Коробка робот что значит: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Роботизированная коробка передач автомобиля — устройство и как работает

Роботизированная коробка передач автомобиля — разновидность полуавтоматических КПП, которая объединяет черты механической коробки и автоматической. Расскажем что такое коробка — робот, как работает и в чем преимущество перед другими типами трансмиссии.

Что это такое

Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей с механической коробкой передач, в авто с роботизированной коробкой передач две педали. Роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и исполнительных механизмов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку без участия водителя и сцепления. Компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия. У роботизированной КПП ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад.

Как работает

Работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в блок управления, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач также сообщают в блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей.

Блок управления синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.

Бортовой компьютер роботизированной КПП управляет гидромеханикой, который смыкает или размыкает сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок использует жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора.

В чём преимущество

Электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому «выжать» сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного хода или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов.

Сцепление нужно только, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для подходящей скорости. Для этого ручка передачи скоростей должна стоять на нужной позиции.

Что такое коробка передач робот, в чем разница с автоматом и вариатором

 Рядовому автолюбителю достаточно сложно уследить за изменениями конструкции автомобилей, особенно в тех случаях, когда они касаются таких сложных и дорогостоящих агрегатов, как коробка передач.
Что значит коробка «робот» в машине?
Чем отличается робот от автомата и вариатора?
Какая коробка надёжней – автомат или робот?

Для того, чтобы разобраться с этими и другими вопросами, прежде всего, нужно знать, как работает коробка передач робот – хотя бы в общих чертах, не вдаваясь в детали.

Содержание статьи

Коробка автомат и робот — в чём разница

Принцип работы коробки робот

 

Схема работы коробки передач робот (РКПП)

 

Роботизированная КПП работает как и механическая, но включение-выключение передач и сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами.

Прежде, чем сравнивать различия в принципе работы коробки робот от автомата, правильнее будет описать работу традиционной «механики» – так легче понять принципиальную разницу работы механизмов.
В случае с «механикой» все действия, связанные с изменением передаточного числа трансмиссии, осуществляются водителем. То есть Вы сначала выключаете муфту сцепления – тем самым разъединяете двигатель и трансмиссию.
Далее нужно включить требуемую передачу и включить сцепление, для того, чтобы крутящий момент (значение которого зависит от выбраннои передачи, или ступени) от двигателя передался через КПП к колёсным приводам.

Роботизированная коробка передач работает сходным образом, но включение передач и включение-выключение сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами. Актуаторы могут быть как электрическими, так и гидравлическими, электропневматическими и пр.
Электрический актуатор – это одноходовой электрический двигатель и его работа полностью идентична работе электрического дверного замка (конечно же, автомобильного). Гидравлический и пневматический актуаторы работают сходным образом, но приводятся в действие маслом или воздухом.
Управление сервоприводами осуществляет электронный блок управления, считывая и обрабатывая информацию, поступающую от различных датчиков – АБС, выключателя стоп-сигнала, датчика положения дроссельной заслонки и т.п.
 

Коробка передач робот (РКПП) в разрезе

 
Как видите, робот – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на обычной коробке.

РКПП – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на механической коробке.

Исключение составляют так называемые преселекторные КПП – они имеют две муфты сцепления и два первичных вала, которые вставлены один внутри другого. Такое усложнение конструкции вызвано медленной работой исполнительных механизмов, в результате которой во время разгона автомобиля был заметный провал, так как актуаторы не могут работать с достаточной скоростью, и в момент смены ступеней (передач) муфта сцепления остаётся разъединённой – дольше, чем при ручном включении-выключении.
Двойное сцепление и двойной первичный вал в преселекторных роботизированных КПП работают согласованно.

Например, во время разгона блок управления, как бы прогнозируя дальнейший разгон, включает повышенную передачу на одном из валов, но муфта сцепления ещё разъединена – крутящий момент передаётся другой парой муфта-вал. В нужный момент включается вторая муфта, и усилие передаётся через другой вал – со включенной заранее повышенной передачей.
То есть, преселекторная КПП – это практически две коробки, вставленные одна в другую, что, конечно же, сказывается на стоимости подобных агрегатов – устанавливаются они только на дорогих суперкарах. Время переключения передач в такой КПП, по сравнению с обычным роботом, сокращено примерно в 20 раз.

Чем же отличается робот от автомата

 

Автоматическая коробка передач (АКПП) в разрезе

 
В «классической» гидротрансформаторной АКПП иной даже способ передачи крутящего момента. Он осуществляется не за счёт силы трения, возникающей между ведущим и ведомым дисками сцепления, а за счёт передачи кинетической энергии насосного колеса гидротрансформатора, жёстко закрепленного на маховике, турбинному колесу, соединённому с валом АКПП. Проще говоря, лопасти насосного колеса толкают (закручивают) масло (ATF), которое, в свою очередь, приводит во вращение турбинное колесо.

Автоматическая КПП принципиально отличается от РКПП конструктивными особенностями и способом передачи крутящего момента.

Это, конечно же, упрощенная схема работы АКПП – в конструкции гидротрансформатора есть ещё такая деталь, как реактор – именно он превращает гидромуфту в гидротрансформатор, то есть в узел, который не просто передаёт крутящий момент, но, при необходимости, и меняет его значение. Например, при разгоне реактор обеспечивает увеличение крутящего момента, «подталкивая» турбинное колесо.
Иную конструкцию имеют и валы АКПП – их шестерни уже имеют иной – планетарный – тип зацепления, а муфта сцепления, как таковая, вообще отсутствует – её заменяют пакеты фрикционов.

По сравнению с роботом, АКПП имеет большее быстродействие и плавность хода при разгоне, так как исполнительные механизмы приводятся в действие тем же маслом, которым смазываются детали агрегата, и срабатывают практически мгновенно – при условии, что АКПП прогрета.

Коробка-робот — отзывы

 

 
В силу своей конструкции коробка-робот имеет свои плюсы и минусы. Многие автовладельцы отмечают, что коробка робот плоха тем, что не имеет той плавности хода, которая характерна для гидротрансформаторной коробки. Преселективные же роботы, хоть и лишены этого недостатка, имеют довольно, если можно так сказать, «неуклюжую» конструкцию – уж слишком дорогой ценой в них достигается быстродействие.

Роботизированные коробки передач, в отличии от автоматических КПП, переключают быстрее и плюс они более экономны.

Но робот обладает и несомненными достоинствами – в силу того, что это лишь видоизменённая «механика», ремонт коробки-робота достаточно легко осуществить в условиях обычного автосервиса.
В гидротрансформаторной АКПП, несмотря на то, что она кажется более простой, решающее значение имеет точность изготовления деталей. В результате этого многие её неисправности очень сложно диагностировать – малейшая потеря давления масла может послужить причиной сбоев в работе трансмиссии. Иногда даже замена масла и масляного фильтра может иметь неблагоприятные последствия – авто начинает дёргаться, иногда даже при равномерном движении.
Но в целом всё же, если проанализировать отзывы владельцев, то на вопрос – «что лучше – автомат или робот?» можно сказать, что автомат всё-таки лучше. Может быть, развитие технологий и изменит эту ситуацию – ведь ещё не так давно осуществить выпуск роботизированных коробок передач было невозможно именно из-за того, что технологии недавнего прошлого не позволяли наладить выпуск сервоприводов, обладающих приемлемыми компактностью и быстродействием.

