Главная / Разное / Оптика ваз 2110: Ошибка 404. Страница не найдена — Объявления на сайте Авито

Оптика ваз 2110: Ошибка 404. Страница не найдена — Объявления на сайте Авито

Posted on by alexxlab

Содержание

ПТФ и комплектующие на ВАЗ 2110-2112

Любому водителю хоть раз в своей жизни приходилась управлять автомобилем в плохих погодных условиях. Плохая погода оказывает существенное влияние на безопасность дорожного движения. Опасность вождения автомобиля в плохих погодных условиях заключается в том, что водитель из-за плохо обзора может не заметить внезапно появившегося на дороге человека. Из-за этого он не сможет вовремя среагировать и затормозить, в итоге водитель окажется в незавидном положении.


А связано это с тем, что некоторые водители экономят на установке дополнительного освещения. А экономя на освещении в автомобиле Вы подвергаете опасности не только себя, но и пассажиров сидящих у Вас в машине! Поэтому так важно помимо фар на автомобиле ВАЗ 2110-12 дополнительно установить противотуманные фары на ВАЗ 2110, 2111, 2112 – которые увеличивают угол обзора и помогают водителю вовремя увидеть опасность. Многие опытные водители говорят, что противотуманки должны быть с желтыми стеклами, так как свет от противотуманных фар с желтыми стеклами дальше распространяется в тумане, чем с обычными белыми. Но самую главную роль в противотуманных фарах является их правильная установка. Ведь противотуманки освещают не только дорогу, но и еще обочину, а это очень важно при езде в тумане видеть боковую линию разметки.

Также из-за того что они установлены внизу на бампере, они как бы подсвечивают под туман, ведь туман в основном не достает до земли. Но даже если противотуманки на ВАЗ 2110, 2111, 2112 правильно установлены и отрегулированы, они не осветят дорогу дальше 10-15 метров. Но этого расстояния достаточно при движении в плохих условиях, так как скорость автомобиля обычно небольшая. Также ПТФ рекомендуются использовать с основным светом фар. При правильном использовании световых приборов Вы будете чувствовать себя на дороге уверенно. Теперь давайте перейдем к выбору противотуманок и к установке на автомобиль ВАЗ 2110-12 сразу скажу, что в установке нет ничего сложного.

Разновидность противотуманных фар для автомобилей ВАЗ 2110-12:

  • Линзовые противотуманные фары. Свет от этих противотуманных фар более направленный, кажется ярче по сравнению со светодиодными противотуманками.
  • Светодиодные противотуманные фары. Очень экономичные противотуманные фары, высокий срок службы, огромный выбор светового излучения.
  • Галогеновые противотуманные фары. Пользуются популярность, из-за своей невысокой стоимости.

Установка противотуманных фар на автомобиль ВАЗ 2110-12:

  • снимите пластиковую заглушку на бампере;
  • подключите разъем идущий от кнопки к противотуманной фаре;
  • закрепите противотуманную фару на два самореза;
  • установите облицовку противотуманной фары.

Установка не сложная, с ней справится даже начинающий водитель. Но с противотуманными фарами Вы будете чувствовать себя уверенно даже в самый сильный туман. И не будете подвергать опасности себя и пассажиров в машине!

Какие лампы лучше в фары ВАЗ 2110 ⋆ I Love My Lada

Несмотря на то что ВАЗ 2110 не самая свежая модель, она еще может дать прикурить некоторым новинкам. Конечно, если правильно обслуживать и вовремя ремонтировать автомобиль. Передние фары 2110-2112 часто вызывают нарекания, но практика показывает, что плохой свет не является проблемой конструкции или недоработок оптики, а вызван криворукостью мастеров и тех, кто не знает как настроить свет фар правильно. Сегодня разберемся в том, какие фары установлены на ВАЗ 2110, какие лучше и для каких условий, а также какие лампы устанавливают в блок-фары десятки.

Фары и лампы головного света ВАЗ 2110. Что ставят с завода

Поскольку наша десятка разрабатывалась примерно в одно время с девятым-тринадцатым семейством, то и рассчитывать на более современную оптику было бы смешно. Тем не менее родной свет довольно сносно работает в том случае, если фары исправны, правильно настроены и в них установлены качественные галогеновые лампы.

Вся оптика головного света на ВАЗ 2110 использует для ближнего и дальнего света четырехламповую архитектуру. Это значит, что за дальний и ближний свет отвечают две отдельные

галогеновые лампы. Это лампы мощностью 55-60 Вт с цоколем Н1, они одинаковы для ближнего и дальнего света. С завода устанавливались лампы АКГ12-55-2 мощностью 55 Вт.

Для замены заводской лампы Н1 подойдет любая модель с соответствующим цоколем. Этих ламп достаточно много, чтобы купить подходящую и именно с такими характеристиками, как нравится нам. Есть тонированные голубоватые, есть ярко-белые (под ксенон), есть теплые желтоватые. Цвет галогенки определяется составом инертного газа, а также тонировкой и типом стекла колбы.  Важно помнить, что чем выше заявленная производителем яркость светового пучка, тем ресурс лампы будет ниже.  Средняя продолжительность жизни галогеновой лампы — от 400 до 600 часов в нормальных условиях.

Какие блок-фары ставят на ВАЗ 2110

На все автомобили ВАЗ семейства 2110 устанавливались два типа блок-фар разной конструкции. Первая выглядит несколько проще и была разработана специалистами компании Bosch, выпускается на рязанском филиале. Второй тип блок-фар разработаны ООО Автосвет г. Киржач. Принципиальная разница между ними в том, что бошевские фары имеют только рефлекторный тип излучения (на ближнем и дальнем свете), а фары Киржач для ближнего света получили линзованную оптику, а для дальнего — рефлекторную. Какие из них лучше, Bosch или Киржач, говорят отзывы владельцев, а также здоровая логика.

Блок-фара ВАЗ 2110 производства ООО Автосвет, г Киржач
  1. Фары ВАЗ 2110 Автосвет, г. Киржач, каталожный номер 2110-3711011. Луч ближнего света образуется за счет установки направленной линзы, что теоретически должно способствовать более собранному и конкретному световому пятну, более равномерному распределению света в пространстве и на плоскости. Судя по отзывам владельцев, фары Киржач на практике светят тусклее бошевских даже при идеальной регулировке на стенде. Это объясняется качеством сборки и материалами линзового блока. Собственно, он представлен на фото и комментарии тут излишни.
    Вторым огромным недостатком фар киржач считается сложность замены рассеивателя. Он посажен на герметик, поэтому в большинстве случаев вместо рассеивателя приходится менять всю фару или терять полдня на выковыривание остатков плафона из корпуса фары. Блок-фара Bosch (Рязань) рефлекторного типа
  2. Блок фары Bosch 0 301 050 013 L (R). Выполнены по классической схеме, где для формирования пучка света используется металлический полированный зеркальный рефлектор и рассеиватель. Плюс этой фары в том, что в отличие от блок-фары Киржач, ближний свет более равномерный и предсказуемый независимо от типов ламп. Второй плюс в том, что площадь рефлектора гораздо больше, что сказывается на яркости пятна света и на четкости настройки. Полностью разборная бошевская блок-фара

    Третье преимущество фар Бош в том, что при повреждении рассеивателя не нужно покупать новую фару или выковыривать старый разбитый и удалять герметик. Он крепится на мощных защелках и меняется буквально за пять минут.

Какие лампы лучше подходят для фар ВАЗ 2110

С блок-фарами на десятку разобрались, теперь посмотрим, какие лампы лучше показали себя для ВАЗ 2110 на ближнем и на дальнем свете. Среди ламп, которые находим в продаже с нужным нам цоколем Н1, наиболее приличные отзывы собирают те, которые имеют:

  • длительный срок службы;
  • приемлемые цены;
  • лучшее соотношение мощности и яркости;
  • наибольшее соответствие характеристикам дневного света.

По ценам на галогеновые лампы сориентироваться достаточно просто. Самые дорогие — брендовые, с дополнительными возможностями, которые часто оказываются просто рекламным трюком. Тем не менее и среди недорогих ламп Н1 есть из чего выбрать:

  1. Серия корейских ламп MTF. Очень неплохое качество при сносной цене. Модель 
    MTF Light MAGNESIUM h2 100W     отличается высоким ресурсом (более 550 часов), теплым белым светом, имеют двухслойное интерферционное покрытие.
  2. MTF Light PALLADIUM h2 55W, неплохие лампы той же корейской компании с ярким голубоватым светом. Имеют один незначительный минус — после 400-450 часов работы теряют яркость.
  3. Osram h2 Cool Blue 4000K 64150 CB, для тех, кто любит ксеноновый свет. Немецкое качество, чуть дороже корейских, но ходят прилично. В нормальных условиях отрабатывают своих 500 часов без потери эффективности. Цветовая температура: 4000К.
  4. Osram h2 Night Breaker + 90% 64150 NBR, производитель уверяет, что световой конус распространяется на 35 м дальше, чем в аналогах, имеет ярко-белый свет и пользуется успехом у владельцев десяток.
  5. Philips h2 Crystal Vision (4300K), еще одна очень популярная модель. Цветовая температура: 4300К, что делает их свет похожим на ксеноновый, но при этом конус света более насыщенный, что делает читаемость знаков и разметки более качественными.
  6. Philips h2 NightGuide DoubleLife, новая серия, но стабильно пользуется спросом в 2017-2018 году из-за технологии трехцветного освещения — яркий белый, холодный белый и теплый белый цвета распределяются по зонам, увеличивая читаемость разметки и предотвращает ослепление встречных.

Независимо от того, какие лампы нам покажутся лучше для тех или иных условий, важно помнить, что замена их должна проводиться попарно с одной и другой стороны для более равномерного освещения. Яркого всем света и удачных путешествий!

Регулировка фар ВАЗ 2110 — как правильно настроить фары?

Перед покупкой каждому водителю нужно определиться, какие лампочки ближнего света ВАЗ 2110 обеспечивают оптимальную яркость и имеют совместимый цоколь.

Регулировка фар ВАЗ 2110 требуется, когда световой пучок направляется в глаза водителям встречных авто. Она производится с разборкой и без разборки оптики своими руками в условиях гаража.

Регулировка фар ВАЗ 2110 своими руками

Процесс регулировки

Настройка фар на ВАЗ 2112 или 2110 предполагает следующий алгоритм действий:

  • демонтаж оптики (снятие стекол с герметичной основы путем подогрева строительным феном и последующего разрезания ножом) и скрепок из металла;
  • срезание на линзе выпуклого профиля в форме буквы «П», а на пластиковой детали — вогнутого профиля;
Разборка фары на Ваз 2110
  • снятие бумажного отражателя путем откручивания трех небольших саморезов с его обратной стороны. Вы увидите в районе гидрокорректора фар ВАЗ 2110 пружину;
  • демонтаж пружины и пары «розочек» из пластмассы, удерживающих отражатель, путем их удерживания;
  • защелкивание шара на конце отражателя в пластик;
  • защелкивание шпульки из металла во вторую канавку. Предотвратит выкручивание регулирования дальше крепежа. Если вы чересчур закрутите гидрокорректор ВАЗ 2112, то деформируете ограничитель из металла. При этом шар выйдет из пластика, а фара упадет.

При перекручивании гидрокорректора вы столкнетесь с необходимостью замены вышедшей из строя детали из металла прокладкой из резины, которая используется в сантехнике. Это не самое лучшее решение, так как при наличии прокладки будет сложно понять, в какой момент вы отрегулировали оптику до крайнего положения, и в результате снова столкнетесь с перекручиванием. Чтобы этого не случилось, регулировка фар ВАЗ 2110 или ВАЗ 2112 должна включать дополнительный крепеж, например, проволочный шплинт. Он вставляется между лепестками «розочки».

Сборка после регулировки фар ВАЗ 2110 происходит в обратной последовательности. Не забудьте отчистить герметичное вещество и нанести для закрепления линзы новое.

Сборка фары после регулировки

Альтернативный метод ремонта

Регулировка света фар ВАЗ 2110 альтернативным методом включает в себя:

  • нарезку резьбы на крепежах регулировки оптики;
  • вкручивание винтов в фары и надевание шайб;
  • демонтаж креплений из пластика;
  • установку планки с приборами для освещения вблизи и вдали;
  • установку поверх планки еще одной шайбы, пружины и снова шайбы;
  • закручивание конструкции при помощи контргайки с последующей фиксацией анаэробным герметиком.
Регулировка света фар ВАЗ 2110 альтернативным методом

Регулировка без разборки

Чтобы не разбирать оптику, можете отрегулировать комплектующую следующим образом:

  • установите до щелчка шарик в пластмассу без снятия стекла. Это делается через дырки с обратной стороны оптики, предназначающиеся для демонтажа ламп;
  • просверлите отверстие в верхней части элемента оптики. Оно должно располагаться напротив защелки из пластика. Вставьте туда отвертку и зафиксируйте цангу на регулировочный шарик. После работы отверстие заклейте;
  • на каждый демонтированный корректорный узел возьмите по петле от навесного шкафа — металлической полосе, достигающей в длину 5—6 см. Навес заводится в отверстие на винте регулирования и сдвигается таким образом, чтобы прорезь была в узкой части навеса.

Изготовление элемента вручную

Главное достоинство метода в том, что при деформации гидрокорректора вам не потребуется его ремонтировать — нужно просто вручную отрегулировать фары.

Для одного элемента оптики вам потребуются:

  • контргайка;
  • пара гаек с обточенными концами, чтобы зафиксировать болт в корпусе изделия;
  • болт М8 длиной 6—10 см;
  • корректорный корпус от прибора в рабочем состоянии.

С задней стороны корректорного корпуса просверлите отверстие для нормального движения в нем болта. Конструкция сядет ровно благодаря гайкам со сточенными гранями. Для дополнительной уверенности можете посадить гайки на эпоксидный клей.

[democracy]

[democracy]

Автор: Екатерина

Подбор led ламп для ВАЗ / VAZ

Содержание:

Подбор led ламп для ВАЗ / VAZ

Все модели семейства ВАЗ известны своим плохим светом. Поскольку все автомобили оборудованы рефлекторной оптикой, в большинстве автомобилей используется цоколь Н4(ближний и дальний в одном). Помимо моделей 2110, 2111, 2112 там используется цоколь Н1. 

 Для улучшения яркости света на автомобилях VAZ рекомендуется использовать светодиоды серии S1, со светодиодом SCP, так как данный тип светодиода способен повторить светотеневую границу заводских ламп, НЕ ослепляя встречный транспорт.

Разберемся конкретно по всем моделям ВАЗ, обсудим и подчеркнем тонкости и нюансы установки светодиодных ламп в автомобили ВАЗ.

ВАЗ 2105 / 2107

Цоколя ламп ВАЗ 2105, 2107:

  • Ближний и Дальний — h5
  • ПТФ — —
  • Габариты — T4W
  • Приборная панель — T4W / T5
Для достижения точной светотеневой границы рекомендуют использовать лампы 000110 или 23796. Потрясающая яркость и простота установки делает эти лампы идеально подходящими для данной модели.

Перед покупкой проконсультриуйстесь с нашим мастером.

Заказать обратный звонок

 

 

ВАЗ 2108 / 2109 / 21099

Цоколя ламп ВАЗ 2108, 2109, 21099 :

  • Ближний и Дальний — h5
  • ПТФ — h2 / h4
  • Габариты — T10
  • Приборная панель — T5
 Что касается семейства «Зубил» то здесь ситуация в корне не отличается. Такой же тип оптики, с таким же самым принципом работы. Так же идеально подходят лампы 000110 или 23796. Можно отнести сюда еще один вариант с высокого ценового диапазона, а именно 000044. Данная компоновка ламп обеспечивает феноменальную яркость на дороге, НЕ создавая неудобств встречному потоку.

Перед покупкой проконсультриуйстесь с нашим мастером.

ВАЗ 2110 / 2111 / 2112

Цоколя ламп ВАЗ 2110, 2111, 2112:

  • Ближний — h2
  • Дальний — h2
  • ПТФ — h2 / h4
  • Габариты — T10
  • Приборная панель — T5

Перед покупкой проконсультриуйстесь с нашим мастером. 

В этих моделях ВАЗ присутствуют два типа оптики:

  • линзованная, как на фото  с ближним h2, дальним h2
  • рефлекторная, как на фото также с цоколями ближний h2 и дальний h2
В первом случае в линзованную оптику лучше устанавливать ксенон, поскольку для формирования правильного света в линзе требуется большой угол рассева света, чего нет в LED лампах, но есть в ксенона. Наилучшим вариантом для линзованой оптики будет комплект ксенона i03017 или i06092, в результате свет будет таким как на фото:

 

Для рефлекторного дальнего рекомендуются 000109 или 000075, результат свечения будет таким как на фото: Для второго типа оптики рекомендуеться 25057 или 100007, результат свечения будет таким как на фото:  

ВАЗ 2113,2114,2115

Цоколя ламп ВАЗ 2113, 2114, 2115:

  • Ближний и Дальний — h5
  • ПТФ — h2 / h4
  • Габариты — T10
  • Приборная панель — T5
Для данного типа фар предпочтения и рекомендации остаются такими же как и на модели семейства 2108, тоесть лампы 000110 или 23796.

Перед покупкой проконсультриуйстесь с нашим мастером.

