, награда, действие, действие2):

прогнозировать = Q [состояние, действие]

цель = награда + гамма * Q [состояние2, действие2]

Q [состояние, действие] = Q [состояние, действие] + альфа * (цель - прогноз)

Шаг 5. Обучение агента обучения

вознаграждение = 0

для эпизода в диапазоне (total_episodes):

т = 0

состояние1 = окр.сбросить ()

действие1 = select_action (state1)

а t

env.render ()

state2, награда, выполнено, информация = env.шаг (действие1)

действие2 = select_action (state2)

обновление (состояние1, состояние2, награда, действие1, действие2)

состояние1 = состояние2

действие1 = действие2

т + = 1

вознаграждение + = 1

если сделано:

перерыв

В приведенных выше выходных данных красная метка определяет текущее положение агента в среде, а направление, указанное в скобках, указывает направление движения, которое агент сделает следующим.