Вариатор, строго говоря, не является коробкой выбора передач – изменение величины крутящего момента осуществляется бесступенчато, поэтому вариаторная трансмиссия требует отдельного изучения.

Как управлять коробкой робот

Управление автомобилем с коробкой робот принципиально не отличается от управления машиной с АКПП. Для наглядности можете сравнить рычаги (селекторы) той и другой коробки, изучив фото:
 

Рычаги управления (селекторы) коробками передач

 

Отличий в правилах буксировки машин с РКПП нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.

Как видно из фотографии, выбор передач на роботе можно осуществлять вручную – достаточно лишь на краткое время переместить селектор в положение, соответствующее повышенной («+») или пониженной (« – «) передаче. Блок управления контролирует работу КПП и в режиме ручного управления, поэтому излишний «перескок» при выборе передачи исключается.

Некоторых автолюбителей интересует, можно ли возить прицеп на авто с коробкой робот, а также – можно ли буксировать машину с коробкой-роботом. Отличий в правилах буксировки для таких авто нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.
В остальном же, если Вы купите машину с РКПП, особенных вопросов, как пользоваться коробкой робот, у Вас не возникнет – современные авто сделаны для пользователей, а не для профессионалов, поэтому управление ими, как правило, интуитивно понятно.
Скорее всего, вопросы о том, как правильно пользоваться коробкой робот, связаны с привыканием к новой машине – ведь даже два автомобиля, сошедшие с конвейера один за другим, немного отличаются друг от друга.
 

Функционирование роботизированной коробки передач

Совсем скоро привычную для многих Н-схему (в русской версии это Ж-схема) переключения передач сменит селектор с пазом в форме «зю». Как говорят инструкторы по вождению, тренировать левую ногу будущим водителям будет уже незачем. Сегодня пойдет речь о принципах работы коробки-робота, той самой DSG.

Что такое роботизированная коробка?

Роботизированную коробку передач в обиходе называют коробкой-роботом. Подробней мы спросили об этом автоинструкторов, и вот что они нам разъяснили. Коробка-робот — это механическая коробка, где функции переключения передач и выключения сцепления автоматизированы. То есть условия движения и водитель формируют для системы управления лишь входную информацию, а работа коробки передач полностью зависит от электронного блока с заданным алгоритмом управления.

Надо сказать, что роботизированная коробка — это одновременно комфорт автоматической коробки, топливная экономичность механической и огромная надежность.

Кстати, «робот» значительно дешевле стандартной АКПП. Сегодня почти все ведущие производители оснащают свои авто именно такими коробками передач, причем и модели малого класса и премиум.

Отличие «механики» от «робота»

Основу классической механической коробки составляют первичный (он же ведущий в авто) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал посредством специального механизма сцепления, далее преобразованный момент идет с вторичного вала на ведущие колеса авто. На валах есть шестерни, которые по две пары находятся в зацеплении. Шестерни на первичном закреплены очень жестко, в то время как на вторичном эти шестерни вращаются свободно. Если стоит «нейтраль», то последние сравнительно на валу прокручиваются свободно, таким образом, крутящего момента на колесах нет.

Чтобы включить передачу, водитель выжимает сцепление (отсоединяет от мотора первичный вал), далее на вторичном валу через систему тяг рычагом КПП перемещаются специальные устройства, которые называются синхронизаторы.

Муфта синхронизатора на валу блокирует вторичную шестерню необходимой передачи. Когда сцепление включено, крутящий момент с определенным коэффициентом идет на вторичный вал, потом на главную передачу, а затем на колеса. Принцип работы роботизированных коробок передач точно такой же. Но есть одно отличие: размыканием/смыканием сцепления, а также выбором передач здесь занимаются сервоприводы или, так называемые, актуаторы. Чаще всего это шаговый электрический мотор с исполнительным устройством и редуктором. Однако бывают и гидравлические актуаторы.

Функционирование актуаторов

Актуаторами коробки передач управляет электронный блок. При поступлении команды на переключение самый первый сервопривод начинает выжимать сцепление; в это же время второй двигает синхронизаторы, и нужная передача включается. Далее первый отпускает сцепление. Именно поэтому педаль сцепления в машине больше не нужна, ведь электроника сделает все сама.

Стоит отметить, что в ручном режиме команду на переключение дает водитель с помощью подрулевых лепестков или селектора КПП, а в автоматическом — команда поступает от компьютера, который способен учитывать обороты двигателя, скорость машины, информацию ABS, ESP и некоторых других систем автомобиля.

Недостатки «робота»

Основным недостатком такой коробки является длительность переключения передачи, вызывающая рывки в динамике машины, именно поэтому на всех роботизированных коробках установлен режим Tiptronic. Некоторые водители замечают, что коробка начинает просто сходить с ума особенно при медленном движении, например, в пробке.

Есть еще один минус — при движении по склону авто может покатиться назад, ведь у «робота» нет постоянной стыковки с движком.

То же самое касается движения по прямой, когда связь разрывается иногда совершенно неожиданно. Однако и в этом случае спасет Tiptronic.

Видеоматериал о том, как функционирует роботизированная коробка:

Желаем минимум пробок на дороге и попутного ветра!

В статье использовано изображение с сайта gazeta-a. ru

Особенности корейской роботизированной коробки передач 6DCT – Akpp Wiki

Роботизированная коробка 6DCT с двумя сцеплениями — это симбиоз механических элементов с электронным блоком управления. Эта трансмиссия устроена довольно просто, удобна в эксплуатации, поэтому вызвала интерес среди автолюбителей. Она имеет компактные габариты, чего производителю удалось добиться благодаря нестандартному расположению элементов внутри КПП.

Рассмотрим подробнее, как устроен и работает робот 6DCT, созданный компанией KIA, и достойна ли внимания эта трансмиссия.

Устройство и принцип работы 6DCT

Коробка передач оснащена двумя дисками сцепления, каждый из которых отвечает за четный либо нечетный ряд передач. Диски располагаются на одной оси, а между ними находится маховик, который при смыкании с одним из дисков передает крутящий момент с двигателя. Такая конструкция обеспечивает максимально быстрое переключение передач, поскольку, работая на одной передаче, КПП всегда готова включить следующую. Преселективное переключение предполагает подготовку следующей передачи во время работы предыдущей. В момент переключения один диск сцепления размыкается с маховиком, а другой смыкается. Этот процесс занимает не более 200 миллисекунд.

Интересно: Преселективные коробки передач появились еще в 80-е годы прошлого века. Впервые их разработали инженеры концерта Порше. У этих агрегатов было много недостатков, поэтому их серийное производство началось намного позже.

Преселективный механизм переключения передач обеспечивает впечатляющую динамику при разгоне, позволяет экономить топливо. Это дает возможность максимально использовать ресурс двигателя и наслаждаться скоростью.

Еще одна особенность робота с двумя сцеплениями — это плавность переключения передач. Водитель практически не замечает этого. При относительно доступной цене и экономичности можно наслаждаться комфортом, как на хорошем автомате.

Внутренности коробки 6DCT мало чем отличаются от механики. Выбор передач осуществляется путем смены пар шестерней. Если МКПП управляет водитель, то в роботе за переключение передач отвечает электроника. Электроника точно подбирает передаточные числа в зависимости от скорости движения. При желании можно выбрать ручной режим переключения и полностью взять автомобиль под контроль.