 

Page not found — автомануал заказ автокниг с доставкой в любую точку мира

НАШИ ПАРТНЕРЫ:

Любой современный легковой или грузовой автомобиль можно обслуживать и ремонтировать самостоятельно, в обычном гараже. Все что для этого потребуется – набор инструмента и заводское руководство по ремонту с подробным (пошаговым) описанием выполнения операций. Такое руководство должно содержать типы применяемых эксплуатационных жидкостей, масел и смазок, а самое главное – моменты затяжки всех резьбовых соединений деталей узлов и агрегатов автомобиля. Итальянские автомобили – Fiat (Фиат) Alfa Romeo (Альфа Ромео) Lancia (Лянча) Ferrari (Феррари) Mazerati (Мазерати) имеют свои конструктивные особенности. Также в особую группу можно выделить все французские машины – Peugout (Пежо), Renault (Рено) и Citroen (Ситроен). Немецкие машины сложные. Особенно это относится к Mercedes Benz (Мерседес Бенц), BMW (БМВ), Audi (Ауди) и Porsche (Порш), в чуть меньшей — к Volkswagen (Фольксваген) и Opel (Опель). Следующую большую группу, обособленную по конструктивным признакам составляют американские производители- Chrysler, Jeep, Plymouth, Dodge, Eagle, Chevrolet, GMC, Cadillac, Pontiac, Oldsmobile, Ford, Mercury, Lincoln. Из Корейских фирм следует отметить Hyundai/Kia, GM-DAT (Daewoo), SsangYong.

Совсем недавно японские машины отличались относительно низкой первоначальной стоимостью и доступными ценами на запасные части, но в последнее время они догнали по этим показателям престижные европейские марки. Причем это относится практически в одинаковой степени ко всем маркам автомобилей из страны восходящего солнца – Toyota (Тойота), Mitsubishi (Мицубиси), Subaru (Субару), Isuzu (Исудзу), Honda (Хонда), Mazda (Мазда или как говорили раньше Мацуда), Suzuki (Сузуки), Daihatsu (Дайхатсу), Nissan (Ниссан). Ну, а машины, выпущенные под японо-американскими брендами Lexus (Лексус), Scion (Сцион), Infinity (Инфинити), Acura (Акура) с самого начала были недешевыми.

 

Отечественные автомобили также сильно изменились с введением норм евро-3. лада калина, лада приора и даже лада нива 4х4 теперь значительно сложнее в обслуживании и ремонте.

что делать если машина не заводится, как зарядить аккумулятор, как завести машину в мороз. ответы на эти вопросы можно найти на страницах сайта и книг. представленных здесь же

Автомануал — от англ. manual — руководство. Пособие по ремонту автомобиля или мотоцикла. различают заводские руководства и книги , выпущенные специализированными автомобильными издательствами.

Cайт Автомануал не несет никакой ответственности за возможные повреждения техники или несчастные случаи, связанные с использованием размещенной информации.

Оптика ВАЗ 2108, 2109, 21099 – ВАЗоригинал.ру

 

Альтернативная оптика для Лада Самара и спортивные фары – одни из самых востребованных позиций у покупателей, разбирающихся в тюнинге ВАЗ. Обычно, приступая к внешнему стайлингу ВАЗ 2108, 2109, 21099, заменяют задние и передние заводские фонари, устанавливая вместо них спортивные. Благодаря такой оптике Лада Самара начинает выделяться в потоке.

Альтернативная оптика Лада Самара имеет ряд плюсов. Прежде всего, она отлично подходит для замены изначально установленных фар на ВАЗ 2108-099. Монтировать ее легко, и ничего доделывать потом не придется.

Благодаря тому, что конструктивно этот вид оптики включает в себя и элементы на светодиодах, выполненные по современным технологиям, то ее ресурс практически не ограничен. Кстати, задние фонари с одинаковым успехом могут устанавливаться как на “восьмерки” и “девятки” ВАЗ, так и на “Нивы” – ВАЗ 2113, 2114.

Также ДХО со светодиодами могут применяться и в передних фарах ВАЗ 2108, 09, 099. За счет применения светодиодов на круглой ленте, получивших название «ангельские глазки», в качестве дополнительного оптического элемента, модернизация ВАЗ 2108, 2109, 21099 занимает лидирующие позиции в альтернативном тюнинге.

Также задние фонари в стиле “спорт” представлены в различных дизайнах. Среди альтернативных осветительных приборов для ВАЗ 2108, 2109, 21099, 2113, 2114 предлагаются изделия с такими говорящими названиями, как «Кольца», «Зигзаг» и другие. В наличии оптика с красной полоской, а также в сочетаниях красно-серого, черно-белого, серо-белого, а также тонированные. Источники света могут быть разными – диодные фонари, светодиоды с лампами накаливания и смешанный вариант.

Дизайнерское исполнение среди всего ассортимента выделяет альтернативную оптику «ProSport». Что касается передних фар «ProSport» для ВАЗ 2108-099, то у них имеется немало сходств с аналогичными элементами таких солидных немецких марок, как BMW и Mersedes-Benz. Для ВАЗ в оптике версии «ProSport» изначально уже присутствуют «глазки ангела». Задние фонари, в большинстве своем, затонированы. Имеющие круглую форму составляющие, светодиоды и хром являются характерной чертой оптики этого вида. Кроме того, спортивные фары в данном варианте оснащаются стеклом, на которое не могут влиять внешние факторы. Все эти особенности выделяют эту разновидность фар среди вариантов внешнего тюнинга.

Само собой, используя оптику для модельного ряда ВАЗ от 2108 до 21099 и, в том числе, задние альтернативные фонари, улучшить “внешность” Лада Самара не составит труда.

Важный нюанс

Приобретая подержанную Лада Самара, на котором уже стоит альтернативная оптика, стоит учитывать, что в ГИБДД на учет в машину ставить откажутся. Дело в том, что эта разновидность внешнего тюнинга считается конструкционным изменением авто, требующим соответствующей регистрации.

Некоторые приверженцы установки альтернативной оптики идут на определенные хитрости – например, перед тем, как ставить на учет автомобиль, они меняют ненадолго альтернативные фары на штатные. На авто разборе штатные фары можно приобрести довольно дешево. Зато сколы и трещины достойной причиной для отказа в регистрации авто не считаются. А пройдя регистрацию, обычную оптику вполне можно снова заменить на альтернативную.

Магазин vazOriginal.ru не поддерживает нарушение законов.

как выбрать и какие лучше

С учетом того, что головной свет на ВАЗ 2110 и других популярных моделях (например, ВАЗ 2114, 2115 и т.д.) не самый лучший, без противотуманок ездить в условиях плохой видимости достаточно сложно, утомительно и даже опасно.

Само собой, если машина не имеет ПТФ с самого начала, то есть в заводской комплектации, в подобном случае многие водители устанавливают противотуманные фары на ВАЗ 2110 самостоятельно.

При этом основными проблемами считается необходимость подобрать туманки ВАЗ 2110, а также разобраться с тем, как подключить противотуманки. Далее мы рассмотрим, на что обратить внимание при выборе ПТФ ВАЗ, а также какие ПТФ 2110 будут лучшим решением.

Содержание статьи

Особенности ПТФ: отличие от головных фар

Итак, основной задачей противотуманных фар является освещение дороги в условиях плохой видимости (дождь, снег, туман и т.д.). Однако, в отличие от головного света, есть особенности.

Прежде всего, ПТФ должны иметь максимально четкую верхнюю светотеневую границу, а также пучок света должен быть строго внизу и оказываться максимально широким. Если эти условия не соблюдены, это может стать проблемой как для водителя ТС, так и для других участников дорожного движения, которые движутся по встречной полосе.

Еще отметим, что даже если в головных фарах стоит самая мощная лампа, особенности, назначение и место установки таких фар не позволяет эффективно освещать дорогу в туман или в дождь.

Дело в том, что головной свет должен как можно дальше освещать дорогу, не слепить встречных водителей и захватывать обочину.  Однако в условиях ограниченной видимости ни дальний, ни ближний свет не справляются с такой задачей. Причина — мощный световой поток отражается от частиц влаги, перед водителем появляется мутная «стена». Особенно это заметно при включении дальнего света.

В свою очередь, качественные ПТФ отличаются меньшей мощностью, а сама оптика выполнена и установлена так, чтобы свет  туманок буквально «пробивал» влагу и туман. Главный секрет в том, что обычно туман не касается земли, а противотуманные фары стоят максимально низко.  

С одной стороны, туманки светят не так ярко и далеко, как головной свет, однако в условиях плохой видимости именно они освещают несколько метров дороги перед автомобилем. Главное, соблюдать правила установки ПТФ и настройки такой оптики.

  • В двух словах, существуют четкие нормы и стандарты, которых нужно обязательно придерживаться при установке. Дополнительные регулировки позволяют выставить туманки так, чтобы световой поток ложился на дорогу, не слепил водителя, не формировал «стену» в тумане перед автомобилем и т.п.

При этом важно понимать, что дешевые и некачественные ПТФ, а также неправильно установленные противотуманные фары ВАЗ или любого другого авто будут слепить встречные автомобили, однако не способны осветить дорогу в полной мере. По этой причине во время подбора туманок, в первую очередь, нужно уделять данной оптике особое внимание. 

Какие противотуманки на ВАЗ 2110 лучше выбрать и почему

Начнем с того, что на рынке представлен не один вариант ПТФ ВАЗ 2110. При этом есть как решения хорошего качества,  так и аналоги, которые хуже. Более того, продавцы предлагают противотуманки разной формы,  с разными корпусами, лампами  и т.д.

  • Прежде всего, при выборе следует обращать внимание на рассеиватель, так как он бывает стеклянным или пластиковым. Нужно помнить, что туманки стоят низко, на них попадает вода, часто по фаре бьют камни и т.д. Само собой, пластик в таких условиях быстро мутнеет и трескается.
  • Что касается формы корпуса, лучше приобрести штатные ПТФ в бампер ВАЗ-2110. Такие туманки без проблем ставятся в штатное место, что не потребует доработок. В данном случае речь идет о прямоугольных противотуманках со стандартным креплением.

С учетом того, что такие ПТФ выпускает большое количество производителей,  следует  отметить —  фары могут быть разными по качеству оптики, в них стоят разные лампы.  Что касается наиболее востребованных  решений с галогеновыми лампами на ВАЗ 2110,  можно выделить отечественные ПТФ ОСВАР и Автосвет (Киржач), а также Bosch.

  • Туманки Киржач могут быть представлены двумя вариантами: под лампу с цоколем Н3, а также Н1. На практике, версия под Н1 лампу позволяет получить более кучный и плотный световой поток. Недостаток в том, что ПТФ идут без лампы, которую нужно докупать отдельно.
  • Фары ОСВАР немного хуже по качеству корпуса, чем Киржач, имеют несъемный плафон, который вклеен на герметике. Заменить такой плафон сложнее. Однако стоит оптика на 25-30% дешевле продукта от Автосвет, поставляется сразу вместе с лампой. В целом, фары светят  хорошо,  немного уступая  рассмотренному выше аналогу.
  • ПТФ Bosch выпускает завод в г. Рязань, оптика рассчитана на установку лампы Н3. Этот вариант самый дешевый, поставляются без ламп и светят достаточно посредственно и подойдут для редкого использования в условиях недостаточной видимости.    

Еще добавим, что в ряде случаев качество света помогает улучшить замена ламп ПТФ  на другие типы ламп (например, с h4 на h2). Это потребует доработок, при этом на кардинальные изменения рассчитывать все равно не стоит.  

Также, кроме галогеновых ламп, можно оснастить ПТФ ксеноновой лампой и даже линзой. Так вот, качественные готовые решения достаточно дорогие, а дешевые не отличаются надежностью и большим сроком службы. Если переделывать туманки галогеновые под ксенон, также нужны доработки.

Получается, во всех случаях (как для установки ксенона в ПТФ, так и для монтажа изначально ксеноновых противотуманок) потребуется выполнить целый ряд монтажных работ.

Более того, нужно понимать, что хотя световой поток ксеноновой лампы мощнее (является плюсом для головной оптики), для ПТФ  избыточная мощность не нужна. Важно, чтобы туманка не приводила к тому, что свет отражается от частиц влаги.

Именно по этой причине требуется предельно точно устанавливать и настраивать такие фары, а максимальная цветовая температура ламп не должна быть выше 3000-4500 К.

Игнорирование данных правил приведет к тому, что ксеноновые ПТФ ВАЗ 2110 или  нештатные туманки любого другого авто будут только слепить встречный транспорт. Также нужно быть готовым к тому, что такая оптика будет ухудшать видимость вместо того, чтобы  освещать дорогу.   

  • Еще добавим, что в продаже относительно недавно появились светодиодные ПТФ. Так вот, подобные изделия хорошего качества сегодня стоят дорого, а более доступные по цене решения «ходят» совсем недолго и светят откровенно плохо.

Причина — даже  дорогие качественные светодиодные противотуманки  отличаются сниженной эффективности по сравнению с галогеном или правильно подобранным ксеноном. Дело в том, что  источник света (светодиод) обычно создает свет с температурой, в среднем, не ниже 6000 К.

Для головного света этого вполне достаточно, однако для ПТФ такое свечение не подойдет. При этом попытки понизить температуру приводят к тому, что диод попросту не способен нормально осветить дорогу в дождь или туман.  

Конечно, дорогие решения (например, Osram LEDriving FOG 101) со светодиодами и температурой около 3000 К являются отличным решением для ПТФ, однако цена остается предельно высокой. Что касается дешевых китайских аналогов или попыток самостоятельно установить диоды в туманку в кустарных условиях, в этом случае результаты зачастую оказываются неудовлетворительными.

На деле, лучше сразу приобрести качественные  противотуманки ВАЗ (например, Киржач) и реализовать правильную установку, а также подключение ПТФ. Такой подход позволит получить прогнозируемый хороший результат по доступной цене.

Что в итоге

Как видно, при всем многообразии оптики на рынке, решение подобрать противотуманные фары 2110 может оказаться более сложным, чем  кажется изначально.  Другими словами, выбирать противотуманки для «десятки» нужно обязательно с учетом всех плюсов и минусов представленных в продаже решений.

Нужно обращать внимание на корпус и отражатель, тип лампы, качество проводки, комплектацию, надежность крепления ПТФ и т.п. Еще следует принимать во внимание возможность гибкой регулировки.

Дело в том, что даже качественные, но неправильно  установленные и отрегулированные противотуманки 2110 или другого авто могут слепить встречных водителей. При этом не выставленная оптика будет плохо работать по назначению, то есть освещать дорогу.

Именно по этим причинам большинство автовладельцев отдают предпочтение штатным решениям, которые ставятся на автомобиль на заводе, но отсутствуют в конкретной комплектации.

Как правило, на машине уже есть штатные места для установки, может присутствовать часть проводки, в продаже имеются оригинальные кнопки для включения/выключения, сами ПТФ, лампы и т.д.  В свою очередь, это в значительной степени упрощает выбор, монтаж и подключение противотуманок.

Читайте также

Как отрегулировать настроенные фары на ВАЗ 2110. Улучшение характеристик и внешнего вида. Установка биксеноновых линз

Необходимость подробного обсуждения проблем, возникающих при настройке «ВАЗ 2110», а точнее его внешних оптических устройств, обусловлена ​​наличием некоторых особенностей этого процесса. Как правило, он (тюнинг) включает в себя несколько основных направлений: доработка (замена) существующих элементов конструкции, установка новых, а также совмещение первых двух между собой.

Тюнинг «ВАЗ» 2110, фары которого, точнее их конструкция, позволяет сделать это самостоятельно, каждый автомобилист способен произвести, в соответствии исключительно со своими дизайнерскими приоритетами и собственным вкусом.

Тюнинг ВАЗ с заменой лампочек

Смысл, вложенный в тюнинг фар данной модели ВАЗ, заключается не только в улучшении внешнего вида автомобиля, но и в оптимизации работы штатных осветительных приборов, качество которых ( как, впрочем, и на моделях 2111, 2112) оставляет желать лучшего.Особенно много нареканий со стороны отечественных (и не только) автомобилистов связано с электрическими лампами, установленными производителем. Единственное эффективное решение этой проблемы — их замена на электрические лампы, образующие световой луч, который отличается повышенной яркостью и интенсивностью.

Самые популярные у любителей тюнинга фар электрические лампочки


Современные производители электротехнической продукции могут предложить отечественным любителям «ВАЗ 2110» широкий выбор типов автомобильных электроламп, каждый из которых имеет определенные достоинства и недостатки:

  • Галоген … Основными преимуществами автомобилисты считают широкий выбор типоразмеров, длительный срок эксплуатации и приемлемую для большинства стоимость. Однако такие недостатки, как высокая энергоемкость, особенности монтажа и эксплуатации, стремительно сокращают число своих приверженцев среди автомобилистов.
  • Ксенон. Несмотря на очевидные преимущества электрических ламп этого типа (высокая интенсивность светового луча, низкое энергопотребление, экологическая безопасность, близость луча к спектру дневного света) их широкое применение ограничено рядом недостатков.Это и довольно высокая стоимость, и необходимость в оснащении автомобиля специальным блоком управления (контроллером). Однако основной причиной частого отказа от использования ксенона называют повышение риска ослепления водителей встречных автомобилей, что, собственно, и стало причиной запрета их использования ГИБДД.
  • Лампы типа «GT» … Они гармонично сочетают в себе большинство преимуществ перечисленных выше электрических ламп, что вполне логично для стабильного роста их популярности, в том числе для проведения такой операции, как тюнинг электроламп. 2110 фары.