Надежность

Механическая часть коробки довольно надежна и редко выходит из строя. Пожалуй, она так же долговечна, как механика. Слабым местом является мехатроник. Электронный блок, управляющий КПП, чувствителен к перегреву, поэтому часто выходит из строя. Нужно понимать, что робот не предназначен для экстремальной езды, а перегрузки могут изменить ваши планы, заставив ехать в автосервис.

Следует заметить, что корейский робот оснащен «сухим» сцеплением. Естественно, эта особенность приводит к ускоренному износу деталей. Такая трансмиссия проще в обслуживании и дешевле в ремонте, но не стоит надеяться, что комплект сцепления протянет больше 100 тысяч.

Чем хорош робот 6DCT

Эта трансмиссия по ощущениям во время езды практически ничем не отличается от автомата. Передачи переключаются быстро, незаметно и без рывков. Езда на автомобиле, оснащенном этим агрегатом, очень комфортна.

Одно из главных преимуществ — это экономия топлива. Вряд ли на механике или автомате можно добиться таких показателей. В условиях постоянно растущих цен на ГСМ это актуально. Кроме того, чем меньше расход топлива, тем меньше вреда для экологии приносит автомобиль. Сейчас все больше людей думает о глобальных проблемах, поэтому делает выбор в пользу экологичных авто.

6DCT оснащена довольно удобным ручным режимом переключения передач. Для поклонников МКПП это очень полезная опция. Хотите, контролируйте автомобиль, а при желании можете расслабиться и довериться автоматике.

Итак, подытожим, какими достоинствами обладает 6DCT:

• плавное переключение;
• быстрый выбор передач;
• надежность механической части;
• удобный ручной режим;
• экономичность;
• экологичность;
• хорошая динамика.

Недостатки корейской роботизированной коробки

О технических нюансах и надежности мы уже поговорили, теперь рассмотрим, что вызывает неудобства во время езды на машине с роботом 6DCT.

Эта трансмиссия расстроит любителей быстрого старта. Если автомат срывается с места моментально, то робот плавно отпускает сцепление и начинает медленно набирать скорость. Собственно, все точно так же, как и на механике. Электроника настроена таким образом, чтобы не «палить» сцепление, поэтому делает все медленно и плавно.

Некоторые водители жалуются на неприятные моменты при резкой остановке автомобиля. Сделать это плавно практически невозможно. Если просто нажать педаль тормоза и не отпускать ее, то все происходит слишком резко. Если в конце торможения немного отпустить на долю секунды тормоз, то робот думает, что водитель хочет ехать дальше и снова включает нужную передачу. В итоге машина начинает вибрировать и дергаться. Ощущение напоминает тряску на механике, когда пытаешься полностью затормозить, например, на 3-й передаче.

Движение задним ходом при отпускании педали тормоза довольно медленное, при попытках притормаживать автомобиль довольно ощутимо дергается. Это связано с постоянным смыканием и размыканием сцепления. Та же ситуация наблюдается при движении в пробках. Робот постоянно пытается включить 2-ю передачу, вы подтормаживаете, поскольку авто начинает двигаться слишком быстро, сцепление постоянно размыкается, что сопровождается выраженными вибрациями по кузову.

Движение по дорогам, где чередуются спуски, подъемы и ровные участки, вызывает некоторые затруднения. Автоматика не очень адекватно ведет себя в таких условиях. Робот все время при движении в гору пытается включить повышенную передачу. При движении с горы также автоматический выбор передач не обеспечивает хорошего торможения двигателем. Заехать на крутой подъем с первого раза не всегда получается. Если в начале движения тяги не хватает, чтобы преодолеть препятствие, автоматика отключает сцепление, а машина замирает на месте.

Сравнение 6DCT и 7DCT

В первую очередь эти коробки отличаются количеством передач. 7-ступенчатый робот, в отличие от 6DCT, обеспечивает более динамичный разгон и потребляет на 5-7% меньше топлива. Но на этом отличия не заканчиваются.

Если 6DCT имеет довольно много недостатков, с которыми водителю приходится мириться во время ежедневных поездок, то коробка 7DCT лишена этих минусов. Она более адекватно ведет себя в пробках, при движении задним ходом, торможении и в горной местности. Сложно сказать, каким образом производитель устранил эти недостатки, но можно не сомневаться, что коробка была изрядно доработана. Но это не значит, что на 7-ступенчатом роботе можно беспрепятственно тянуться в пробках, замедляя движение педалью тормоза. Такая езда убивает коробку.

Что думают владельцы автомобилей с 6DCT

Здесь мнения автолюбителей разделились. Наверное, все зависит от режима эксплуатации авто. Жители мегаполисов, которым приходится большую часть дня проводить в пробках, обычно недовольны корейской трансмиссией. Использовать ее в таком режиме не очень удобно. Автолюбители, которые могут себе позволить наслаждаться поездками по относительно свободным дорогам, наслаждаются комфортной ездой.

 

 

Это может Вас заинтересовать

Почему на «роботе» нельзя ездить так же, как на обычной АКПП? | Обслуживание | Авто

Роботизированные коробки делятся на два вида: с одним и с двумя сцеплениями. «Роботы» первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.

К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Благодаря этому появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.

Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как «автомат». При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.

Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается.

Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.

Однако «робот» устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора, и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.

В общем, на «роботе» нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.

Два диска лучше, чем один

Второй тип роботизированных трансмиссий — это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.

Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботизированные коробки и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические «автоматы» . Но преселективные «роботы» имеют и ряд недостатков, главный из которых — это низкая надежность пакета сцеплений.

Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.

Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.

На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 единиц и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.

Однако если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит, сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат, и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.

Пробка — главная опасность

Противопоказано «роботам» обоих типов и движение в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический «автомат» с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.

Минимальная безопасная скорость для любого «робота» — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.

Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс «робота», необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью менее 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится пространство, и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно, это раздражает окружающих, но капризный «робот» требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тыс. км пробега.

Boston Dynamics представила робота-грузчика для перемещения коробок на складах Статьи редакции

{«id»:226969,»url»:»https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah»,»title»:»Boston Dynamics \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445″,»services»:{«facebook»:{«url»:»https:\/\/www.facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah»,»short_name»:»FB»,»title»:»Facebook»,»width»:600,»height»:450},»vkontakte»:{«url»:»https:\/\/vk.com\/share.php?url=https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah&title=Boston Dynamics \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445″,»short_name»:»VK»,»title»:»\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435″,»width»:600,»height»:450},»twitter»:{«url»:»https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?url=https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah&text=Boston Dynamics \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445″,»short_name»:»TW»,»title»:»Twitter»,»width»:600,»height»:450},»telegram»:{«url»:»tg:\/\/msg_url?url=https:\/\/vc. ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah&text=Boston Dynamics \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445″,»short_name»:»TG»,»title»:»Telegram»,»width»:600,»height»:450},»odnoklassniki»:{«url»:»http:\/\/connect.ok.ru\/dk?st.cmd=WidgetSharePreview&service=odnoklassniki&st.shareUrl=https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah»,»short_name»:»OK»,»title»:»\u041e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438″,»width»:600,»height»:450},»email»:{«url»:»mailto:?subject=Boston Dynamics \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445&body=https:\/\/vc.ru\/tech\/226969-boston-dynamics-predstavila-robota-gruzchika-dlya-peremeshcheniya-korobok-na-skladah»,»short_name»:»Email»,»title»:»\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443″,»width»:600,»height»:450}},»isFavorited»:false}

7447 просмотров

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Робот с гидроприводами переключения передач

Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

1. механическая часть;
2. сцепление;
3. приводы;
4. система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй —  управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления — электронная и включает в себя следующие детали:

1. входные датчики;
2. электронный блок управления;
3. исполнительные устройства (актуаторы).

Схема работы РКПП

Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

• Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
• Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
• Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем  сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач	Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП	1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП	2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность	3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД	4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

Классический селектор роботизированной КПП

Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

Производитель	Название	Производитель	Название
Renault	Quickshift	Toyota	MultiMode
Peugeout	2-Tronic	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	Audi	R-Tronic
Opel	Easytronic	BMW	SMG
Ford	Durashift/Powershift	Volkswagen	DSG
Fiat	Dualogic	Volvo	Powershift
Alfa Romeo	Selespeed

Схема работы РКПП

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

Робот и автомат

Сравнительную  характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

Параметр	Робот	Автомат
Конструкция устройства	Проще	Сложнее
Эксплуатация и ремонт	Дешевле	Дороже
Потребление масла и топлива	Меньше	Больше
Динамика разгона автомобиля	Лучше	Хуже
Вес коробки	Меньше	Больше
КПД	Выше	Ниже
Поведение машины при переключении передач	Рывки, «эффект задумчивости»	Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на уклоне	Есть	Нет
Ресурс двигателя и сцепления	Меньше	Больше
Управление автомобилем	Сложнее	Проще
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановке	Да	Нет

Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли  робот все ее достоинства.

Теперь сравним робот с МКПП.

Параметр	Робот	МКПП
Стоимость коробки и ее обслуживание	Дороже	Дешевле
Рывки при переключении передач	Меньше	Больше
Расход топлива	Чуть меньше	Чуть больше
Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)	Больше	Меньше
Надежность	Меньше	Больше
Комфорт	Больше	Меньше
Конструкция	Сложнее	Проще

Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

• По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
• Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
• «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
• Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
• Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
• Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
• Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
• Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

• Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
• Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
• Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
• Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
• При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП.

Роботизированная коробка передач как усовершенствование «механики» и альтернатива «автомату»

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• « », «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону « » или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А».

Другие режимы

Робот и автомат

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Что на самом деле означает робот Boston Dynamics, «вращающийся» ручкой «

Для интернет-пользователей Boston Dynamics — это та компания, которая загружает безумные видеоролики, на которых гуманоидный робот Atlas делает сальто назад, четвероногий SpotMini открывает двери и отбивается от людей с палками. , и на прошлой неделе, Segway-on-mescaline под названием Handle jetting вокруг сбора и штабелирования ящиков с помощью вакуумного рычага. Однако для журналистов и отраслевых обозревателей Boston Dynamics почти никогда не говорит о том, куда в конечном итоге направляется вся эта работа.

Это начинает меняться. Сейчас компания демонстрирует свои амбиции, поскольку четвероногий SpotMini приближается к своему коммерческому выпуску. Сегодня Boston Dynamics еще более четко описывает свое видение, объявив о приобретении стартапа в Кремниевой долине под названием Kinema Systems, который создает программное обеспечение технического зрения, которое помогает промышленным роботам манипулировать ящиками. Это приобретение дает роботу Handle серое вещество, необходимое для выхода на рынок вслед за SpotMini. То, что в течение многих лет было кормом для интернет-видео, теперь обретает форму единого видения будущего роботов.

Одним из самых больших препятствий, сдерживающих роботов, было их ограниченное восприятие. Мы, люди, наслаждаемся богатым набором чувств, которые помогают нам ориентироваться в окружающей среде. Роботам нужно то же самое, чтобы они не уничтожили себя. Подойдите, например, к ящику, и вы, как человек, вероятно, не слишком задумываетесь об освещении и о том, как оно может отбрасывать тени, которые отбрасывают вашу руку.

Программное обеспечение Kinema — которое не зависит от роботов, что означает, что оно уже работает с целым рядом роботов, помимо Handle, — помогает машине справиться со всеми этими проблемами.«Их система может просматривать стопку коробок, — говорит Майкл Перри, вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics, — и независимо от того, насколько упорядочены или неупорядочены коробки, маркировка наверху или условия освещения, они могут определить, какие ящики отделены друг от друга, и спланировать путь для захвата ящика ».

Это огромная часть того, что должен делать Handle, робот, предназначенный для работы на складах. Но робот также будет полагаться на свою общую форму, чтобы выполнять свою новую работу.Именно здесь более широкая стратегия BD становится еще более интересной: хотя Handle, Atlas и SpotMini почти не похожи друг на друга, на самом деле они тесно связаны.

«Рукоятка не совсем отличается от Atlas, — говорит руководитель Boston Dynamics Марк Райберт. Действительно, на видео Атласа три года назад было показано, как робот собирает коробки двумя руками, оканчивающимися окурками, — руками, которые Хэндл использовал в своем собственном видео год спустя. Проблемы двуногого передвижения в основном те же, а именно проблемы с балансом, которых нет у четвероногого робота, такого как SpotMini, как и проблемы манипулирования двумя руками, которые SpotMini (будучи собакой в ​​человеческой форме Атласа) также не делится.

Но в этом вся прелесть роботов. Вы можете изменять их формы, чтобы адаптировать их к различным задачам и средам. Атлас ходит на двух ногах, а Хэндл катится на двух колесах, но в любом случае это двуногое передвижение сокращает след роботов. «Если бы это был четырехколесный робот, он должен был бы быть намного больше, чтобы достичь такого уровня досягаемости и подъема боксов», — говорит Перри. «Итак, это робот, который предназначен для работы в среде, предназначенной для человека, и при этом может выполнять задачу.”

Устранение неисправностей роботов-мусоровозов: что означают индикаторы?

Litter-Robot — автоматический самоочищающийся туалетный лоток с наивысшим рейтингом — это чудо-машина, которая позволяет родителям кошек больше никогда не черпать кошачий туалет. Но, как и с любым другим прибором, могут быть случаи, когда требуется устранение неполадок с роботом-мусором. Вы когда-нибудь задумывались, что означают индикаторы панели управления, например мигающий синий индикатор? Ознакомьтесь с нашим удобным руководством ниже!

Фонари для мусора-роботов: Краткое справочное руководство

Если вы ищете краткое справочное руководство по всем осветительным приборам Litter-Robot, загрузите цифровое руководство здесь или нажмите на изображение ниже.

Робот-мусорщик мигает синим светом

Чаще всего вы замечаете мигающий или мигающий синий индикатор на панели управления своего мусорного робота. Этот синий индикатор называется индикатором заполнения лотка , что означает, что лоток для отходов заполнен (или приближается к полному) и его необходимо опорожнить. После того, как вы опустошили ящик и установили новую подкладку, нажмите кнопку «Сброс» на панели управления — индикатор должен снова загореться синим цветом, указывая на то, что устройство готово к использованию.Если у вас есть устройство Connect, вам нужно будет нажать кнопку «Сброс» в приложении AutoPets Connect.