Итак, проводим настройку внешних осветительных приборов «ВАЗ 2110» с использованием ламп «GT».


Применение лампы «GT» в тюнинге

Понимание широты возможностей настройки, предоставляемой указанными лампами, заключается в тщательном рассмотрении их технических и эксплуатационных характеристик:

  • Температурный коэффициент свечения, Кельвин — 4000-5000.
  • Максимальная световая отдача,% — 45-50.
  • Увеличенная колба из кварцевого стекла в хромированном корпусе.
  • Длинная спираль.

Электролампы «GT» достаточно широко распространены в торговых сетях, что позволяет автолюбителю, решившему произвести настройку внешних осветительных приборов, без особых усилий приобрести их (лампы).

Тюнинг фар на ВАЗ 2110 в стиле а-ля «ангельские глазки»

Еще один из самых распространенных способов тюнинга фар ВАЗ «десятки» — изготовление импровизированной копии «ангельских глазков».


Оборудование и материалы

Для проведения такой настройки на фарах ВАЗ 2110 потребуются подготовительные мероприятия, заключающиеся в обеспечении рабочего места следующими материалами и инструментами:

  • шприц медицинский объемом 5 кубических сантиметров;
  • кисть малярная;
  • нож канцелярский;
  • емкость для краски;
  • автомобильная двухкомпонентная белая эмаль;
  • с синей тонирующей краской.

Рабочие инструкции

Автомобилисты, ранее выполнявшие аналогичные работы, рекомендуют использовать совершенно новые фары, так как техническое и эстетическое состояние используемых внешних осветительных приборов, как правило, не соответствует основным задачам тюнинга.

  1. Демонтаж фары … Освобождаем защелки-защелки из зацепления (три внизу и вверху). Канцелярским ножом разрежьте (по кругу) слой герметика, расположенный между стеклом и пластиковым корпусом фары.Очень важно полностью прорезать герметик, так как при поверхностном разрезании стекло не отделится от корпуса. Откручиваем винты крепления отражателей (декоративные), что позволяет демонтировать линзовый модуль. Снимите модуль объектива и снимите объектив.

Внимание! Для предотвращения попадания частичек краски на зеркало отражателя, развернув катаные втулки.

  1. Приготовление раствора для краски … Соедините 5 миллилитров белой эмали с количеством красителя, необходимым для образования голубого цвета, и 1 миллилитром отвердителя эмали.Тщательно перемешайте до получения однородной смеси.
  2. Полученной краской закрасить внутренние поверхности элементов и дать высохнуть.

Тюнинг фар 2110 имеет несколько «профессиональных секретов», помогающих создать не только красивый, но и оригинальный, а иногда и эксклюзивный экстерьер. Предлагаем один из них.

Маленькие хитрости для тюнинга осветительных приборов ВАЗ своими руками

Для придания уникальности настройке осветительным приборам вашей «десятки» потребуются дополнительные материалы, в частности, люминофор.Именно его свойства, близкие к свойствам фосфора, обеспечивающие свечение этого материала в темноте, используются для создания оригинального дизайна фар.

Крышка фары покрыта (по окружности) смесью люминофора и лака. Покрытие производится с двух сторон, после чего детали тщательно просушиваются и устанавливаются на прежнее место.

В результате автолюбитель получает осветительные приборы с шикарным и практически уникальным внешним видом.Такой тюнинг фар «2110» позволяет получить не только более светлый луч, но и декоративное освещение, очень напоминающее знаменитые «ангельские глазки».

Информация, представленная в этой статье, будет касаться разборки фары ВАЗ 2110. Зачем нужно разбирать фару? В моем случае я сделал это для того, чтобы вставить диодную ленту внутрь фары. Также он пригодится тем, у кого потеют фары. Причины могут быть разными.

Я не буду описывать в этой статье, как снять фару с ВАЗ 2110, так как подробную информацию об этом вы можете найти.

Что ж, приступим к самому процессу. Для того, чтобы разобрать фару ВАЗ 2110, нужно запастись терпением. Поскольку процесс синтаксического анализа прост, это может занять некоторое время.

Для начала разберемся, как разобрать фару ВАЗ 2110 (Киржач)

  1. Итак, первым делом снимаем стекло с фары. Считаю этот этап самым продолжительным и опасным. Опасно, потому что стекло можно разбить, если не соблюдать осторожность.

А) Вставляем отвертку или нож в край фары, между стеклом и пластиковым блоком.


Б) При этом появится небольшая щель, через которую можно вставить канцелярский нож и начать срезание герметика.



В) будьте осторожны, не торопитесь, не вставляйте отвертку слишком глубоко, иначе стекло фары просто треснет.

Г) Обходим ножом по всему периметру фары. Если герметик не поддается, фару можно прогреть феном.


E) Когда герметик немного порезан по всему периметру фары, можно аккуратно погрузить отвертку глубже в фару или вставить отвертку большей толщины.

E) И снова идем ножом по всему контуру. (Первой фарой поигрался 2 часа, со второй меньше, либо набрался опыта, либо там герметика стало меньше. Вторая поддалась мне через полчаса).

G) Когда стекло полностью снято, снимаем его с фары. Будьте осторожны, мое стекло зацепилось за хромированный пластик внутри фары. Затем он крепится за фарами тремя болтами. Поэтому, если это случилось с вами, подденьте его канцелярским ножом, чтобы он отцепился от стекла.



2. Снимите хромированную вставку. Для этого откручиваем 3 болта на задней части фары.


3. Если необходимо снять модуль фары и отражатель, снимите пружину через отверстие для гидрокорректора.



4. Теперь затяните регулировочные винты до упора, вставьте ручку отвертки и открутите регулировочные винты.


5. Теперь можно снять плату с пластикового корпуса фары.


Вот и все, теперь рассмотрим разбор фары ВАЗ 2110 (Бош) … С ней все намного проще.

  1. Стекло на фаре Bosch снимается очень просто, так как оно не заклеено герметиком. Отстегните фиксаторы фары.

  1. Снимите стекло.

3. Чтобы снять отражатель, отверните регулировочные винты и вытащите колпачок, закрывающий лампу ближнего света, для этого подденьте ее отверткой с другой стороны.

Использование гидрокорректора фар в современных моделях ВАЗ позволило обеспечить подачу света под прямым углом вне зависимости от условий эксплуатации автомобиля. При загруженной задней части модели без гидрокорректора фары ослепляют водителей встречных машин. При этом дорожное покрытие менее освещено, что напрямую влияет на безопасность во время движения. Рассмотрим, как отремонтировать или заменить прибор самостоятельно.

Как выглядит гидрокорректор и из чего состоит

Устройство регулирует угол светового потока в зависимости от положения кузова автомобиля.По форме регулятор напоминает длинную трубку, один конец которой находится в салоне, а другой прикреплен к фарам. В состав гидрокорректора входят:

Здесь нет сложных деталей, небольшой ремонт можно сделать своими руками. Это не требует сложного инструмента и специальных навыков.

Принцип действия

Общий принцип работы прибора таков: исправный корректор устанавливает необходимое давление, тем самым удерживая осветительные приборы под нужным углом.Если световой поток направить ниже, давление в системе падает. Поршень опускает шток, меняется положение фар. Система должна быть герметичной, при утечке жидкости гидрокорректор не сможет выполнять свою функцию и потребуется ремонт с заменой некоторых деталей.

При необходимости замены

  1. Если вы заметили, что регулировка не работает, нужно точно определить причину поломки. Чаще всего в системе происходит разгерметизация и протечки.рабочая жидкость … Это можно обнаружить при визуальном осмотре. Но если протечки нет, причина неисправности может быть в других деталях. Возможно, дело в самом прикладе, движение которого затруднено из-за загрязнения или деформации. Для измерения хода стержней необходимо предварительно снять цилиндры, длина хода должна быть 6-7 мм.
  2. Если ход в норме, значит поломка в других частях гидрокорректора. В модели ВАЗ 2110 это устройство неразборное, при выходе из строя одного из узлов потребуется его полная замена… В продаже есть наборы по разным ценам. Лучше не экономить и купить регулятор с качественными баллонами и трубками.
  3. Некоторые автолюбители рекомендуют попробовать отремонтировать гидрокорректор своими руками. Вам потребуется использовать подручные материалы: болты с резьбой, шайбы и хомуты. Это позволит сэкономить на покупке нового комплекта, но срок службы и надежность такой конструкции оставляет желать лучшего.

Совет: Чаще всего, если устройство выходит из строя, загораются одна или обе фары, и свет направляется выше, чем обычно.В этом можно убедиться, припарковав машину перед воротами гаража или перед плоской стеной.

Как отремонтировать свой аппарат

В процессе ремонта самому нужно будет изготовить некоторые детали и расходные материалы.

Инструменты

Из инструмента нужно подготовить:

  1. Отвертки.
  2. Станок металлообрабатывающий.
  3. Пластиковые дюбеля, служащие заглушкой.
  4. Шайбы.
  5. Анаэробный герметик.

Описание процесса ремонта с фото

Ремонт различается в зависимости от типа неисправности. В большинстве случаев заводские крепления фар заменяют на самодельные, также удлиняют шток цилиндра .

Как выдвинуть шток

Если вы хотите расширить дорожное освещение рядом с автомобилем, имеет смысл удлинить приклад. Это изменит положение фары. Вам понадобится пластиковый наконечник 7-8 мм.Рекомендуем использовать обычный дюбель подходящего диаметра. Его прикрепляют к верхушке стебля с помощью клея или герметика.

Инструкции по замене

Поскольку стоимость нового гидрокорректора составляет 200-300 рублей, большинство автомобилистов не устают от ручного ремонта. Для замены устройства нам потребуется:

  • Отвертка плоская;
  • Ключ с длинной головкой.

Первым делом снимаем старый гидрокорректор:

  1. Откройте капот и снимите рабочие цилиндры с внутренней стороны фар.Для этого просто поверните цилиндр против часовой стрелки до щелчка.


    Чтобы добраться до рабочих цилиндров, нужно открыть капот и опустить до точки крепления фары

  2. Снимаем цилиндры с отверстий.
  3. Заходим в салон и снимаем ручку управления. Он находится слева от руля. Чтобы снять его, потяните на себя, пока он не выйдет из зацепления.


    Снимите регулировочную ручку, потянув ее на себя

  4. Теперь у вас есть доступ к гайке, которой регулятор крепится к панели приборов.Снимите гайку накидным ключом.


    Крепежная гайка снимается гаечным ключом

  5. Нажимаем кнопку блокировки под гидрокорректором, чтобы открыть крышку и получить доступ к главному цилиндру.


    Нажмите кнопку, чтобы открыть крышку и получить доступ к главному цилиндру гидрокорректора

  6. Вытаскиваем шток через отверстие, а затем сам цилиндр.


    Протягивание главного цилиндра через отверстие

  7. Вытаскиваем трубки.

Совет: Если при снятии труб происходит заедание, нужно будет сжать крепежные хомуты под капотом или снять резервуар для воды.

Установка нового комплекта осуществляется аналогично, только в обратном порядке … Трубки из салона нужно пропустить через специальное отверстие, как показано на фото.


Протягиваем трубки через специальное отверстие в салоне

Видео: как заменить гидрокорректор фар на ВАЗ 2110 своими руками

Гидрокорректор фар позволяет плавно регулировать направление света, обеспечивает хорошую обзорность дорожного покрытия… При поломке данного устройства его легко заменить на новый, стоимость комплекта совсем небольшая. Перед ремонтом лучше провести визуальный осмотр и измерить ход штока — это поможет понять причину неисправности и устранить ее.

Многие автовладельцы отечественных автомобилей, столкнувшись с проблемами в фарах, пытаются самостоятельно отремонтировать эту деталь, либо установить дополнительные опции … Оптика на ВАЗ 2110, представленная в настоящее время на рынке, не только улучшит внешний вид авто. , но и значительно повысить безопасность вождения.

Предлагаемые разными производителями осветители могут вписаться в концепцию десятого семейства и выгодно подчеркнуть те моменты, которые делают автомобиль более привлекательным.

Найти качественную оптику для данной модели отечественного авто не так-то просто. Эти детали часто поступают на наш рынок из Китая и Тайваня. Особенно это касается. Они не отличаются качеством изготовления, а их долговечность по результатам испытаний уступает стандартным заводским экземплярам. Качественные осветители стоят недешево, но имеют длительный срок службы.

Их не нужно часто менять при покупке новых. Но если нет желания покупать новую оптику, можно внести улучшения в ту, которая есть в наличии. Вы можете сделать это самостоятельно, ведь эта работа не требует каких-либо специальных знаний или навыков.

Фары на ВАЗ 2110 различаются не только технологией, но и производителем.

Среди марок штатных фар:

  1. Фары Bosch (только рефлекторы, без линз),
  2. Киржач фары (с линзой и рефлектором).

Наиболее частые неисправности данной детали автомобиля:

  • Поломка гидрокорректора, который лучше заменить на электрокорректор,
  • Дрожащий свет
  • Неправильная регулировка светового пучка.

Неправильная регулировка оптики из-за поломки гидрокорректора

Регулировка светового пучка возникает часто, особенно при сильно нагруженном багажнике автомобиля, когда свет направлен в глаза водителям, едущим на встречу.Если отражатель падает, а регулировка не работает, можно легко отремонтировать блок управления корректора фар ВАЗ 2110 своими руками. Пример процедуры ремонта представлен на оптике Киржач.

  1. Снимаем фары.
  2. Разбираем их: снимаем стеклянные и металлические зажимы (их всего 6).
  3. Срезать герметик ножом.
  4. Отрежьте П-образный выпуклый профиль на стекле.
  5. Выкрутите с тыльной стороны 3 самореза.
  6. Снимите бумажный отражатель.
  7. Рядом с отверстием гидрокорректора внутри осветителя находится пружина, которую необходимо снять.
  8. Проделаем те же действия с двумя пластиковыми розетками из двух «скруток», удерживающих рефлектор.

Шарик защелкивается в пластике, а металлическая шпулька — во второй канавке. Она не позволяет выкручивать настройку дальше, чем она сама. Если во время покрутить гидрокорректор, можно сломать металлическую защелку.Из пластика выскакивает шарик и фара «падает». Весь ремонт будет заключаться в замене сломанной металлической детали на сантехническую прокладку, по которой не видно, когда регулировка достигла крайнего положения. В итоге снова можно крутить. Правильнее было бы доработать крепление: вставить шплинт из проволоки между лепестками этой пластмассовой детали.

Собираем фару в обратной последовательности, очищая старый герметик и нанося новый.

Есть другой способ ремонта гидрокорректора:

  1. На регулировочных винтах нарезаем резьбу м3.
  2. Вкручиваем в осветитель, надеваем шайбы.
  3. Вытаскиваем пластиковые застежки.
  4. Украшаем штангу модулями дальнего и ближнего света.
  5. Сверху ставим: шайбу, пружину, еще одну шайбу. Желательно использовать контргайку. Все крутим.
  6. Закрепляем конструкцию анаэробным герметиком.

Ремонт осветителя без его разборки

Особенно умно, можно попробовать защелкнуть шарик на конце «скрутки» в пластик, не вынимая стекла через отверстия для смены лампочек на задней части осветительной части.Для этого:

  1. Просверливаем отверстие напротив пластиковой защелки сверху фары.
  2. Вставляем отвертку в отверстие.
  3. Защелкиваем цангу на шарике регулятора.
  4. Заклеиваем просверленное отверстие.
  5. На каждый узел, вырванный в корректоре, берем по одной навесной петле из мебельного шкафа. Петли длиной 5-6 см имеют отверстия для крепления к шкафу и продолговатый вырез сверху с отверстием, за которое он цепляется.
  6. Осторожно вставьте кожух в прорезь на регулировочном винте.
  7. Переместите винт так, чтобы прорезь оказалась в узкой части кожуха.
  8. Поддерживая козырек, с усилием выкручиваем винт до упора. Так зажимается и фиксируется навес, который необходимо разместить в горизонтальной плоскости.
  9. Электродрели со сверлом 3мм проделываем отверстие в металлической основе осветителя в том месте, где есть отверстие на навесе.
  10. Заворачиваем туда не очень длинный саморез, чтобы он не упирался в отражатель дальнего света… Эта прорезь надежно закрепит регулировочный винт и не сломается.

Устранение дрожания фар

Некоторые владельцы отечественной ВАЗ 2110 заметили, что при движении свет дрожит. Такая проблема часто появляется в фарах Киржач, но в этой части от Бош такое явление встречается редко. Причина: Дребезжание самого отражателя.

Чтобы исключить дрожание света, необходимо проверить:

  1. Установлен ли отражатель на место в защелке;
  2. Налажена ли тяга регулировочного болта;
  3. Упирается ли шток гидрокорректора в сиденье;
  4. Не провисает ли резьба (поменяйте местами лампы дальнего и ближнего света)
  5. Не протерта ли трубка в гидрокорректоре?

Среди наиболее удачных способов устранения неисправностей:

  • Замена гидрокорректора на электрокорректор.
  • Увеличение длины стержня гидрокорректора, который поможет подтянуть пружину.

Этот народный метод позволяет избавиться от рывков света, надев на шток гидрокорректора колпачок.

Использовать как колпачок:

  • пластиковый дюбель длиной 8 мм,
  • колпачок от тормозного штуцера,
  • другой пластиковый колпачок.

Процедура проста:

  1. Вынимаем гидрокорректор из осветителя.
  2. Плотно надеваем на его шток колпачок. Важно, чтобы он не скользил внутрь.

Вставляем гидрокорректор в сиденье.

Замена оптики ВАЗ 2110

Иногда блок фары ВАЗ 2110 необходимо полностью заменить. Работа не должна быть слишком сложной.

1. Отсоедините провод от «-» вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите решетку радиатора.

3. Отсоедините колодку с проводами.

4.Нажмите на защелку цилиндра гидрокорректора, поверните его по часовой стрелке на 90 ° до упора.

5. Вытаскиваем из розетки, не отсоединяя от шлангов.

6. Выкрутите три болта крепления и сдвиньте фару назад.

7. Переместите крышку к центру автомобиля примерно на 4 см, чтобы ее крюк вышел из зацепления с крылом.

8. Чтобы сдвинуть накладку, ослабьте затяжку болтов крепления бампера сверху, чтобы прижать ее вперед.

9. Нажмите на нижнюю часть подушки, чтобы фланец легко освободился, и снимите подушку.

10. Открутите гайку нижнего крепления осветителя.

11. Отсоедините блок от указателя поворота, надавите на осветитель на себя и снимите его.

12. Открутите крепежные винты для разборки осветителя.

13. Отсоедините фару от указателя поворота.

14. Убираем два крючка на корпусе индикатора из зацепления с корпусом оптической части.

15. В обратной последовательности собираем и устанавливаем блок фары.

Тюнинг ВАЗ 2110 путем смены типа оптики

Кроме устранения неисправностей, автовладельцы часто делают, тем самым улучшая внешний вид автомобиля. Грамотно сделанный тюнинг позволит автомобилю выглядеть моднее, современнее и красивее. Если правильно подобрать аксессуар, можно довольно кардинально изменить внешний вид «десятки».

Самый популярный тюнинг передней оптики в виде тонировки.


Может осуществляться разными способами, которые практически не влияют на освещение дороги.

Сама тонировка передних фонарей может быть разной:

  1. Покраска маски передней оптики,
  2. Покраска стекла,
  3. Тонировка стекол пленкой.

Процесс покраски оптических деталей показан на видео.

Для тех, кто не хочет красить или тонировать, можно приобрести фары ProSport для ВАЗ 2110.Они уже продаются в черном или хромированном цвете. Осталось только установить их на место старых штатных. Однако они не отличаются высоким качеством и ярким светом.

Второй по популярности способ тюнинга — полезная штука, но отечественные автомобили ими оснащают редко. Процесс установки противотуманных фар не сложный, но вы можете сделать это самостоятельно. Бывают противотуманные фары ВАЗ 2110, как гофрированные, рассеивающие свет, так и прозрачные, светящиеся пятна. Последние считаются модными, но в эксплуатации они хуже.Для подключения такой оптики дополнительно необходимо приобрести: ключ

  • , рамки фар
  • , индикатор ключа
  • (желтый), реле
  • ,
  • провода,
  • клемма узкая и широкая «мама»,
  • клемма узкая и широкая «папочка»,
  • клемма заземления,
  • пластиковые колодки.

Схема включения противотуманных фар представлена ​​на фото.


Порядок работы:

  1. Находим в разъеме Ш1 2 провода — желтый с черным и желтым.
  2. В жгуте от этого разъема берем 3 провода: желто-черный, желтый и тонкий желто-черный.
  3. Отсоедините провода под крышкой от бачка омывателя и от датчика уровня жидкости.
  4. Откручиваем гайку, которая удерживает бачок омывателя.
  5. Вытаскиваем пучок проводов из-под левого лонжерона.
  6. Отрезаем от желтого провода два куска провода, протягиваем в салон.
  7. Зачищаем провода, обжимаем «папиными» клеммами, вставляем провода в колодку так, чтобы желто-черный провод соединился с размеченным проводом.
  8. Подключаем блок.
  9. Прижимаем два желтых провода к жгуту и ​​бачку омывателя.
  10. Ставим все на место.
  11. Отрезаем два куска провода длиной 50 см, обжимаем ими клеммы для заземления.
  12. Крепим все это вместе с массой от фары на шпильку.
  13. Продлеваем провод противотуманной оптики в переднем лонжероне.
  14. Вытаскиваем оба провода в месте крепления фары.
  15. Выжимаем широкую массу для каждой проволоки.
  16. Надеваем скобы на бампер, на широкую маму ставим колодку на провода.
  17. Подготавливаем светильники сами: устанавливаем в них лампочки так, чтобы не касаться их пальцами. В противном случае они сразу лопнут при нагревании.
  18. Присоединяем желтый провод к лампе, а черный провод к корпусу.
  19. Устанавливаем фары на место.

Эта процедура займет около полутора часов.

Про фары на «десятку»

Лампы ближнего света ВАЗ-2110: виды, выбор, замена

В правилах дорожного движения любой страны теперь есть пункт, обязывающий водителей даже днем ​​ездить с включенными фарами ближнего света или дневными ходовыми огнями.На ВАЗ-2110 ДХО отсутствуют. А заводские фары работают не очень хорошо. Плохой ближний свет — неудобство для водителей и одна из причин аварий с участием пешеходов. Заводские лампы ближнего света ВАЗ-2110 светят так, что на темных дорогах не всегда видно пешеходов. Водители стараются заменить штатные лампочки на альтернативные. Давайте разберемся, какой должна быть хорошая лампочка ближнего света для ВАЗ-2110 и какие виды этой продукции существуют.

Родная оптика

Лампы ближнего света ВАЗ-2110 — одно из основных звеньев в блоке фары на этой модели.Кроме нее, автомобиль оборудован элементом дальнего света. Также отечественная «десятка» комплектуется противотуманными фарами и различными фарами. Но и качество их света тоже далеко не идеальное.

Лампочки устанавливаемые производятся на заводе «Автосвет» в г. Киржач. Это галогенные продукты. Они не отличаются высокой светоотдачей, продаются по умеренным ценам, не слишком прочны.

Сейчас есть большой выбор самых разных фонарей, а штатные элементы можно заменить любыми вариантами.Современный рынок предлагает более совершенные галогенные лампы Philips, светодиодные лампы ближнего света и ксеноновые модели. О последнем поговорим подробнее.

Ксеноновая фара

Эти лампы за последние 10 лет, а именно так много используются, успели покорить сердца большинства владельцев иномарок и отечественных автомобилей. На рынке представлен большой ассортимент лампочек. Ксеноновые продукты имеют гораздо более высокую яркость, чем традиционные галогенные лампы. Среди минусов — сложности в процессе установки, необходимость покупки и установки блока розжига.Цена набора начинается от полутора тысяч рублей без установки.

Ксеноновая лампа обеспечивает значительно лучшую видимость для водителя автомобиля и, таким образом, повышает уровень безопасности. Мощность светового потока такой оптики будет в 2,8 раза выше, чем у галогенной. При этом потребляемая мощность в полтора раза меньше. Ксеноновый свет максимально приближен к естественному свету (не имеет видимой желтизны). Срок службы таких газонаполненных изделий в 5 раз больше ресурса обычной лампы.Такой свет не только повышает безопасность, но и привлекает внимание других участников дорожного движения. И еще одно преимущество — фара светит чисто белым, а не желтым светом. Отталкивает машину от ручья.

Галогенные лампы

Они также широко распространены. Продукция идеально подходит для использования в тумане. Низкая цена делает их доступными каждому. Существенный минус такого света — плохое освещение дороги. Но есть производители, которые делают качественные и яркие лампочки для автомобилей.Лампочка — это колба из кварцевого стекла. Внутри находится инертный газ. Это пары галогенов. Лампа в процессе работы может сильно нагреваться, а кварцевое стекло лучше всего выдерживает работу в таких условиях. На рынке представлено огромное количество видов этих лампочек.

Различают их по основанию. Лампы ближнего света ВАЗ-2110 необходимо оборудовать цоколем х2. Также в продаже есть такие товары, как h5. Также они используются в ближнем свете. Галогенная лампа питается от 12 В, а номинальная мощность 55 Вт.Что касается четкости и яркости светового потока, то эти характеристики зависят от цветовой температуры конкретной лампочки. Максимальная производительность 5000 К.

Лампы накаливания

Эти продукты ничем не примечательны и не имеют особых преимуществ. Эти лампочки для автомобилей устанавливались ранее в процессе сборки автомобиля на заводе. По техническим характеристикам изделие типа лампы накаливания значительно уступает даже галогеновому, но этого вполне достаточно для обеспечения минимальной безопасности водителя и его пассажиров.Не рекомендуется ездить с этими лампочками на высокой скорости.

Светодиодный свет

Наряду с ксеноном и галогеном на ВАЗ-2110 продаются еще и светодиодные лампы (в том числе ближнего света х2). Главное преимущество — они яркие. Светит лучше ксенона. Также автомобилисты отмечают высокий срок их службы — он составляет от 5 до 10 тысяч часов. Например, хорошая галогеновая лампа будет гореть не более 500, а ксеноновая лампа может проработать до 2500 часов.

Также светодиоды имеют низкое энергопотребление.Показатель не превышает 3,5 Вт, тогда как для галогенной лампы требуется 55 Вт. Расход ксенона — 35. С помощью светодиодов мастера создают так называемые адаптивные фары головного света, что в принципе невозможно с галогенными лампами, а использовать ксенон будет очень сложно и дорого. Еще одно преимущество светодиодов — это излучение, близкое к естественному свету.

Недостатки есть, но их немного. Качественные светодиодные лампы ближнего света ВАЗ-2110 стоят достаточно дорого, а те, что стоят недорого, не отличаются высоким качеством и долговечностью.На рынке много китайских товаров, которые не отличаются высоким качеством. Светодиоды не обслуживаются. Если они вышли из строя, то необходимо заменить весь блок лампы. Дизайн изделия довольно сложный, и в процессе работы он очень горячий.

Но специалисты говорят, что толку от светодиодной лампы мало. Не обольщайтесь рекламой, в которой говорится о сверхяркости. Лабораторные испытания показывают, что лампа ближнего света ВАЗ-2110 (цоколь h2 или h5), установленная в фаре, не оснащенной адаптивной системой, светит даже хуже, чем галогенная лампа.

Мощность диодной продукции составляет 30 Вт. Световой поток 3600 К, ресурс в среднем пять лет. Цена начинается от четырех тысяч рублей за пару. Чем меньше мощность изделия, тем хуже качество освещения. Специалисты не рекомендуют устанавливать дешевые изделия (китайские лампы ближнего света х5 и х2). Светодиодный светильник яркий, но не так хорошо, как его аналоги.

Обзор популярной галогенной продукции среди владельцев ВАЗ-2110

Владельцы этих моделей автомобилей общаются на специализированных форумах, где составляют различные рейтинги лучших ламп.Стоит рассмотреть самые популярные варианты.

Philips Vision

Эти продукты обеспечивают на 30% больше света, чем стандартные галогенные модели. К тому же эти лампочки Philips во много раз превосходят обычные по качеству и износостойкости. Часто эти изделия устанавливаются на автомобили при сборке, что является показателем качества. Для автомобилей ВАЗ-2110 эта лампа имеет наилучшее соотношение цены и качества, считают автомобилисты.

Philips VisionPlus

Это доработанная фирма, обычная «Вижн».Лампа освещает дорожное покрытие на целых 60% лучше. Изделие в технических характеристиках имеет более высокую светоотдачу.

Лампы Philips X-treme Vision

Это самый мощный компонент в этой серии.

Световой поток здесь увеличен на 100% по сравнению с обычной галогенной лампой. Луч света действительно яркий и даже проникает сквозь туман.

Osram Night Breaker Plus

Лампа Osram освещает проезжую часть на 90% ярче стандартной.Кроме того, светильник на 10% белее, чем в стандартной модели. За счет этого до 35 метров увеличивается видимость проезжей части. Срок службы такого изделия на 50 процентов выше обычного.

Philips Diamond Vision 5000K

Светильник на 20% ярче штатной лампы в оптике автомобилей ВАЗ-2110.

Ближний свет с этой лампой максимально приближен к естественному дневному свету. По цене выше всех других решений технические характеристики этой марки также в несколько раз выше.Изделие отличается отличным качеством сборки и длительным сроком службы.

Осрам холодный синий

Эта лампочка Osram имеет высокую цветовую температуру, которая составляет 5000 К. Автомобилисты говорят, что световой луч очень белый и яркий. При этом глаза водителя совершенно не устают, а освещение проезжей части находится на высоте. Встречным водителям лампа не слепит, что тоже немаловажно.

О выборе светодиодной продукции

Выбор действительно качественных светодиодных ламп на современном рынке невелик.Это все те же бренды, которые производят галогенные лампы:

Есть и отечественные производители, например «Маяк».

Эксперты провели серию независимых тестов, в ходе которых им удалось составить определенный рейтинг. В ходе испытаний были проверены все параметры. Итак, лучшие показатели для продукции Osram и Philips. Это ожидаемый результат. На втором месте — продукция отечественной компании «Маяк». Но при установке светодиодных ламп необходимо учитывать, рассчитана ли оптика на такое изделие.Если фара сделана для работы с галогеновыми породами, то все преимущества, которые есть у лампы, исчезнут. Есть смысл купить такой же «галоген», но с более высокими характеристиками.

Заключение

Итак, мы рассмотрели лампы ближнего света ВАЗ-2110 на автомобильном рынке. Как лучше? Только брендовые. Предпочтительнее галоген. Ксенон при неграмотной установке ослепит драйверы, а светодиод не сможет показать все, на что они способны, из-за характеристик оптики (на «десятках» стекла фар гофрированные).

Информация для иностранных клиентов

«ТЮНИНГ СПОРТ» Компания была основана в 1998 году и на сегодняшний день является одним из ведущих поставщиков спортивных аксессуаров для автомобилей LADA (ВАЗ) и NIVA (4×4) . Ассортимент магазина компании насчитывает более 5000 наименований товаров для тюнинга и автоспорта и постоянно расширяется.

«TUNING SPORT» сотрудничает с Европой и на сегодняшний день у нас есть обширная база постоянных клиентов в таких странах, как Португалия, Испания, Франция, Италия, Германия, Бельгия, Нидерланды, Великобритания, Ирландия, Исландия. , Дания, Норвегия, Швеция, Финляндия, Польша, Литва, Латвия, Эстония, Беларусь, Украина, Словакия, Венгрия, Босния и Герцеговина, Сербия, Чехия, Румыния, Болгария, Греция, Турция, Израиль и т. Д.Наша компания имеет опыт отправки заказов даже в Австралия, Эквадор и США .

Совершать покупки в интернет-магазине «ТЮНИНГ СПОРТ» легко и удобно. Мы создали эту страницу специально для наших зарубежных заказчиков. Здесь вы узнаете, как разместить заказ на нашем сайте, а также узнаете подробности о способах оплаты и доставке.


Как сделать заказ

Используя пункты меню, расположенные в нижней части этой страницы, выберите нужный вам раздел.Мы рекомендуем вам использовать веб-браузер Google Chrome, так как он может помочь вам перевести нужную страницу на ваш родной язык.

Добавьте желаемые товары в корзину и нажмите «Оформить заказ» при добавлении последнего товара в корзину.

Для шага «1. Кому» выберите «Новый пользователь» и введите свои данные: имя, адрес электронной почты, номер телефона, дополнительные данные (при необходимости).

Для шага «2. Как доставить» выберите Почта России или EMS Почта России (экспресс-доставка, но дороже) и введите свой полный адрес и почтовый индекс для доставки.

Для шага «3. Как платить» выберите один из двух способов оплаты: онлайн-платеж через Visa / Mastercard или денежный перевод через Western Union.

После этого нажмите «Оформить заказ» .

Если все заказанные вами товары есть в наличии, мы рассчитаем стоимость доставки и вышлем вам счет.
Как оплатить заказ

Мы предлагаем два варианта оплаты:

1. Оплатите счет через Western Union https://www.westernunion.com

2. Сделайте онлайн-платеж с помощью Visa / Mastercard

Способы доставки

Мы доставляем продукцию по всему миру со склада «ТЮНИНГ СПОРТ» в Москве двумя способами:

1. Почта России

Доставка по всему миру мелких и средних товаров (максимальная длина — 105 см или 41 дюйм). Не подлежит доставке бамперы (обвесы) и другие крупногабаритные предметы (пороги, крылья, капоты, балки задних мостов, подрамники и т. Д.) Почтой России. Наш менеджер рассчитает стоимость доставки и свяжется с вами по электронной почте после оформления заказа. Для его получения вам понадобится паспорт человека, сделавшего заказ. При получении заказа вам не потребуются дополнительные платежи. После того, как мы отправим заказ Почтой России, вы получите электронное письмо с почтовым идентификатором вашей посылки, который состоит из 13 цифр и имеет вид XX123456789XX.Вы можете отслеживать свой груз, введя этот идентификатор на на этом веб-сайте .