Примечание: Иногда отходы накапливаются на одной стороне лотка для отходов и активируют индикатор заполнения лотка, даже если лоток не очень заполнен. В этом случае вам может потребоваться встряхнуть ящик, чтобы выровнять мусор, а затем нажать кнопку «Сброс» на панели управления.

Робот-мусорщик мигает желтым светом

Непрерывный желтый свет на панели управления роботом-мусором указывает на то, что устройство работает на велосипеде или приостановлено, и не требует от вас никаких действий.Однако мигающий желтый свет может означать одно из двух:

• Медленное мигание (примерно один раз в секунду) означает, что цикл очистки робота-мусорщика был прерван. Ваша кошка могла попытаться войти в устройство во время езды на велосипеде и была обнаружена встроенным датчиком кошки; это заставило устройство приостановить цикл. Он возобновит цикл через 15 секунд после того, как кошка покинет земной шар. Медленно мигающий желтый свет может также означать, что крышка снята или отсоединена.Убедитесь, что выступы крышки сбоку и сзади прикреплены к основанию. Устройство возобновит цикл через 5 секунд после замены крышки.
• Быстро мигает (примерно четыре раза в секунду) означает, что функция защиты от защемления обнаружила защемление. В этом случае вам необходимо выключить робота-мусорщика и проверить порт для отходов в основании, чтобы удалить любые препятствия. Затем снова включите устройство и нажмите кнопку «Сброс».

Робот-мусорщик мигает красным светом

Постоянный красный свет на панели управления роботом-мусором означает, что датчик кошки был активирован, когда ваша кошка вошла в земной шар, когда устройство было готово к использованию.Устройство ведет обратный отсчет до цикла очистки, в зависимости от установленного вами времени ожидания (3, 7 или 15 минут).

Мигающий красный свет указывает на то, что датчик кошки был активирован непрерывно в течение 2 минут или более либо из-за слишком большого веса в устройстве, либо из-за того, что ваша кошка не покидает устройство. Убедитесь, что ваша кошка покинула блок, а затем проверьте, нет ли лишнего веса, например, слишком большого количества подстилки или мусора. Подстилка не должна выходить за приподнятую линию на черной резиновой подкладке внутри шара.Затем нажмите кнопку «Сброс», чтобы сбросить датчик кошки.

Некоторые пометы тяжелее других. В зависимости от того, какой наполнитель вы используете, вы можете удалить немного помета, чтобы он находился немного ниже приподнятой линии наполнения. Затем нажмите кнопку сброса. Это часто решает проблему слишком большого веса на земном шаре.

Робот-мусорщик сине-желтые фонари на

Если на вашем роботе-наполнителе горят и синий, и желтый индикаторы, это означает, что устройство находится в 8-часовом спящем режиме.(Устройство не будет работать автоматически в течение этих 8 часов.) Если вы хотите отключить спящий режим, нажмите и удерживайте кнопку цикла в течение 5 секунд. Есть связь? Вы также можете включить или выключить 8-часовой спящий режим в приложении AutoPets Connect.

Последовательное мигание огней робота-мусора

Если устранение неполадок с роботом-мусором более сложное, чем описанные выше сценарии, вы, вероятно, заметите, что индикаторы мигают последовательно:

• Мигание от желтого до красного означает, что двигатель обнаружил препятствие или заклинивание.Выключите устройство и снимите капот и глобус. Убедитесь, что редуктор или двигатель не заблокированы. Соберите устройство и проверьте уровень подстилки. Затем включите устройство — если проблема не исчезнет, ​​обратитесь в службу поддержки по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигает от синего к желтому и к красному означает, что блок не может найти положение разгрузки. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигание от красного до желтого и синего означает, что устройство не может найти исходное положение.Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Одновременное мигание синего, желтого и красного цветов означает, что устройство не будет работать в цикле. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.

Если это руководство по поиску и устранению неисправностей робота-мусора не помогло, обратитесь в службу поддержки роботов-мусоров. Наша группа специалистов по продуктам отвечает на телефонные звонки с 9:00 до 17:00 по восточному стандартному времени с понедельника по пятницу.Вы также можете посетить наш Центр поддержки, написать нам по электронной почте или отправить заявку в любое время.

Робот-страус Boston Dynamics может «справиться» с задачами укладки ящиков

Робот Boston Dynamics подбирает и складывает коробки. (Boston Dynamics через YouTube) Последнее роботизированное создание

Boston Dynamics может быть симпатичнее своих жутких собак-роботов, но его потенциальное применение может, тем не менее, насторожить складских рабочих.

Робот Handle, показанный в видео на YouTube, опубликованном в четверг, представляет собой длинношеего робота, который очень похож на двухколесного механического страуса.«Голова» робота состоит из присосок, которые могут поднимать коробки с поддона, а затем отпускать их, образуя аккуратную стопку.

Вот как Boston Dynamics описывает Handle в описании видео:

«Handle — это мобильный робот-манипулятор, разработанный для логистики. Handle автономно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения.

«Когда Handle помещает коробки на поддон, она использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до 15 кг (33 фунтов). Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту) ».

Склады служили демонстрационными площадками для многих других существ Boston Dynamics, включая воплощения четвероногого собачьего SpotMini (которые выглядят как робо-доберманы в страшном эпизоде ​​сериала Netflix «Черное зеркало») и его гуманоида. Робот Атлас.

По данным Бюро статистики труда, более 1,1 миллиона американцев работают на складах и в складских помещениях, при этом почти 330 000 из них классифицируются как рабочие и грузчики. Очевидно, что такие роботы, как Atlas и Handle, созданы для решения задач в этих отраслях промышленности.

Конечно, роботы уже оказали большое влияние на складские работы, как знает любой, кто знаком с центрами выполнения заказов Amazon. Необязательно, что установка робота Handle лишит человека работы.Amazon, например, долгое время полагалась на роботизированные паллетизаторы, депалетизаторы, сортировщики и автоматизированные транспортные средства для перемещения ящиков под контролем человека.

Тем не менее, эти робо-страусы представляют собой прорыв в уровне техники — и пора директивным органам, которые преуменьшают потенциально разрушительное влияние автоматизации на тенденции занятости, выбраться из песков.

Boston Dynamics представляет Stretch: нового робота, предназначенного для перемещения ящиков на складах

Boston Dynamics наиболее известна своей роботизированной собакой Spot, машиной, предназначенной для работы в различных средах, от морских нефтяных вышек до глубоких подземных шахт.Но в последние годы компания все больше внимания уделяет логистике, и сегодня она представляет нового робота, предназначенного только для одного применения: перемещение ящиков на складах.

Робот называется Stretch и выглядит относительно скучно для творения Boston Dynamics. Он не создан по образцу людей или животных, а нацелен на то, чтобы быть максимально практичным. Он имеет квадратную мобильную базу, содержащую набор колес, «мачту восприятия» с камерами и другими датчиками, а также огромную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор присосок на конце, который может захватывать и перемещать ящики до 23 килограммы (50 фунтов) в весе.

Что связывает Stretch с другими машинами Boston Dynamics, так это мобильность. Обычно, когда оборудование для автоматизации устанавливается на складах, система крепится болтами в одном месте с моделированием рабочего процесса вокруг этого. Stretch, для сравнения, предназначен для того, чтобы скользить в любое существующее рабочее место, где он может быть полезен при загрузке или разгрузке товаров.

«Все зависит от того, в чем проблема дня».