2. EMS Почта России

Ускоренная доставка по всему миру мелких и средних товаров (максимальная длина — 150 см или 59 дюймов). Невозможно доставить бамперы (обвесы) и другие крупногабаритные предметы (пороги, капоты, балки задних мостов и т. Д.) EMS Почтой России. Наш менеджер рассчитает стоимость доставки и свяжется с вами по электронной почте после оформления заказа. Для его получения вам понадобится паспорт человека, сделавшего заказ.При получении заказа вам не потребуются дополнительные платежи. После того, как мы отправим заказ EMS Почтой России, вы получите электронное письмо с ПОЧТОВЫМ ID вашего отправления, состоящим из 13 цифр и имеющим вид XX123456789XX. Вы можете отслеживать свой груз, введя этот идентификатор на на этом веб-сайте .



Как получить скидку

Для постоянных клиентов нашего интернет-магазина действует прогрессивная система скидок:

  • Общая сумма покупки 20.000 руб. — 5% скидка
  • Общая сумма покупки 50.000 руб. — 10% скидка
  • Общая сумма покупки 250.000 руб. — 15% скидка

Чтобы принять участие в системе прогрессивных скидок, вам нужно просто сделать покупки в нашем интернет-магазине. Ваша персональная прогрессивная скидка предоставляется автоматически, как только сумма ваших оплаченных заказов достигает следующего порога скидки.

Вы всегда можете узнать свою текущую ставку скидки и сумму, необходимую для следующего уровня, в своем аккаунте .

Прогрессивная скидка действует на все товары в «TUNING SPORT» онлайн каталог . Прогрессивная скидка не суммируется с другими скидками (специальными предложениями). Скидка всегда рассчитывается от базовой цены товара.

  • Крыло / Спойлер 42
  • Воздухозаборники 14
  • Двери в стиле Lamborghini 4
  • Обвесы для LADA 4×4 NIVA 46
  • Обвесы для LADA GRANTA 20
  • Обвесы для LADA KALINA 35
  • Обвесы для LADA KALINA 2 11
  • Обвесы для LADA LARGUS 15
  • Обвесы для LADA PRIORA 32
  • Обвесы для LADA VESTA 18
  • Обвесы для LADA X-RAY 3
  • Обвесы на ВАЗ 2101, 2102, 2103, 2106 22
  • Обвесы на ВАЗ 2104, 2105, 2107 30
  • Обвесы на LADA SAMARA (ВАЗ 2108, 2109, 21099) 61
  • Обвесы на LADA 110 (ВАЗ 2110, 2111, 2112), ВАЗ 21123 Купе 47
  • Обвесы на LADA SAMARA-2 (ВАЗ 2113, 2114, 2115) 66
  • Обвесы для HONDA 11
  • Обвесы для KIA 4
  • Обвесы для MAZDA 1
  • Обвесы для MITSUBISHI 2
  • Обвесы для OPEL 4
  • Обвесы для RENAULT 15
  • Сетка 46

Капиллярная оксиметрия сетчатки с оптической когерентной томографией в видимом свете

Значимость

Измененный метаболизм сетчатки способствует апоптозу нервных и сосудистых клеток, который связан со многими глазными заболеваниями, но его очень сложно измерить.Здесь мы сообщаем об оценке оксигенации гемоглобина in vivo на всем протяжении сосудистого перехода от артерий сетчатки к капиллярам и венам сетчатки у крыс с помощью оптической когерентной томографии в видимом свете и демонстрируем физиологические реакции на изменения концентрации вдыхаемого кислорода. Этот неинвазивный метод обеспечивает доступ к капилляру sO 2 , важному фактору, необходимому для определения локального метаболизма кислорода в сетчатке на моделях болезней грызунов. Работая в пределах уровня безопасности, разрешенного стандартами ANSI для людей, он имеет большой потенциал для использования в исследованиях биологии и физиологии глазных сосудов и влияет на клиническое ведение пациентов с заболеваниями сетчатки.

Abstract

Оценка насыщения кислородом (sO 2 ) остается сложной задачей, но, тем не менее, необходима для понимания метаболизма сетчатки. Мы и другие ранее выполняли оксиметрию крупных сосудов сетчатки и измеряли общую скорость метаболизма кислорода в сетчатке у крыс с помощью оптической когерентной томографии в видимом свете. Здесь мы расширяем оксиметрические измерения на капилляры и исследуем все три сосудистых сплетения сетчатки путем усиления и извлечения спектроскопического сигнала из каждого сегмента капилляра под контролем ангиографии оптической когерентной томографии (ОКТ).Используя этот подход, мы измерили капиллярное sO 2 в кровообращении сетчатки у крыс, продемонстрировали воспроизводимость результатов, подтвердили измерения в поверхностных капиллярах с известными путями перфузии и определили sO 2 ответы на гипоксию и гипероксию в различных сетчатках сетчатки. капиллярные русла. Капиллярная оксиметрия ОКТ может дать новое представление о кровообращении в сетчатке нормального глаза, а также о сосудистых заболеваниях сетчатки.

Сетчатка состоит из слоев нейронов и глиальных клеток, которые преобразуют свет в электрохимические импульсы, с помощью которых мозг производит зрительное познание и восприятие (1).Высокая метаболическая потребность этой нейросенсорной ткани поддерживается сложной сосудистой сетью сетчатки (2), которая организована в несколько ламинарных сплетений. Нарушения в анатомии микрососудов сетчатки, наряду с изменениями гемато-сетчатки (3) и кровотока (4), играют решающую роль в различных глазных заболеваниях (5). Кроме того, изменения в насыщении крови кислородом (sO 2, доля оксигенированного гемоглобина по отношению к общему гемоглобину в кровеносных сосудах) считаются ранним прогностическим биомаркером глазных заболеваний (6).Измерение sO 2 сетчатки, называемое оксиметрией сетчатки, датируется десятилетиями (7) и основывается на отличительных молярных коэффициентах экстинкции оксигенированного и деоксигенированного гемоглобина в широком оптическом спектральном диапазоне (8).

Оксиметрия может дать важную информацию о метаболизме сетчатки (6), и многие исследования указывают на роль sO 2 в патологии сетчатки (9–12). Однако оксиметрия только артерий и вен сетчатки может не предоставить информацию об оксигенации определенных слоев ткани или региональных изменениях метаболизма, которые могут возникать при некоторых состояниях, таких как глаукома, окклюзия сосудов сетчатки или диабетическая ретинопатия.Для этого потребуется информация от отдельных капиллярных пластов. До недавнего времени капиллярная оксиметрия сетчатки оставалась недоступной из-за ограниченного пространственного разрешения доступных методов визуализации, таких как фотография глазного дна (13) и фотоакустическая микроскопия (14, 15). Косвенный способ достижения таких деталей путем измерения парциального давления кислорода (PO 2 ) с помощью двухфотонной микроскопии (16) и вычисления sO 2 на основе уравнения Хилла (17) был успешно использован для измерения pO . 2 в капиллярах головного мозга (18).Однако несколько проблем ограничивают применение этого подхода к сетчатке. К ним относятся повышенная трудность фокусировки в глазу и необходимость использования силы света, превышающей уровень безопасности тканей (19).

Оптическая когерентная томография (ОКТ) произвела революцию в офтальмологической визуализации, предоставив подробную информацию о структуре ткани с разрешением по глубине (20). Недавно изобретение ОКТ-ангиографии позволило in vivo неинвазивно визуализировать сосудистую сеть сетчатки вплоть до капиллярного уровня (21–23), а количественные исследования показали, что изменения морфологии капилляров сетчатки могут указывать на патологию раньше, чем изменения в анатомии ткани. (22).По сравнению со стандартной ОКТ, работающей в ближнем инфракрасном диапазоне, ОКТ в видимом свете (vis-OCT) (24, 25) дает более высокое аксиальное разрешение (26, 27) и более высокий спектральный контраст между оксигемоглобином и дезоксигемоглобином (8). Оксиметрия крупных сосудов у грызунов и людей с помощью vis-OCT была успешно продемонстрирована (24, 28–31) и использована для мониторинга того, как прогрессирующая гипоксическая нагрузка (32) или повышение внутриглазного давления (ВГД) (33, 34) влияет на кислородный обмен сетчатки. Были достигнуты успехи в автоматическом обнаружении задних границ сосудов (29), получении многократных околоскапиллярных сканирований (31) и количественном контроле качества (35) для улучшения оксиметрии сетчатки на крупных сосудах.

В этом отчете мы описываем надежный метод измерения sO 2 в капиллярах сетчатки с использованием vis-OCT. Мы представляем in vivo оценку оксигенации гемоглобина по всему сосудистому дереву сетчатки у крыс. Мы также исследуем распределение sO 2 в различных сосудах сетчатки и капиллярных ложе и как это реагирует на изменения концентрации вдыхаемого кислорода.

Результаты

Морфология микроциркуляции сетчатки у крыс.

Три ламинарных сосудистых / капиллярных сплетения (36) — поверхностное сосудистое сплетение (SVP), промежуточное капиллярное сплетение (ICP) и глубокое капиллярное сплетение (DCP) — проецировались на изображения лица с соответствующих пластин глубины (рис. 1). ). По сравнению с людьми (22) сосудистые паттерны сетчатки у крыс менее плотные и не демонстрируют радиальных перипапиллярных капилляров. Из-за гораздо более высокого поглощения гемоглобином видимого света тени под сосудами намного темнее при визуальной ОКТ, чем при стандартной ОКТ.Кроме того, артефакты проецирования (37) от SVP на более глубокие капиллярные сети, характерные для стандартных OCT, отсутствовали в ICP и DCP из-за более сильного сигнала обратного рассеяния и более слабого прямого многократного рассеяния видимого диапазона (27).

Рис. 1.

( A ) B-сканированное изображение сетчатки коричневой норвежской крысы с использованием ОКТ в видимом свете. NFL, слой нервных волокон; GCL, слой ганглиозных клеток; IPL, внутренний плексиформный слой; INL, внутренний ядерный слой; OPL, внешний плексиформный слой; BM, мембрана Бруха.( B — D ) Анфас изображения сосудистых / капиллярных сплетений. SVP проектируется в плитах NFL и GCL. ICP проецируется на плиту, содержащую внутреннюю границу INL. DCP проецируется на плиту, содержащую внешнюю границу INL. ( E ) Изображение структуры лица, спроецированное из ILM в BM, наложенное на измеренные значения насыщения кислородом (sO 2 ) в крупных сосудах, чтобы отличить артерии от вен у животного, дышащего 100% O 2 .Межплексные капилляры (белые стрелки) выглядят как темные пятна из-за большего поглощения света, чем соседние капилляры. ( F ) Наложенные ангиограммы трех сосудистых / капиллярных сплетений для демонстрации детальной организации кровообращения в сетчатке. Примеры межплексных капилляров (обозначенные белыми стрелками на увеличенных изображениях) были подтверждены путем наблюдения за их присутствием в соответствующих местах. ( G ) Анфас проекции плиты NFL. Было обнаружено, что СВП проходит впереди пучков нервных волокон (яркие радиальные полосы), которые появляются кзади от сосудов.Межплексные капилляры (черные стрелки) проникают между пучками NFL и соединяют SVP с ICP и DCP.

sO 2 Измерения в крупных сосудах позволяют отличить артерии (красные) от вен (зеленые) (рис. 1 E ) (29). Прослеживая сосудистую сеть от крупных сосудов на изображениях на лице, было обнаружено, что артериальные капилляры встречаются преимущественно в СВП (рис. 1 B и SI, приложение , рис. S1), тогда как вены имеют тенденцию отводить кровь из ДКП. (Рисунок.1 D и SI Приложение , рис. S1) (36). В SVP мы отметили несколько прямых связей между артериями и венами, что позволило классифицировать капилляры в этом слое по тому, были ли они связаны с артериями или венами (рис. 1 B и 2). С целью анализа sO 2 мы обозначили эти капилляры как артериальные или венозные, так как мы думали, что их ответы могут отличаться друг от друга. Подобное обозначение капилляров было невозможно для капилляров ICP и DCP, поскольку они были менее дискретными, чем SVP.Поскольку капиллярные сегменты ВЧД, по-видимому, часто заканчиваются на изображении на лице, было предложено, чтобы ВЧД служила мостиковым сплетением между СВП и ДКП в сетчатке крысы.

Рис. 2.

Типичный капилляр sO 2 вместе с капилляром в крупных сосудах (A, артерия; V, вена) сетчатки одной крысы, реагирующей на регулирование концентрации кислорода во вдыхаемом газе, от 21% (нормоксия) до 15%. (гипоксия), затем до 100% (гипероксия) и до 21% (возврат к нормоксии). Ангиограмма (2 × 2 мм) была получена путем усреднения всех восьми сканирований при всех условиях, полученных в одной и той же области.Значение sO 2 в сегментах капилляров соответствовало тенденциям, показанным sO 2 в крупных сосудах, которое снижалось с уменьшением концентрации кислорода во вдыхаемом газе.

Поскольку три ламинарных сосудистых сплетения расположены параллельно друг другу, но в разных слоях сетчатки, вертикальные межплексные капилляры необходимы для образования связанной сети. Поскольку межплексные капилляры перпендикулярны слоям сетчатки и имеют большую длину поглощения вдоль направления светового освещения, они выглядели как темные пятна на структурной передней ОКТ (рис.1 E ). В дальнейшем межплексные капилляры идентифицировали путем наблюдения за их присутствием на наложенных ангиограммах трех сосудистых / капиллярных сплетений (рис. 1 F ). Эти межплексные капилляры часто обнаруживались на дистальных концах (поворотных точках в более глубокие сплетения) поверхностных капилляров, а также в некоторых бифуркациях ( SI Приложение , Рис. S1).

Благодаря высокому разрешению vis-OCT, пучки нервных волокон можно было четко визуализировать на изображениях на лице, проецируя сигнал структурного отражения в слой нервных волокон (рис.1 G ). Они выглядели как яркие радиальные полосы, идущие от периферии сетчатки к диску зрительного нерва. Промежутки между пучками нервных волокон постепенно сужались по мере того, как волокна сливались по мере приближения к головке зрительного нерва. СВП можно визуализировать перед пучками нервных волокон на изображении спереди, с межплексическими капиллярами, пронизывающими промежутки между пучками (рис. 1 G и SI, приложение , рис. S2).

Микроциркуляторное русло сетчатки СО

2 .

Используя алгоритм, описанный в Methods , sO 2 в капиллярах сетчатки, а также в артериях и венах сетчатки можно измерить in vivo. SO 2 в крупных сосудах был аналогичен сообщенному ранее (24, 29, 32) с соответствующими уровнями в капиллярах. Было отмечено изменение sO 2 крупных сосудов, а также капилляров в ответ на изменения во вдыхаемом O 2 (рис. 2). Результаты sO 2 между двумя сеансами измерения (рис.3 A ) в каждом сплетении при всех условиях были повторяемыми, как показывает анализ Бланда – Альтмана ( SI, приложение , рис. S3). Средняя разница между измеренным sO 2 за два сеанса составила 0,2 ± 2,6% с коэффициентом корреляции Пирсона 0,96 (значение P <0,01). Повторяемость между сканированием (объединенное стандартное отклонение) была рассчитана как 1,9% от абсолютного значения sO 2 .

Рис. 3.

Статистика изменений сосудистой sO 2 с концентрацией вдыхаемого кислорода, от нормоксии до гипоксии, затем до гипероксии и возврата к нормоксии.( A ) Взаимосвязь между усредненным значением sO 2 в каждом сплетении между первым сеансом и вторым сеансом указывает на хорошую повторяемость капиллярной оксиметрии. ( B ) Корреляция sO 2 магистрального сосуда с изменениями системного артериального sO 2 , которое уменьшалось при гипоксии и увеличивалось при гипероксии по сравнению с нормоксией. Цвета символа точки данных обозначают артерии (красный) и вены (зеленый). ( C ) Среднее ± стандартное отклонение sO 2 в артериях сетчатки, артериальных капиллярах SVP (SVP-AC), капиллярах ICP, капиллярах DCP, венозных капиллярах SVP (SVP-VC) и венах сетчатки для каждой концентрации вдыхаемого воздуха. кислород.( D ) SVP-AC sO 2 уменьшалась с увеличением порядка капилляров, что указывает на доставку кислорода по этим капиллярам.

Измеренное артериальное sO 2 сетчатки хорошо коррелировало с системным sO 2 , а sO 2 в венах было ниже, чем в артериях (рис. 3 B ). Усредненные значения sO 2 в капиллярах SVP, соединенных с артериями (SVP-AC), капиллярах ICP и капиллярах DCP, были одинаковыми, и все были ниже, чем в артериях (рис.3 В ). В частности, венозное sO 2 может быть ниже или выше капиллярного sO 2 , в зависимости от условий ингаляции. Кроме того, sO 2 в капиллярах SVP, соединенных с венами (SVP-VC), отличался от значений в других капиллярах, возможно, из-за обширного присутствия венул большого калибра, которые могут функционировать больше как вены сетчатки (рис. 3 С ).