«Вот что замечательно в этой системе: она может обеспечить автоматизацию сред, не имеющих инфраструктуры автоматизации», — сказал The Verge вице-президент Boston Dynamics по развитию бизнеса Майкл Перри.«Вы можете воспользоваться этой возможностью, и вы можете переместить ее в кузов грузовика, вы можете переместить ее в проходы, вы можете переместить ее рядом с вашими конвейерами. Все зависит от того, в чем проблема сегодняшнего дня ».

Stretch может работать от батарей в течение восьми часов за раз или переключаться на привязанное питание. Изображение: Boston Dynamics

Это позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые в противном случае избегали бы автоматизации, поскольку ее интеграция слишком дорога или требует много времени, — говорит Перри.Около 80 процентов складов в мире не имеют оборудования для автоматизации, что дает компании значительный доступный рынок. Но у Stretch пока нет ценника, и вполне возможно, что для предприятий с низкой рентабельностью робот не стоит хлопот, независимо от того, насколько он мобильный.

Boston Dynamics проявляет интерес к логистике с 2019 года, когда она приобрела Kinema Systems, компанию, которая производит программное обеспечение машинного зрения для роботов на складах. Затем он разработал колесного робота под названием Ручка, который мог перемещать ящики с помощью роботизированной руки, балансируя себя с помощью огромного качающегося противовеса, такого как хвост.

Перри говорит, что Handle имеет «подходящую площадь и зону действия» для складов, но не может работать достаточно быстро. Рука робота прикреплена непосредственно к его основному корпусу, что означает, что вся машина должна перемещаться с каждым грузом. Для сравнения, рука Stretch свободно поворачивается благодаря некоторым умным (и запатентованным) противовесам, спрятанным внутри ее квадратного основания.

«Это действительно секретный соус», — говорит Перри. «Эта база способна выдерживать инерционную силу руки и коробки, раскачивающейся с большим весом, без необходимости полагаться на стальную пластину весом в несколько тысяч килограммов, прикрученную к полу.”

Вакуумные захваты Stretch означают, что они могут работать только с коробками с плоскими поверхностями, что ограничивает их полезность на определенных складах. Изображение: Boston Dynamics Происхождение

Stretch можно проследить до двуногого робота Atlas от Boston Dynamics, который так плавно балансирует свой вес, что может бегать, прыгать, сальто и т. Д. «Атлас, поднимающий коробку, — это не просто вытягивание рук и их перемещение, а координация бедер, ног и туловища», — говорит Перри.«Многое из того же дизайнерского мышления вошло в Stretch».

В результате Boston Dynamics утверждает, что Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с производительностью человека-сотрудника. Аккумуляторы большой емкости означают, что Stretch может работать в течение восьми часов подряд, прежде чем потребуется подзарядка.

Однако к такой пропускной способности следует относиться скептически. Заставить роботов работать на складах невероятно сложно из-за большого разнообразия этих пространств.Рабочие процессы могут меняться каждый день по мере того, как приходят и уходят разные товары, и часто ценится гибкость. Неспособность машин справиться с этими проблемами до сих пор привела к динамике автоматизации по принципу «все или ничего». Вы либо переделываете весь склад, чтобы он был достаточно регулярным, чтобы его могли понять машины, либо вы остаетесь с людьми, хозяевами неизвестного.

Boston Dynamics заявляет, что Stretch сможет преодолеть этот разрыв. Компания заявляет, что роботом может управлять любой человек, прошедший всего несколько часов обучения, и что его мобильная база означает, что он может размещаться в пространствах, предназначенных для людей.Это будет работать? Мы узнаем об этом только тогда, когда Stretch возьмется за дело. Boston Dynamics заявляет, что в настоящее время ищет заказчиков для пилотного тестирования Stretch и планирует коммерческое внедрение в 2022 году.

Купили робот-мусорщик. Стоило ли?

Во время курортного сезона в прошлом году я постоянно видел, как люди делились ссылками на бесплатную раздачу робота-мусора , который представляет собой автоматический самоочищающийся туалетный лоток . Я никогда раньше не слышала об этом высокотехнологичном устройстве, но, будучи мамой-кошкой для пяти животных семейства кошачьих, производящих какашки, я заинтересовался этим, и я захотел узнать больше.

Обратите внимание, что я купил роботов-мусорщиков сам и просто хочу поделиться своим опытом с продуктом, о котором, как мне кажется, многие кошачьи мамы и папы хотели бы узнать больше.

Для тех, кто не знает, что такое робот-мусор, я дам краткий обзор его характеристик и заявлений. Затем я расскажу о сборке и, самое главное, о том, что о ней думают кошки. Обратите внимание, что я купил модель Litter-Robot 3 Connect , о которой я и буду говорить.

Туалет-робот 3 Connect

Робот-мусорщик особенности включают:

• Самоочищение после каждого использования.
• Использует запатентованную систему просеивания для складирования отходов в удобный ящик.
• Может использоваться с несколькими кошками.
• с поддержкой Wi-Fi для подключения к вашему смартфону (iOS и Android).
• Примечание. Робот-наполнитель предназначен для кошек весом от 5 фунтов (цикл уборки запускается из-за веса кошки).

Робот-мусорщик претендует на на:

• Уменьшает запахи.
• Используйте меньше подстилки.
• Уменьшите разливы и отслеживание.
• Для каждой кошки требуется опорожнение только один раз в неделю. (1 кошка 1 раз в неделю; 2 кошки 2 раза в неделю и т. Д.)

Подробнее об этих претензиях позже.

Робот-мусор в сборе

Сборка была почти такой же простой, как вынуть ее из коробки. По большей части агрегат прибывает готовым к работе. Все, что вам нужно сделать, это подключить его к розетке, наполнить мусором (подойдет любой обычный комковатый мусор), подключиться к домашней сети Wi-Fi и затем подключиться к телефону.

Робот-мусорщик поставляется с инструкциями о том, как научить кошек пользоваться устройством.Опять же, об этом позже.

«Похоже, готов к работе, мама. Стоит ли мне сделать тест-драйв? »

Высокотехнологичный туалетный ящик

Что мне нравится в Litter-Robot (в частности, модель «Connect»), так это то, что подключается к вашему смартфону . Как и многие кошачьи мамы, мне нравится знать все — я имею в виду все, — что мои кошки знают.

Я получаю уведомление каждый раз, когда робот-мусорка совершает цикл (чистку). На скриншоте ниже вы увидите, что в нижнем уведомлении указано Cat Sensor Fault .Что это обозначает? Что ж, это означает, что установка ехала на велосипеде, чтобы сбрасывать отходы, но какая-то кошка (Софи!) Забралась внутрь, пока она работала. В качестве меры предосторожности блок останавливает цикл . Как только он почувствует, что кошка ушла, он снова начнет цикл уборки.

Еще одна замечательная функция — приложение на моем телефоне показывает мне , когда нужно опорожнить контейнер для мусора . Я также могу управлять всеми настройками Litter-Robot со своего телефона. Но если есть проблемы с Wi-Fi или у меня нет телефона под рукой, я все равно могу управлять всеми настройками непосредственно на самом устройстве.

Поскольку у меня пять кошек и двухэтажный дом, я купил два робота-мусорщика — и приложение позволяет подключаться к нескольким устройствам и управлять ими независимо.