Чтобы более конкретно исследовать распределение sO 2 вдоль путей перфузии, мы исследовали уровни sO 2 по капиллярному порядку в артериальных капиллярах SVP, в которых можно было легко проследить последовательные притоки капилляров, выходящие из более крупных артериальных сосудов.Порядок капилляров определяли по количеству ветвей в сети ( Методы ). Капилляры первого порядка, которые на самом деле могли быть артериолами, были напрямую связаны с артериями сетчатки и имели больший калибр, чем их нижележащие сосуды. sO 2 в этих сосудах был ближе к значениям в артериях сетчатки, чем у последовательных порядков капилляров (рис. 3 D ). На более высоких порядках калибр сегментов капилляров уменьшался, а расстояние перфузии увеличивалось ( Methods ).В целом, sO 2 постепенно снижалось с увеличением порядка капилляров (рис. 3 D ), что соответствовало высвобождению кислорода в ткани вдоль этих капилляров. В капиллярах пятого порядка sO 2 поддерживалось почти на том же уровне, что и в ICP и DCP. Как и ожидалось, увеличение расстояния перфузии капилляров, которое положительно коррелировало с порядком капилляров, было связано с уменьшением sO 2 ( SI Приложение , рис. S4).

Микроциркуляторная система сетчатки sO

2 Ответы на гипоксию / гипероксию.

В целом, sO 2 в кровообращении сетчатки уменьшилось во время гипоксии, увеличилось во время гипероксии и вернулось к норме, когда условия вернулись к нормоксии (рис. 2 и 3 C ). Однако степень этих ответов не была одинаковой в разных сплетениях. Венозное sO 2 изменилось наиболее резко (рис. 3 B и C ) с минимального значения 52,5 ± 5,7% при гипоксии до высокого уровня 85,3 ± 6,0% при гипероксии. Экстракция кислорода, рассчитанная как разница между артериальной и венозной sO 2 , составляла ~ 20% при нормоксии и гипоксии и снижалась до ~ 14% при гипероксии.

По сравнению с sO 2 в крупных сосудах, sO 2 в капиллярах изменилось меньше во время регуляции вдыхаемого кислорода. Для артериальных капилляров СВП, капилляров ВЧД и капилляров ДКП абсолютное значение sO 2 снизилось на ~ 2% (значение P <0,01) при гипоксии и увеличилось на ~ 4% (значение P <0,01). при гипероксии по сравнению с sO 2 ~ 65% при нормоксии.

Обсуждение

Оценка насыщения капилляров кислородом желательна, но сложна.Во-первых, поскольку спектральный контраст от поглощения увеличивается с вертикальным распространением света в более глубокие слои сетчатки, капилляры становится все труднее идентифицировать из-за их малого калибра и пониженного накопления спектрального контраста. Во-вторых, клеток крови меньше, чем в крупных сосудах, и их прохождение прерывистое, что приводит к дискретному стохастическому сигналу (38). Наконец, трудно точно определить осевое положение каждого капилляра. Ранее насыщение кислородом крупных сосудов сетчатки было достигнуто нами (29) и другими группами (24, 28, 31).Возможность выполнения капиллярной оксиметрии с помощью спектрального контраста с использованием метода изображения на основе обратного рассеяния, такого как ОКТ, была продемонстрирована с помощью численного моделирования (39) и недавно была достигнута с помощью двухдиапазонной обратной спектроскопической ОКТ с двойным сканированием в ухе мыши (40). Однако капиллярная оксиметрия сетчатки является более сложной задачей из-за оптических аберраций, представленных глазом, и более строгих ограничений безопасности при лазерном освещении в глазу, чем в других тканях. В этой работе сверхвысокое разрешение vis-OCT позволило нам четко визуализировать три сосудистых сплетения в кровообращении сетчатки, а также отдельные пучки нервных волокон, что ранее было невозможно без использования адаптивной оптики для коррекции аберраций (41). .Мы достигли капиллярной оксиметрии сетчатки, эффективно извлекая спектроскопический сигнал из каждого сегмента капилляра. Как видно на рис. 2, значения sO 2 можно получить практически для всех сегментов капилляров. Неудача капиллярной оксиметрии, которая произошла только на ~ 2% сегментов капилляров, была в основном из-за проблем с обнаружением задней границы сосуда. Как и ожидалось (42, 43), временные колебания sO 2 в капиллярах, связанные со случайным прохождением отдельных эритроцитов, наблюдались между сегментами капилляров и внутри отдельных сегментов между сканированиями.Надежность алгоритма была подтверждена хорошей повторяемостью между сканированиями и демонстрацией ожидаемого снижения sO 2 вдоль капилляров SVP с известными путями перфузии.

Капилляры являются основным местом доставки O 2 в местные ткани. Учитывая это, можно ожидать снижения sO 2 вдоль пути кровотока. Мы обнаружили, что капиллярное sO 2 уменьшается с увеличением порядка капилляров внутри SVP для артериальных капилляров, что согласуется со снижением давления кислорода (PO 2 ), наблюдаемым с помощью двухфотонной микроскопии в мозговом кровообращении (18).Эти данные свидетельствуют о том, что доставка кислорода происходит по капиллярам в СВП. Интересно, что мы не наблюдали дальнейших изменений sO 2 между капиллярами пятого порядка и капиллярами ICP и DCP. Значение этого открытия в настоящее время неясно, поскольку анатомические отношения между капиллярными слоями ICP и DCP сложны и не до конца поняты. Необходима дальнейшая работа с использованием этой технологии, чтобы помочь прояснить роль ВЧД и ДКП в доставке кислорода к более глубоким слоям сетчатки.

Мы понимаем, что капиллярный sO 2 не является прямым показателем локальной ишемии ткани. Однако это можно использовать для расчета оксигенации тканей. Поскольку кислород ткани сетчатки поступает путем диффузии из капилляров, можно сначала преобразовать измеренное значение sO 2 в давление кислорода в капиллярах, используя кривую диссоциации кислород-гемоглобин, а затем, исходя из этого, рассчитать диффузию кислорода из капилляров в ткань сетчатки с использованием формулы Фика. закон ( Методы ).Результирующий расчет показывает различные уровни давления кислорода в тканях в различных слоях сетчатки ( SI Приложение , рис. S9), что в значительной степени соответствует опубликованному осевому профилю давления кислорода в тканях, измеренному с помощью инвазивных чувствительных к кислороду микроэлектродов у крысы. (6). Это не только демонстрирует, что оксигенация тканей может происходить из капиллярной sO 2 , но и показывает, что капиллярная sO 2 может предоставлять зависящую от уровня информацию о оксигенации сетчатки.Это может быть особенно полезно при заболеваниях, при которых некоторые слои сетчатки преимущественно повреждены, например, при глаукоме, которая в первую очередь поражает слой нервных волокон и ганглиозные клетки сетчатки, и при которых задокументировано выпадение внутренних капилляров сетчатки (44).

В этой исходной модели каждое капиллярное сплетение было упрощено до однослойного источника диффузии, что ограничивает расчетную диффузию осевым размером. В будущих уточнениях мы определим истинное трехмерное (3D) положение каждого судна (продемонстрировано в Приложении SI , рис.S5), что позволяет нам рассматривать их как диффузионные источники кислорода. По расположению этих сосудов в трех измерениях мы можем определить как боковую, так и осевую диффузию. Таким образом, измерения капиллярного sO 2 приведут к неинвазивному созданию трехмерных карт тканевого давления кислорода сетчатки. Это может быть особенно полезно при вазоокклюзионных заболеваниях, таких как диабет и окклюзия сосудов, которые могут приводить к локальному снижению оксигенации тканей или потенциально, как в случае окклюзии вены сетчатки, к увеличению посткапиллярных венул, образующихся путем обхода через коллатеральные сосуды.

Как и ожидалось, системное sO 2 и то, что в крупных артериях и венах сетчатки изменялось параллельно с концентрацией вдыхаемого O 2 . Однако мы обнаружили относительно небольшие изменения в капилляре сетчатки sO 2 в условиях гипоксии и гипероксии. Хотя мы не подтвердили это на наших собственных животных с использованием альтернативного метода, отчеты с использованием микроэлектродов отметили аналогичную приглушенную реакцию напряжения кислорода на гипероксию во внутренних 50% сетчатки крысы (45, 46), что, как показано в SI Приложение , рис.S9 соответствует SVP, ICP и DCP. Интересно, что длительное воздействие кислорода на кроликов, у которых отсутствует этот контроль, может вызвать серьезную дегенерацию сетчатки (47). Наши результаты, полученные на молодых взрослых животных, вероятно, отражают способность здоровой микроциркуляции сетчатки поддерживать стабильный источник доставки кислорода при изменении системных кислородных условий. Для проверки их достоверности потребуются исследования с использованием существующей техники, а также дальнейшие уточнения, описанные здесь, с использованием моделей заболеваний сетчатки на животных.В случае хронических моделей это может потребовать проведения экспериментов с физиологической нагрузкой, таких как изменение вдыхаемого кислорода, как здесь используется, или острое повышение ВГД (33). Это поможет выявить лежащие в основе механистические изменения, такие как нарушение ауторегуляции, которые в противном случае могут быть скрыты компенсаторными механизмами.

Мы также обнаружили, что, хотя sO 2 в венах было эквивалентно таковому в капиллярах при воздействии нормоксических условий, оно увеличивалось и было выше, чем в капиллярах при гипероксии.Как предполагают другие исследования (18, 48), это может быть связано с несоответствием между средневзвешенным по длине капилляром sO 2 (рассчитанным усредненным капиллярным sO 2 в этом исследовании) и средневзвешенным по потоку средним капиллярным sO 2 (ближе к СО 2 по жилам). В этой ситуации капилляры с более быстрым потоком (которые, как правило, имеют более высокое насыщение кислородом из-за меньшего извлечения кислорода на своем пути) могут поставлять больше крови в вены. Для тестирования этого, а также для понимания того, как ауторегуляция способствует контролю внутреннего напряжения кислорода сетчатки при гипероксии, потребуется способность измерять скорость кровотока в отдельных сегментах капилляров.Мы считаем, что это возможно при дальнейшей оптимизации алгоритма vis-OCT, и в настоящее время прилагаются усилия для достижения этой цели.

Для этого исследования существуют ограничения. Во-первых, наш подход требует усреднения по кадрам. Таким образом, временное разрешение в некоторых случаях может быть недостаточным для фиксации временных изменений насыщения кислородом и кислородного метаболизма. Во-вторых, необходимо помнить, что sO 2 измеряется с использованием видимого света в качестве источника освещения. Поскольку это само по себе может вызывать микрососудистые реакции посредством нейрососудистого взаимодействия (49, 50), измерения могут частично отражать sO 2 активной, реагирующей нервной системы.Потребуется работа с нормальными субъектами, а также с моделями болезней, чтобы лучше понять влияние этого влияния. В-третьих, для уменьшения дискомфорта (который может сопровождать обесцвечивание фоторецепторов) во время визуализации сетчатки у бодрствующих людей использование освещения меньшей мощности (<0,22 мВт) (26, 30), чем стандарт безопасности лазеров Американского национального института стандартов (ANSI), может быть больше. клинически приемлемо. Это, в свою очередь, может повлиять на качество изображения и измерения капилляра sO 2 . Поскольку человеческий глаз имеет большее фокусное расстояние, чем у крысы, световой луч в зрачке должен быть увеличен для визуализации сетчатки у людей, чтобы сохранить такое же латеральное разрешение.В то время как текущий прибор обеспечивает поле обзора 20 ° × 20 °, значительно более широкие поля могут быть получены с помощью постобработки, как показано в Приложении SI , рис. S1 C . В-четвертых, этот метод еще не дает велосиметрических данных для отдельных сегментов капилляров. Однако, как упоминалось выше, мы полагаем, что это станет возможным с дальнейшими улучшениями в vis-OCT. Поскольку скорость кровотока в сочетании с sO 2 определяет скорость переноса кислорода в конкретных сосудах, эта информация, примененная к трехмерным картам капилляров, может использоваться для определения региональных изменений метаболизма кислорода в определенных слоях ткани.Показанный здесь метод капиллярной оксиметрии vis-OCT является важным шагом в достижении этой возможности.

Таким образом, мы получили трехмерные изображения сетчатки грызунов с высоким разрешением с помощью vis-OCT и рассчитали sO 2 вдоль сегментов капилляров путем подбора их соответствующих спектроскопических сигналов. В отличие от сетчатки человека (51), мы обнаружили, что SVP проходит впереди пучков нервных волокон и что межплексные капилляры проникают в промежутки между нервными волокнами, чтобы соединиться с ICP и DCP.Из ангиограмм сосудистых сплетений мы определили путь перфузии, длину, центральную линию и нормальное направление сегментов капилляров в SVP, а затем количественно оценили расстояние перфузии и порядок артериальных капилляров в этом слое. Мы выполнили капиллярную оксиметрию сетчатки в трех сосудистых сплетениях сетчатки крысы и дополнительно описали картину распределения sO 2 вдоль пути перехода кровотока от основных артерий сетчатки к основным венам сетчатки, а также физиологические реакции на гипоксические и гипероксические состояния. .Использование этой технологии и ее расширение для определения трехмерных карт оксигенации тканей наряду с велосиметрией помогут уточнить и расширить наши представления о снабжении сетчаткой кислородом здоровья и болезней.

Методы

Подготовка животных.

В это исследование были включены шесть коричневых норвежских крыс дикого типа (в возрасте 14 недель). Животных сначала анестезировали 5% изофлураном в запечатанном боксе в течение 10 мин, а затем 2,5% изофлураном, смешанным с ингаляционным газом во время визуализации.После анестезии животное иммобилизовали на специальной стадии визуализации с многомерными манипуляциями для совмещения. Для визуализации были выбраны правые глаза животных, в результате чего для статистического анализа было получено шесть глаз. Перед визуализацией зрачок был расширен офтальмологическим раствором 1% тропикамида. Чтобы роговица оставалась увлажненной, каждые две минуты на глаз наносили стерильный солевой раствор для орошения (Alcon Laboratories Inc.). Температуру тела животного поддерживали на уровне 38,5 ° C с помощью водного согревающего одеяла.Выхлопные газы удаляли с помощью вакуумного насоса, чтобы избежать накопления диоксида углерода и избыточного изофлурана, и собирали газовым фильтром для анестезии (OMNICON F / air, Bickford) перед выпуском на открытый воздух.

Во время визуализации концентрация кислорода во вдыхаемом газе регулировалась от нормоксии (21% O 2 ) до гипоксии (15% O 2 ), до гипероксии (100% O 2 ) и возвращалась к нормоксия. Регулирование содержания кислорода достигалось путем изменения соотношения чистого кислорода, нормального воздуха и азота при поддержании общей скорости потока газа на уровне ~ 1 л / мин, с контролем концентрации кислорода с помощью калиброванного анализатора кислорода (MiniOX I; Ohio Medical Corporation).Системную сатурацию артериального оксигемоглобина (SaO 2 ), частоту дыхания и пульс регистрировали пульсоксиметром (MouseOx Plus; STARR), прикрепленным к левой задней лапе животного. В целом частота дыхания составляла ~ 45 вдохов в минуту при нормоксии, увеличивалась до ~ 70 при гипоксии и снижалась до ~ 35 при гипероксии. Для каждого условия животному позволяли отдыхать от 3 до 5 минут, и визуализацию снимали только после стабилизации показаний SaO 2 . В общем, животное находилось в каждом состоянии в течение примерно 6 минут.Все наблюдения были завершены для каждого животного примерно за 30 минут.

Все экспериментальные процедуры были одобрены институциональным наблюдательным советом / этическим комитетом и институциональным комитетом по уходу и использованию животных Орегонского университета здравоохранения и науки (OHSU).

Получение изображений OCT.

Используемый здесь vis-OCT представляет собой изготовленный на заказ прототип (27), размещенный в лаборатории Центра офтальмологической оптики и лазеров Института глаза Кейси при OHSU. Спектр освещения охватывал высококонтрастную область гемоглобина от 510 до 610 нм (λ c = 560 нм; полная ширина на полувысоте составляла ∼90 нм) и был откалиброван с помощью неонового калибровочного источника света (NE-1; Океанская оптика).Дисперсионное рассогласование между двумя плечами компенсировалось как физически, так и численно. Несбалансированный широкополосный оптоволоконный соединитель 90:10 подавал 10% мощности в плечо для образца (мощность = 0,8 мВт, что находится в пределах безопасного уровня мощности лазера, разрешенного стандартами ANSI). Трубка телескопа (f 1 = 75 мм, f 2 = 11 мм) направляла свет в глаз. Система работала с гибкой частотой дискретизации осевого сканирования и углом сканирования, с осевым разрешением 1,2 мкм и поперечным разрешением ∼6 мкм с глубиной изображения 1.8 мм. Максимальная чувствительность составила 89 дБ с защищенным серебряным зеркалом.

Два повторных объемных растровых изображения были собраны около диска зрительного нерва с полем зрения 2 × 2 мм при каждом условии ингаляции. Каждое сканирование состояло из 512 осевых профилей в направлении быстрого поперечного сканирования, чтобы сформировать сканирование B, с тремя повторными сканированиями B в каждом направлении медленного поперечного сканирования и 512 положениями медленного поперечного сканирования. Сбор данных для каждого объемного сканирования был завершен в течение 17 секунд при частоте дискретизации 50 кГц.Записанная интерферограмма обрабатывалась для получения структуры ОКТ, а для ОКТ-ангиографии использовался алгоритм амплитудно-декорреляционной ангиографии с разделенным спектром (SSADA) (52). Сегментация слоев проводилась с помощью метода графического поиска (53) на структурных изображениях B-сканирования. Затем создавали ламинарные сосудистые / капиллярные сплетения, проецируя сигнал потока в пределах определенных пластин. Регистрация (54) была выполнена для изображений на лице во всех условиях, полученных в одной и той же области, а затем изображения были усреднены для улучшения отношения сигнал / шум.