Вот некоторые из настроек, которыми вы можете управлять:

• Спящий режим — Если у вас есть устройство рядом с вашей спальней, вы можете перевести его в спящий режим, что означает, что он не будет переключаться в течение 8-часового периода.
• Время ожидания — В зависимости от используемого наполнителя (опять же, подойдет любой обычный наполнитель с комками), вы можете установить, как долго прибор ожидает очистки.Варианты: 3, 7 и 15 минут. LR рекомендует 7 минут, и это то, что у меня установлено.
• Night Light — В условиях низкой освещенности или в вечерние часы робот-мусорщик может автоматически включать ночник внутри устройства. Некоторое время я пробовал эту настройку, но так и не смог ее использовать.
• Power — Если по какой-то причине вы хотите выключить LR, вы можете сделать это из приложения.

Всем вышеперечисленным можно управлять как с телефона, так и с самого устройства.Но доступный только на телефоне, вы можете увидеть историю циклов очистки или неисправностей датчиков. Приложение также показывает статистику использования устройства (сколько циклов в неделю, среднее количество циклов в день и т. Д.).

Что думают кошки?

Хорошо, все эти технологии велики и велики для меня, человека. Но что думают пять домашних кошек?

«Это похоже на космический корабль, мама. Космический корабль, собирающий какашки! »

Вот краткое изложение… Софи любит роботов-мусорщиков! То есть она любит, это.Каждый раз, когда она слышит начало цикла уборки, она подбегает к нему и смотрит, как будто это развлекательное телешоу. (Или она задается вопросом, куда исчезают ее какашки.) И да, несколько раз Софи забиралась внутрь, пока она ехала на велосипеде, чтобы лучше видеть, вызывая упомянутый выше сбой датчика кошки.

Не скажу, что Olive любит его так же, как Софи, но она использует его регулярно и без проблем. Я просто никогда не видел, чтобы она оставалась для цикла уборки. Ее не так легко развлечь, как Софи.

Woodrow также без проблем использует робота-мусорщика. При 14 фунтах он наш самый крупный кот, и ему все в порядке.

«Правда, мама? В САМОМ ДЕЛЕ?!? Немного уединения, пожалуйста.

Декстер … так что я никогда не видел, чтобы Декстер его использовал. Тем не менее, я видел, как он забирался внутрь и тщательно проверял запах. Я думаю, что если бы у нас в доме не было других туалетных принадлежностей (подробнее об этом чуть позже), Декстер использовал бы их.

Harley — несгибаемый! А он — вот почему у нас в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки…

Harley vs.Робот-мусорщик

Итак, вот как все прошло с Harley. Как сказано в руководстве, мы не подключили его после первоначальной настройки (подключение к Wi-Fi, подключение к моему телефону и т. Д.). Компания рекомендует не позволять кошкам видеть цикл очистки до тех пор, пока кошки не начнут его регулярно использовать. Они также дают советы, как заставить вашу кошку использовать новое приспособление (поместите робота-мусорщика рядом с текущим ящиком, дайте текущему ящику испачкаться, поместите лакомства до отверстия LR и т. Д.).

Как я упоминал ранее, я купил два робота-мусорщика — один для верхнего и один для нижнего этажа.Следуя инструкциям, я оставил обычные туалетные лотки на пару дней и поставил новые рядом с этими ящиками. LR использовался в течение первого дня. Но так как у нас 5 кошек, я еще не знал, какие кошки использовали его (кроме Оливии, я видел, как она использовала его почти сразу).

Через пару дней я закрыл дверь одного из обычных туалетных лотков, но некоторые из них все еще оставались на месте. Вещи казались нормальными. Через неделю я наконец забрал нормальные туалетные лотки. Тогда я понял, что Харли не использовал LR.Он помочился на обувь Росса у входной двери! Я начал процесс заново, но через несколько недель (и еще один инцидент с мочеиспусканием) стало ясно, что Харли не будет использовать Робот-мусорщик. Облом!

«Не трогай мой туалетный лоток, мама!»

Сколько лотков?

Я знаю, что говорят, что у вас столько же туалетных лотков, сколько у вас кошек, плюс один. Итак, в этом была проблема, когда в доме было всего два робота-мусорщика? Я так не думаю.

Скажу честно. У меня было вдвое меньше рекомендованных туалетных лотков до LR — у меня было всего 3 обычных лотка.Раньше у меня было больше, но кошки не использовали их все, поэтому я сократил их до трех, и больше года это не было проблемой. (Обратите внимание, что я работаю из дома и могу убрать туалетные лотки всякий раз, когда слышу, что они используются.)

Я думаю, что проблема Харли заключалась в том, что ему не нравилось использовать то, что некоторые сочли бы закрытым туалетным лотком. Хотя отверстие для земного шара довольно велико, это единственное, что я могу придумать. Я также купил пандусы для использования с роботами-мусорщиками, но он ими тоже не пользовался.О, Харли!

Вердикт?

Итак, как сказано в названии: Мы купили мусорщика. Стоило ли? Да и нет. Прочтите, чтобы узнать почему.

Прежде всего, помните претензии, которые я упоминал ранее? Давайте посмотрим на них сейчас.

• Уменьшить запахи. Трудно сказать, так как у меня в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки. Но я не понимаю, как они не могли помочь уменьшить запахи.
• Используйте меньше подстилки. Однозначно! Мне не нужно наполнять наполнитель в LR так часто, как в обычных контейнерах.
• Уменьшите количество разливов и отслеживание. Думаю, да. Разливы — не совсем понимаю, что они означают. Я никогда не проливал обычный туалетный лоток (а вы?). Отслеживание — я замечаю меньше мусора за пределами LR, чем в обычном ящике.
• Для каждой кошки требуется опорожнение примерно раз в неделю. Опять же, трудно сказать, так как у меня до сих пор есть обычные коробки. Я опорожняю ящики для мусора на каждом LR примерно раз в 5 дней. Обратите внимание, что вы можете использовать любой обычный мешок для мусора емкостью 13 галлонов в качестве вкладыша в ящик для мусора.

«Эй, а куда делись мои депозиты?»

Теперь давайте вспомним, что думали кошки:

Рейтинг кошки
Софи — УРА !!!
Olive — Всем лап!
Woodrow — Одобряет!
Декстер — Э …
Харли — Да, это уж точно нет.
Всего: 3,5 лап из 5

На мой взгляд, робот-мусорщик отличный . Было бы еще круче и полностью стоило бы, если бы Harley использовал его.

Итак, зная, что одна из наших кошек никогда не будет пользоваться роботом-наполнителем, верну ли я их? Неа! Я держу их обоих. В целом, наличие Litter-Robots уменьшило мою потребность в черпании, что было главной целью. И поскольку у меня LR находится рядом с обычными ящиками, я фактически помещаю отходы из обычных ящиков в LR, а затем нажимаю Cycle на устройстве. Таким образом, это также ускоряет очистку обычных коробок.

Еще одно замечание. Аппарат не очень громкий, но и не тихий . Я использую спящий режим в блоке наверху, который находится в комнате рядом с нашей спальней. Вначале шум действительно пугал кошек, но теперь они к нему привыкли.

Думаете о заказе робота-мусорщика?