Удаление сегмента капилляра.

Используя ангиограммы ОКТ на лице (рис. 4 A ) каждого сосудистого сплетения, бинарные маски сосудов (рис. 4 B ) получали путем установления порогового значения ангиограмм, усиленных фильтром франги-сосудистости. Для каждого глаза было создано шесть бинарных масок (36), в том числе четыре в SVP для артерий сетчатки, капилляров, соединенных с артериями (SVP-AC в Результатах ), капилляров, соединенных с венами (SVP-VC в Результатах ), и вены сетчатки, а также две для капилляров при ВЧД и ДКП.Все бинарные маски были скелетонированы (рис. 4 C ) с использованием алгоритма утончения для определения центральной линии сосудов, сокращения информации о калибрах сосудов и сохранения только связности. Сосудистые точки в скелете были дополнительно дифференцированы как сосудистые конечные точки, точки тела, точки бифуркации и точки наложения путем подсчета числа соседних сосудистых пикселей N. В частности, конечные точки капилляров имели только N = 1 соседнюю точку, точки тела имели N = 2 соседних точки, точки бифуркации имели N = 3, а точки наложения имели N больше или равное 4.

Рис. 4.

Иллюстрация экстракции сегмента капилляра. ( A ) Ангиограмма лица (2 × 2 мм), показывающая СВП. ( B ) Сосудистая бинарная маска, полученная путем установления порога расширенной ангиограммы. ( C ) Каркас с центральными линиями сосудов. Обнаруженные точки бифуркации и наложения отмечены красными точками. ( D1 — D3 ) Все обнаруженные сегменты капилляров в отсканированном поле зрения ( D1 ) помечены порядковым номером сосудистого сегмента (зеленый текст), областью (зеленые прямоугольники) и нормальным направлением (желтые стрелки).Увеличенные подробные виды, соответствующие синему и красному прямоугольникам в D1 , показаны в D2 и D3 , соответственно.

Для извлечения сегментов капилляра все точки бифуркации и наложения (красные точки на рис. 4 C ) были удалены из каркаса. Затем сегменты капилляров были изолированы друг от друга (сегмент капилляра, зеленый текст на фиг. 4 D ) с координатами центральной линии, считанными с изображения (красная линия рассеяния на фиг. 4 D ).На основе координат могут быть определены нормальные направления капилляров (желтые стрелки на рис. 4 D ), длина сегмента капилляра и ориентация капилляров. Вместе с бинарными масками сосудов (рис. 4 B ) также могут быть определены бинарные маски капиллярных сегментов и калибры капилляров. Следует отметить, что сегментация капилляров также может быть выполнена волюметрически до сегментации слоя сетчатки ( SI Приложение , рис. S5).

Обнаружение задней границы капилляров.

После извлечения сегментов капилляра (рис. 5 A ) была проведена повторная выборка серии реконструированных сканирований B (рис. 5 B ) как на структурном, так и на ангиографическом объемах вдоль нормальных направлений капилляров, при этом поперечные положения центрировались на осевая линия. Перед повторной выборкой исходные сканы B сначала выравнивали в соответствии с центром масс усредненного осевого профиля, чтобы уменьшить влияние движения животного. После этого восстановленные B-сканы были зарегистрированы в одном референсном кадре (мы использовали средний кадр в каждом сегменте капилляра).Сдвиги в каждой линии А регистрировались для последующей спектроскопической обработки. Затем все зарегистрированные структурные и ангиографические В-сканирования вдоль сегмента капилляра были усреднены для извлечения передней и задней границ капилляра, описанных ниже (рис. 5 C ).

Рис. 5.

Иллюстрация обработки оксиметрии на капиллярном сегменте. ( A ) Нормальные направления (желтые стрелки) были выделены вдоль центральной линии обнаруженного капилляра (красный). ( B ) Сканы B были повторно дискретизированы вдоль нормальных направлений капиллярного сегмента (пурпурные линии).( C ) Повторно выбранные сканы B были зарегистрированы и усреднены, чтобы локализовать заднюю границу (красный цвет) капилляра. ( D ) Усредненный осевой профиль отражательной способности сосуда (A v ) и усредненный осевой профиль отражательной способности всего сканирования B (A a ) вместе с их разницей (A d ) могут идентифицировать заднюю часть сосуда. граница (черная пунктирная линия) глубиной перехода через ноль разностного профиля A d. ( E ) Капилляр sO 2 был получен путем спектроскопической подгонки (красный) к детектированному спектру (синий).

Объединенные ангиографические и структурные B-сканы затем выравнивали до границ внутренней ограничивающей мембраны (ILM) (красная линия на фиг. 5 C ) для дальнейшей обработки. Поскольку реконструированные сканы B были повторно дискретизированы вдоль сегмента капилляра и усреднены, сигнал от других капилляров и шум были в значительной степени подавлены, в то время как только сигнал от конкретного интересующего сегмента капилляра был усилен. Переднюю границу сегмента капилляра определяли по первому надпороговому вокселю на усредненном осевом профиле капиллярной ангиограммы.Обычно сосудистые воксели имеют более высокий коэффициент отражения и большие значения декорреляции (из-за рассеяния эритроцитов), чем соседние ткани, тогда как воксели под сосудистыми пикселями имеют гораздо более низкий коэффициент отражения, чем соседние ткани из-за сильного поглощения гемоглобина в диапазоне видимого света. Задняя граница (черная пунктирная линия на рис. 5 D ) капиллярного сегмента была получена путем нахождения положения пересечения нуля в осевом профиле разности отражательной способности (A d ) усредненного осевого профиля отражательной способности сосуда (A v ) и усредненный осевой профиль отражательной способности для всего B-скана (A a ) (рис.5 D ). Таким образом, процесс идентификации заднего сегмента, подробные этапы которого представлены в SI Приложение , рис. S6, был выполнен путем сравнения структурных и ангиографических осевых профилей в капиллярах с соседними тканями. Было обнаружено, что этот метод последовательно работает для сосудов разного диаметра ( SI Приложение , рис. S7).

Спектроскопическая арматура.

Оптическая плотность OD ( z, λ) с пространственным и глубинным разрешением в капилляре (синяя линия на рис.5 E ) определяется как логарифм отношения спектра отраженной интенсивности I ( z, λ) к спектру источника I 0 (λ). Он обозначает отражательную способность ткани и определяется коэффициентами экстинкции на основе модифицированного закона Бера: OD (z, λ) = ln (I (z, λ) I0 (λ)) = — 2 (z − z0) [ CHbO2εHbO2 (λ) + CHbεHb (λ)] — α⁡ln (λ) + ln (AR0). [1]

Здесь z 0 и z — это глубина переднего и заднего вокселей, соответственно, а z-z 0 — длина накопленной абсорбции для сосудов.Спектр рассеяния стенки сосуда r (λ) моделировался степенным законом A • λ –α в борновском приближении первого порядка (55). Спектр рассеяния на опорном плече R 0 рассматривался как постоянная, не зависящая от длины волны. Индексы HbO 2 и Hb показывают вклад оксигенированного и деоксигенированного гемоглобина, соответственно, с их коэффициентами экстинкции ε , относящимися к литературным значениям (8), и концентрациям C , рассчитываемым путем подгонки, чтобы найти насыщение кислородом sO 2 = C HbO2 / ( C HbO2 + C Hb ).

Оптическая плотность OD ( z , λ) была извлечена с помощью спектроскопического анализа интерференционных полос с кратковременным преобразованием Фурье (рис. 5 E ). Было применено гауссово окно с полной шириной на половине высоты около 9 нм и интервалом около 3 нм, в результате чего в общей сложности была получена 21 полоса расщепления спектра. Только полосы в пределах контрастной области от 527 до 582 нм были выбраны для подгонки линейной регрессии для sO 2 .

Морфология капиллярного слоя.

Расстояние капиллярной перфузии ВПВ, которое было определено как кратчайшее расстояние между сегментом капилляра и основным сосудом через сосудистую сеть (рис. 6), было количественно определено с помощью взвешенной модели задачи кратчайшего пути (56). В частности, идентифицированные сегменты капилляров были назначены в качестве узлов в модели, а идентифицированные точки бифуркации использовались для построения графа соединений для их сегментов капилляров. Вес каждого соединительного канала P ij был определен как средняя длина капилляров для i -го и j -го сегментов капилляра.После определения расстояния перфузии также записывались списки узлов кратчайших путей. Следует отметить, что расстояние капиллярной перфузии для некоторых сегментов капилляров (отмеченных белым на рис. 6 B ) не может быть получено из-за ограниченного поля зрения.

Рис. 6.

( A ) Ангиограмма SVP, а также ( B ) карта расстояний капиллярной перфузии и ( C ) порядок капилляров для артериальных капилляров SVP.

Установив кратчайшие пути для всех сегментов капилляров, чтобы добраться до главного сосуда, мы смогли определить основные соединения в сети.Сегменты родительской и дочерней ветвей в бифуркациях могут быть определены путем сравнения их перфузионных расстояний. Сегменты, расположенные выше и ниже по потоку для каждого сегмента капилляра, также определялись записанными списками узлов в кратчайших путях, выявляя направления потока каждого сегмента капилляра ( SI Приложение , рис. S8). После этого были созданы попиксельные карты расстояния перфузии капилляров путем постепенного увеличения расстояния вдоль направления потока (рис. 6 B ).Порядок капилляров

SVC был дополнительно определен количественно для каждого сегмента капилляра путем подсчета сегментов ниже по потоку ( SI Приложение , рис. S8). Как показано на фиг.6 C , сегменты капилляров были определены как сегменты первого порядка (количество больше 20, пурпурный, что может представлять артериолы), второго порядка (количество от 19 до 8, желтый), третьего порядка ( отсчет от 7 до 3, голубой) и четвертого порядка (отсчет от 2 до 1, зеленый) сегментов капилляров. Сегменты капилляров без нижнего сегмента капилляра были идентифицированы как сегменты капилляров пятого порядка (счет 0, синий).

Расчет профиля давления кислорода на сетчатке глаза по капилляру sO

2 .

Потребность ткани сетчатки в кислороде удовлетворяется за счет диффузии кислорода из четырех капиллярных сплетений, т. Е. SVP, ICP, DCP и хориокапилляров, где давление кислорода (PO 2 ) можно рассчитать из sO 2 через кривую диссоциации оксигемоглобина ( SI Приложение , рис. S9 A ) (57). Поскольку сосудистая оболочка представляет собой ткань с высокой степенью васкуляризации, предполагается, что PO 2 в хориокапиллярных сосудах аналогичен таковому в артериях сетчатки и получается из усредненного значения sO 2 в артериях сетчатки.Поскольку сетчатка состоит из слоев, различающихся осевым направлением, диффузию можно упростить до одномерного процесса и описать с помощью закона Фика второго порядка (6, 32, 58, 59), как показано ниже: Qi = Dkd2Pidx2 Pix = Qi2Dkx2 + αix + βi, [2]

, где Q — потребление кислорода в слое, D — коэффициент диффузии кислорода (1,97 × 10 −5 см 2 / с), k — растворимость кислорода коэффициенты [2,4 мл O 2 / (мл сетчатки • мм рт. ст.)], при x (мкм) глубина сетчатки и P ( x ) PO 2 на этой глубине.Нижний индекс i указывает на конкретную плиту. Основываясь на относительной глубине четырех капиллярных сплетений по отношению к этим двум слоям, мы могли бы смоделировать сетчатку в виде шести пластин ( SI Приложение , рис. S9 B ), которые представляют собой слой нервных волокон и слой ганглиозных клеток (пласт 1). , внутренний плексиформный слой (плита 2), внутренний ядерный слой и внешний плексиформный слой (плита 3), внешний ядерный слой (плита 4), внутренние сегменты фоторецептора (плита 5) и внешние сегменты фоторецептора и пигментный эпителий сетчатки (плита 6).Согласно предыдущему исследованию (59), большая часть потребления кислорода приходится на внутренний плексиформный слой внутренней сетчатки и внутренние сегменты фоторецепторов для внешней сетчатки. Таким образом, Q 1 , Q 3 , Q 4 и Q 6 считаются незначительными и устанавливаются на 0 для плит 1, 3, 4 и 6. По Решая уравнение диффузии, мы можем смоделировать профиль PO 2 на каждой плите (уравнение 2 ).Применяя граничные условия к сплетениям четырех капилляров и другой поверхности раздела плит, получаем α 1 ∼ α 6 и β 1 ∼ β 6 для расчета PO 2 по глубине сетчатка.

Благодарности

Эта работа была поддержана грантами R01 EY027833, R01 EY024544, R01 EY010145 и P30 EY010572 от Национальных институтов здравоохранения (Бетесда, Мэриленд), а также грантом на неограниченное ведомственное финансирование и специальной стипендией Уильяма и Мэри Грев от исследований. по предотвращению слепоты (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк).

Сноски

  • Вклад авторов: S.P., J.C.M. и Y.J. разработали исследование; С.П., X.W. и W.C. проведенное исследование; S.P., T.T.H. и X.W. внесены новые реагенты / аналитические инструменты; S.P., B.W. и J.C.M. проанализированные данные; и S.P., T.T.H., J.C.M. и Y.J. написали статью.

  • Заявление о конкурирующих интересах: Oregon Health & Science University и Y.J. имеют значительный финансовый интерес в Optovue, Inc.

  • Эта статья является прямым представлением PNAS.В ВИДЕ. является приглашенным редактором по приглашению редакционной коллегии.

  • Размещение данных: Дополнительный набор данных с примерами томов оптической когерентной томографии (ОКТ) и ОКТ-ангиографии можно найти по адресу https://doi.org/10.6084/m9.figshare.11819982.v1.

  • См. В Интернете сопутствующий контент, например, комментарии.

  • Эта статья содержит вспомогательную информацию в Интернете по адресу https://www.pnas.org/lookup/suppl/doi:10.1073/pnas.1

    • 6117/-/DCSupplemental.

2110 — технические характеристики и описание

Отечественный автомобиль ВАЗ-2110 — своеобразная легенда волжского автопрома, ведь на нем ездят тысячи граждан России. Несмотря на то, что этот седан сняли с производства несколько лет назад, повсюду можно увидеть этот экземпляр на наших дорогах.


История производства

Впервые новинка сошла с конвейера еще в 1995 году. Спустя три года, в 1997 году, был налажен выпуск «десятки» с универсалом.И только в 1999 году на свет появился хэтчбек. Также вышел небольшой пикап — ВАЗ-2110 «Богдан». Кстати, мало кто знает, но прототип модели 2110 был разработан в далеких 80-х годах прошлого века.

ВАЗ-2110 — характеристики кузова и качество сборки

С первых дней выпуска до 1999 года все «десятки» отличались крайне низким качеством сборки. Главный инженерный недостаток касался кузова — огромные неровности, ужасное качество покраски, отсутствие антикоррозийной обработки.Глушитель ВАЗ-2110 тоже очень быстро заржавел, как и кузов. Интерьер машины ничем лучше не отличался — панель приборов напоминала дизайн немецких автомобилей 80-х, все ребристые элементы декора сильно дребезжали при движении (без дополнительной шумоизоляции обойтись было просто невозможно). Казалось, что на Волжском автозаводе контроль качества сборки ни разу не проходил. Но все недостатки и недочеты покрывала невысокая цена (хотя, судя по отзывам, она все же была завышена на 30 процентов).




ВАЗ-2110 — характеристики двигателя

На протяжении всего периода производства ВАЗ «десятка» оснащалась двумя типами бензиновых двигателей. Первый — это карбюраторный агрегат мощностью 69 лошадиных сил и объемом 1,5 литра. Второй — инжекторный, мощностью 98 лошадиных сил и рабочим объемом 1,6 литра. Оба двигателя были восьми- и шестнадцатиклапанными. Главное достоинство этих двигателей — возможность работать на 92-м бензине.На новинку установили новую пятиступенчатую коробку передач.


Разгон и экономичность

Максимальная скорость по паспортным данным составляет 180 километров в час. Максимальный расход топлива от 8 до 10 литров на сотню километров (довольно экономичный показатель для ВАЗ-2110). Скоростные характеристики вообще не изменились. Стоит сказать, что машина несколько жестковата на дороге, а на высоких скоростях становится крайне опасной, несмотря на то, что на ней подвеска типа «Mac Ferson».

ВАЗ-2110 — характеристики электроники

Именно на этом автомобиле впервые стали устанавливать на конвейер бортовой компьютер и электронную систему управления двигателем. Также в новинке было много другого интересного: электрические стеклоподъемники и гидроусилитель руля.

Окончание производства

Автомобиль выпускался серийно до 2009 года, после чего на смену ему пришла более новая модель — Lada Priora. Но все же основные проблемы с изъяном в кузове никуда не делись.Похоже, эта проблема будет преследовать все последующие модели ВАЗ.

HD обои: серая машина Лада, машина, авто, фары, оптика, перед, ВАЗ, Приора

HD обои: серая машина Лада, машина, авто, фары, оптика, перед, ВАЗ, Приора | Обои Flare серая жигули, машина, авто, фары, оптика, перед, ВАЗ, Приора, HD обои Информация об оригинальных обоях: Размер изображения: 4928x3264px Размер файла: 2.25MB WallpaperFlare — это открытая платформа, на которой пользователи могут делиться своими любимыми обоями. Загружая эти обои, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и Политикой конфиденциальности.Это изображение предназначено только для использования в качестве обоев рабочего стола. Если вы являетесь автором и обнаружите, что это изображение используется без вашего разрешения, сообщите DMCA, пожалуйста, свяжитесь с нами. Выберите разрешение и загрузите эти обои

Загрузите эти обои как настольные ПК и ноутбуки (включая разрешения 720P, 1080P, 2K, 4K, для обычных ПК и ноутбуков HP, Lenovo, Dell, Asus, Acer):

Загрузите эти обои как рабочий стол iMac:

iMac 21,5-дюймовый дисплей со светодиодной подсветкой:

1920×1080

Загрузите эти обои как рабочий стол MacBook:

MacBook Air 13 дюймов, MacBook Pro 15.4 «:

Полный размер — 1440×900

MacBook Pro с дисплеем Retina 13,3 дюйма, MacBook Air с дисплеем Retina 13 дюймов, MacBook Air 13,3 дюйма (2020, M1):

2560×1600

Загрузите эти обои как рабочий стол с двумя мониторами:

Скачать эти обои как рабочий стол с тройным монитором:

Скачать эти обои как рабочий стол для четырех мониторов:

Загрузите эти обои как рабочий стол iPhone или экран блокировки:

iPhone 2G, iPhone 3G, iPhone 3GS:

320 x 480

iPhone 4, iPhone 4s:

640 x 960

iPhone 5, iPhone 5s, iPhone 5c, iPhone SE:

640×1136

iPhone 6, iPhone 6s, iPhone 7, iPhone 8:

750×1334

iPhone 6 plus, iPhone 6s plus, iPhone 7 plus, iPhone 8 plus:

1242×2208

iPhone X, iPhone Xs, iPhone 11 Pro:

. 1125×2436

iPhone Xs Max, iPhone 11 Pro Max:

; 1242×2688

iPhone Xr, iPhone 11:

828×1792

iPhone 12 mini:

1080×2340

iPhone 12, iPhone 12 Pro:

1170×2532

iPhone 12 Pro Max:

1284×2778

Загрузите эти обои в качестве рабочего стола телефона Android или экрана блокировки (для обычных телефонов Samsung, Huawei, Xiaomi, Oppo, Oneplus, Vivo, Tecno, Lenovo с Android):

Загрузите эти обои как рабочий стол iPad или экран блокировки:

iPad, iPad 2, iPad Mini:

768×1024, 1024×768

iPad 3, iPad 4, iPad Air, iPad Air 2, iPad 2017, iPad Mini 2, iPad Mini 3, iPad Mini 4, 9.IPad Pro, 7 дюймов:

2048×1536, 1536×2048

iPad Pro 10,5 дюйма:

2224×1668, 1668×2224

iPad Pro 11 дюймов:

2388×1668, 1668×2388

iPad Pro 12,9 дюйма:

2732×2048, 2048×2732

iPad Air 10,9 дюйма:

2360×1640, 1640×2360

iPad 10,2 дюйма:

2160×1620, 1620×2160

Загрузите эти обои в качестве рабочего стола или экрана блокировки планшетов Surface и Android:

Похожие обои HD

  • 2560 Икс 1565 px

    красный Лада Самара 3-дверный хэтчбек, машина, авто, Спутник, ВАЗ

  • 2560 Икс 1707 px

    белый седан, машина, авто, фары, жигули, ВАЗ, приора, приора

  • 1920 г. Икс 1080 px

    черный седан digital wallpaper, авто, ВАЗ, Лада, приора, приора

  • 2560 Икс 1707 px

    черный седан, посадка, ВАЗ, Жигули, приора, приора, Таз, 06 регион

  • 4288 Икс 2848 px

    черный седан, Лада, Приора, Стойка, Ваз, 2170, 2115, транспорт

  • 1920 г. Икс 1080 px

    серая Лада спорткар, Концепт, Передок, Ворон, Равный, Студийный снимок

  • 2560 Икс 1706 px

    Лада седан черный, посадка, ВАЗ, приор, Таз, 06 обл, посажена Лада

  • 1920 г. Икс 1210 px

    зеленый автомобиль, старая машина, русские автомобили, ЛАДА, ВАЗ, ЛАДА 2106, ВАЗ 2106

  • 2048 Икс 1332 px

    черно-белые седаны, машина, Авто, Лада, приора, приора, ВАЗ

  • 2560 Икс 1707 px

    Лада Приора, синий седан, авто, авто, колеса, корма, фары

  • 1680 Икс 1050 px

    классический красный автомобиль, старая машина, русские автомобили, ЛАДА, ВАЗ, Лада 2101

  • 2560 Икс 1700 px

    белый седан, дорога, ВАЗ, Жигули, приор, асвальту, приора, автомобиль

  • 1920 г. Икс 1280 px

    женская кожаная куртка черная, автомат, девочка, Авто, классика, Лада

  • 2560 Икс 1687 px

    красный Тата Индиго седан, зима, машина, авто, девушка, снег, ЛАДА

  • 1920 г. Икс 1080 px

    черный седан, автомобиль, Русские автомобили, ЛАДА, ВАЗ, ЛАДА ПРИОРА, дерево

  • 1920 г. Икс 1280 px

    желтый автомобиль, Лада, ВАЗ, 2103, низкая классика, ретро-стиль, старомодный

  • 1920 г. Икс 1080 px

    серый Лада концепт-кар, Авто, Трек, Концепт, Фары, Суперкар

  • 1920 г. Икс 1080 px

    классический зеленый автомобиль, ЛАДА, ВАЗ, Лада 2101, ВАЗ 2101, Русские автомобили

  • 1920 г. Икс 1200 px

    белая Лада Внедорожник, легковой автомобиль, мегаполис, Городской, 4х4, Нива, ВАЗ, бестселлер.

  • 2000 г. Икс 1126 px

    черный Линкольн седан, автомат, Авто, перед, Лада, 2103, ВАЗ, тонировка

  • 2560 Икс 1702 г. px

    черный Лада седан обои, машина, авто, дома, Москва, Приора

  • 2560 Икс 1707 px

    синяя Лада Рива, зима, лес, снег, копейка, 2101, ВАЗ, вид транспорта

  • 4288 Икс 2848 px

    синий Лада седан, фон, car, classic, vaz, low classic, Resto

  • 1920 г. Икс 1200 px

    серая Лада Нива внедорожник, авто, мегаполис, Городской, 4х4, ВАЗ, кроссовер

  • 2560 Икс 1707 px

    черный Лада 110 седан, машина, авто, фотограф, посадка, фотосъемка

  • 2048 Икс 1316 px

    зеленый Тата седан, машина, авто, Лада, Приора, 2170, очень уходит

  • 1920 г. Икс 1080 px

    Нива Лада ВАЗ 2121 тюнинг, зеленая лада нива, лоурайдер, вечер

  • 2560 Икс 1707 px

    Лада ВАЗ 2110, Лада ВАЗ 2110 HD

  • 1920 г. Икс 1080 px

    Лада Нива, тюнинг, серебристый внедорожник, ВАЗ 21214, подготовил

  • 2000 г. Икс 1119 px

    желтый седан, зима, машина, авто, копейка, ЛАДА, 2101, ВАЗ, БПАН

  • 2400 Икс 1580 px

    красная Лада седан, тюнинг, ВАЗ, гоночный, Таз, корч, вид транспорта

  • 1920 г. Икс 1200 px

    Концепт-кар Lada Raver Raven

  • 2560 Икс 1707 px

    семь разноцветных автомобилей, машина, авто, спутник, Лада

  • 1920 г. Икс 1080 px

    2015 Lada Raven Supercar Concept 3 Автомобиль HD

  • 2560 Икс 1707 px

    черный седан, фотограф, Лада, Фотосъемка, Приора, ВАЗ, тонировка

  • 2048 Икс 1330 px

    черный Форд Фокус, Фары, Лада, Приора, ВАЗ, Ковш, 2170, Приора Бпан

  • 2560 Икс 1703 px

    серая машина Лада 110, ВАЗ, 2110, вид транспорта, с подсветкой

  • 1920 г. Икс 1280 px

    белая Лада Самара 3-дверный хэтчбек, ВАЗ, 2108, BBS, stance, транспорт

  • 1920 г. Икс 1273 px

    черно-зеленый Lada Raven coupe, Концепт, Концепт, Фары

  • 2048 Икс 1320 px

    черный седан, машина, авто, Лада, Приора, 2170, очень уезжает, вид транспорта

  • 2560 Икс 1707 px

    красный Тата Индика седан, машина, Авто, Мерседес, Лада, Приора

  • 3264 Икс 1840 г. px

    красный седан, машина, авто, отражение, лужа, ЛАДА, Приора, ВАЗ

  • 1920 г. Икс 1130 px

    серый логотип автомобиля, Хызыл Салим, Нео Япония 2202, научная фантастика

  • 4285 Икс 2627 px

    Лада ваз 2101 resto classic, low classic, best

  • 2560 Икс 1706 px

    женская белая рубашка с короткими рукавами и синие джинсы скинни, машинка

  • 6000 Икс 4000 px

    Всеобщее достояние белый автомобиль на серой дороге, фара, свечение, неон, метро, ​​автомобиль

  • 4288 Икс 2848 px

    черный седан, Лада, Приора, Стойка, Ваз, 2170, 2115, вид транспорта

  • 2560 Икс 1707 px

    черный 5-дверный хэтчбек, машина, Авто, диски, Лада, 2114, ВАЗ

  • 2000 г. Икс 1324 px

    два синих и красных хэтчбека, автомат, Авто, Лада, 2114, ВАЗ, БПАН

  • 4000 Икс 2667 px

    черный седан, машина, авто, фары, диски, ЛАДА, Приора, ВАЗ
Загрузка обоев Датчики

| Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1.Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного улучшения с помощью эффективных и научных вспомогательных методов обучения спортсменов. На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее.Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребле на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Последние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением для обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленный на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучались только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов произвольной длины, прилегающие к нему сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

  • Использование метода градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

  • Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

  • Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения используется для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерциальный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от ведущего устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть установлена ​​на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц. ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы проверить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка находилась в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы
Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробности следующие:

  • Наземная система координат (GCS): это система навигационных координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).

  • Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.

  • Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободное движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания локтя (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за искажения мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида, чтобы устранить ферромагнитные помехи, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния, основанного на вращении и перемещении кватернионов. Углы суставов (ступни, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рис. 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.
3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона
Чтобы избежать блокировки кардана, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра согласно [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущего момента времени на основе итерации qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами скелетных сегментов.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами
Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео служили эталоном для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки производительности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерциальных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение характеристик самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участнику требовалось двигаться в визуальных областях системы оптического захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный при измерениях с помощью оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевой и локтевой суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 обобщены относительные погрешности результатов, полученных с помощью собственной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.
4.2. Восстановление движения на основе предложенного метода
Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых гонок на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью, отражающей спортивные результаты, а вариации SF1, SFr, EF1 и EFr являются акцентом нашего исследования.
4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода
Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигналов, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (каденция) также может быть рассчитана из обратной величины периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушения ритма гребцов значительно снижают скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося 25-миллисекундного окна [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся образцы использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.
4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ
Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EFl новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, детали показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем подготовки. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это связано с тем, что предплечье контактирует с лопастью [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий тренера была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из Таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и они не подходят для удержания равновесия, следовательно, это повлияло на скорость лодки [26].
4.5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

В таблице 4 перечислены в общей сложности 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех углов сочленения, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Это показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков завершен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, и все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы определялись путем наблюдения за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбора новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть достигнуто. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного и того же человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, которую модель не обнаружила во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, работающего на python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное представление о каждом аспекте гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при сгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска был использован для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя инерционная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение длительного времени. более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных сенсорных узлов при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, видеосъемка использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежной, а точное определение точки касания между лопастью весла и водой затруднено, поэтому это может привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практических приложений мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подэтапе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на ходовые качества лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, прикрепленных к человеческому телу, является чрезмерным, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Вклад авторов

Составил рукопись Л.Л. S.Q. вычитала и отредактировала рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л.Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантуры №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения: Угол наклона шипа

108 Максимальный диапазон 9210 7 MIN
IMU Инерциальные измерительные блоки
GCS Система наземных координат
SCS Система координат датчика
EF Угол сгибания локтя
KF Угол сгибания колена
FF Угол сгибания стопы
SFl Плечо SFl Левое плечо Сгибание левое плечо
EFl Сгибание левого локтя
EFr Сгибание правого локтя
SVM Машина опорных векторов
ПЗУ
Минимальное значение
MEAN Среднее значение
SD Стандартное отклонение
PCA Анализ основных компонентов
Анализ компонентов
NCA6108 Рабочие характеристики приемника
AUC Площадь под кривой

Каталожные номера

  1. Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
  2. Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой внутри и между экспертами. ISBS Proc. Arch. 2017 , 35, 123. [Google Scholar]
  3. McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  4. Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
  5. Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  6. Черне, Т.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юниорами и спортсменами, не занимающимися греблей, в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
  7. Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Связь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  8. Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
  9. Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
  10. Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В трудах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
  11. Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
  12. De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
  13. Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
  14. Оливарес, А.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG с аппроксимацией эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
  15. Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
  16. Мэджвик, С.O .; Harrison, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
  17. Джейкобс, Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений по интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
  18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
  19. Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
  20. Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
  21. MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности результатов гребли. J. Sports Sci. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  22. Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В Трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
  23. Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
  24. Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
  25. Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
  26. Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выполнения хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
  27. Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
  28. Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по потребительской электронике (GCCE) IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
  29. Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
  30. Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
  31. Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Zhou, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. ПРЕВОСХОДНЫЙ датчик обнаружения еды: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после примерки.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после примерки.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа соседства (NCA).

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа соседства (NCA).

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

925.833 мг

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Устройство Акселерометр Гироскоп Магнитометр
Размеры 3 оси 3 оси 3 оси
0 Чувствительность (/ LSB) 0,04 град / с 142,9 угуасс
Динамический диапазон ± 18 г ± 1200 град / с ± 1,9 гаусс
−3 дБ Полоса пропускания (Гц) 330 330 25
Нелинейность (% полной шкалы) 0,2 ± 0,1 0,1
Несоосность (град.) 0,2 0,05 0,25
E92 1,20
Угол стыковки Средняя погрешность (%) SD (%)
SFl 3,72 1,88
SFr 2,19 1,2310108
1,02
EFr 2,37 1,15

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

Среднее ± SD Угол сгибания локтя (рад) Угол сгибания плеча (рад)
ROM MAX MIN MEAN ROM MAX MIN MEAN
Междугородний автобус: Правая сторона 0,61 ± 0.09 3,06 ± 0,06 2,45 ± 0,08 2,83 ± 0,05 2,05 ± 0,11 2,81 ± 0,08 0,75 ± 0,09 1,57
Левая сторона 1,06 ± 0,11 3,04 ± 0,07 1,97 ± 0,07 2,55 ± 0,03 1,59 ± 0,08 1,64 ± 0,07 0,04 ± 0,03 0.85 ± 0,05
Новичок: Правая сторона 0,81 ± 0,11 3,11 ± 0,22 2,30 ± 0,11 2,74 ± 0,03 1,75 ± 0,08 1,82 ± 0,09 0,07 ± 0,043 0,98 ± 0,06
Левая сторона 0,62 ± 0,13 3,00 ± 0,08 2,39 ± 0,08 2,68 ± 0,05 2,02 ± 0,11 3.02 ± 0,06 1,00 ± 0,08 1,79 ± 0,04

Таблица 4. Список векторов признаков.

Таблица 4. Список векторов признаков.

Название функции Описание Номер
среднее значение Среднее значение 1
медианное значение Среднее значение 1
стандартное отклонение 110
mad Медиана абсолютного значения 1
квантиль (1-2) Процентиль сигнала 2
iqr Межквартильный диапазон
31

1ew108 Асимметрия сигнала времени

 1 943108 925 43 143 силовые характеристики
1
эксцесс Эксцесс сигнала времени 1
var Дисперсия сигнала времени 1
sigentropy
sigentropy Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3) Характеристики спектра мощности 3
acorr (1–3) Характеристики автокорреляции 3
spwf (1–15 Spectral) 15

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

До выбора функции После выбора функции
Точность AUC Гиперпараметр Точность AUC Гиперпараметр
100

08 925 1 925 .00		 C: 1, гамма: 0,01
ядро: rbf		 96,82% 0,97 C: 2000, гамма: 0,001
ядро: rbf
Логистическая регрессия 98,51%107107107 : 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs		 95,52% 0,95 C: 50, multi_class: ovr
штраф: l2, решатель: lbfgs
Дерево решений8 94,2 0,93 критерий: gini, max_depth: 8 94.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© 2024 CтеклоСкол
↑