Компания Litter-Robot рекомендует 1 робот на каждые 3-4 кошки . Я написал им по электронной почте перед заказом, чтобы спросить о скидке на несколько единиц. Они предложили со скидкой 15% на 3 единицы и со скидкой 10% на 2 единицы . Я заказал 2 единицы и был приятно удивлен, когда 10% скидка также применилась к заказанным мною комплектам аксессуаров (пандус, вкладыши для мусорных ящиков, 3 дополнительных угольных фильтра, ограждение). Я предполагаю, что они предложат скидки любому, кто проактивно обратится к ним, но кто знает.

Команда обслуживания клиентов, с которой я переписывалась по электронной почте несколько раз, всегда была очень отзывчива и полезна. Я также поговорил с ними по телефону один раз перед заказом. Все мои взаимодействия с ними были приятными.

Если вы подумываете о покупке мусорного робота, у них есть 90-дневная политика возврата с полным возмещением средств. Вам просто нужно оплатить доставку (обратите внимание, что первоначальная доставка вам бесплатна). На него также распространяется 18-месячная гарантия.У вас есть возможность приобрести расширенную гарантию на дополнительные 18 месяцев (всего 3 года гарантии), которую я приобрел.

Робот-мусорщик стоит недешево и в настоящее время стоит 499,00 долларов США долларов США. Поэтому перед заказом я полностью изучил его и рекомендую вам сделать то же самое. Я прочитал миллиард отзывов и просмотрел столько видео с отзывами, сколько смог найти. Litter-Robot в настоящее время имеет на своем сайте 4,5 из 5 звезд (693 отзыва). Если вы хотите заказать такой, вы можете в качестве отправной точки посмотреть, как это работает.

Код скидки на робот-мусор

(Добавлена ​​партнерская ссылка 04.11.2020)

Благодаря успеху этого обзора, Litter-Robot проактивно предоставил мне скидку 25,00 $ на для читателей, которые используют эту партнерскую ссылку для покупки своего Litter-Robot. (Спасибо, Litter-Robot!) Данная скидка действует только на новые модели, а не на восстановленные агрегаты.

Сам обзор не изменился по сравнению с исходной публикацией от 12 марта 2019 г.

Раскрытие информации FTC: этот пост содержит партнерскую ссылку. Если вы сделаете покупку по партнерской ссылке, Three Chatty Cats заработает небольшую комиссию. Three Chatty Cats — это юмористический блог, предназначенный для развлечения наших читателей, но мы иногда публикуем обзоры продуктов, которые, по нашему мнению, будут иметь отношение к нашим читателям. Обзор продукта Litter-Robot был написан честно и без предварительного уведомления или проверки Litter-Robot. В связи с успехом обзора продукта Litter-Robot заблаговременно отправил нам партнерскую ссылку.

---

Есть вопросы? Спрашивайте, и я отвечу на них в комментариях!

«Робот-мусорщик, победил!»

Подписывайтесь на Three Chatty Cats в Facebook, Instagram, Twitter и Pinterest!

---

П.С. Дополнительные фото!

Кнопки управления роботом-мусором

с аксессуаром для рампы

Расположение ящика для отходов

Ящик для отходов с пустым вкладышем

Как вкладыш прикрепляется к ящику

Угольный фильтр перед сборным ящиком

Связанные

Лучший автоматический ящик для кошачьего туалета

Фото: Майкл Хессион

Litter-Robot III Open Air

Мы не рекомендуем покупать автоматический туалетный ящик, но если вы действительно хотите его, эта модель собрала больше всего мусора, не забиваясь.

Litter-Robot III Open Air был лучшим автоматическим туалетным лотком, который мы тестировали, но мы все еще не можем рекомендовать его большинству людей. Он собрал больше всего мусора за короткий промежуток времени, но его было сложно чистить, и он все равно работал со сбоями или время от времени блокировался. Несмотря на то, что у него самая большая вместимость мусоровозов в нашей тестовой группе, вам все равно нужно опорожнять его пару раз в неделю. Его подстилка для туалета — одна из самых больших, которые мы тестировали, но ящик все еще слишком мал внутри и слишком громоздко снаружи.Нам было легко установить его, но он стоит 450 долларов и требует дорогих расходных материалов. Мы также обнаружили ряд жалоб на неисправности от постоянных владельцев. Короче говоря, если вы купите робота-мусорщика, не удивляйтесь, если ваша кошка оставит дурно пахнущие подарки вокруг вашего дома, а не в этой куче.

Несмотря на свои недостатки, робот-мусорщик был одним из лучших автоматических туалетных лотков в нашей тестовой группе, выполняя то, для чего он предназначен: совок для мусора. Глобус робота-мусорщика вращается сначала против часовой стрелки, а затем по часовой стрелке, чтобы просеивать подстилку и сбрасывать грязный мусор в контейнер для мусора.В наших тестах он удалил больше мусора, чем другие модели, которые мы пробовали, потому что вращение помогло удалить мешковатый мусор с боков и с дна подстилки, тогда как другие модели могли иногда пропускать эти пятна. Глобус не проливал мусор за пределы ящика, как это делала конструкция PetSafe Simply Clean, и не перемешивал мочу обратно в подстилку, как это делал PetSafe ScoopFree Ultra. В наших тестах процесс просеивания занял 2,5 минуты, что сделало Litter-Robot вторым по скорости из протестированных нами автоматических туалетных лотков.(Система граблей ScoopFree Ultra требовала всего 1 минуту 10 секунд, в то время как конвейерной ленте Simply Clean потребовался целый час, чтобы зачерпнуть и просеять мусор в мусорное ведро.)

Робот-мусорщик вращается вперед и назад, чтобы отсеивать мусор. Видео: Кейтлин Уэллс

Когда земной шар вращается, он гудит на уровне 55 децибел и звучит как плаксивый бумажный сканер. Это немного громче, чем средний разговор в помещении, и немного выше 50 децибел ScoopFree Ultra. Но звук, похоже, не беспокоил 13 кошек, проживающих в кошачьем кафе Meow Parlor в Нью-Йорке, где есть робот-мусорщик, которым кошки с удовольствием пользуются.(Сотрудники сказали нам, что кошки предпочитают использовать робот-мусорку, а не традиционные туалетные лотки в кафе, и я часто видел кошек, сидящих перед роботом-мусором, чтобы они могли наблюдать, как он вращается.) Это было намного меньше. слышно навязчивее, чем CatGenie, с его частыми приливами и громким стуком, когда он вытряхивал мусор из совка.

Робот-мусорщик вмещал больше мусора, чем любой другой самоочищающийся туалетный ящик, который мы тестировали. Он содержал 4 чашки комкованного наполнителя на сумму, равную количеству комков мочи (16 из наших проб воды на стакана), достаточно, чтобы вам, вероятно, нужно было опорожнять его только один раз в неделю с одной кошкой или каждые три или четыре дня для двух- кошка бытовая.PetSafe ScoopFree Ultra вмещал около дюжины жидких проб, прежде чем его система граблей стала громоздкой, а поддон для мусора с кристаллами потребовал замены. PetSafe Simply Clean вмещал всего около шести жидких проб в своем мусорном баке, а неабсорбирующие гранулы CatGenie оставляли в чаше жидкий месив, прежде чем он сливал отходы.

В наших тестах [Робот-мусорщик] удалил больше мусора, чем другие модели, которые мы пробовали, потому что вращение помогло удалить мешковатый мусор с боков и основания подстилки, тогда как другие модели могли иногда пропускать эти пятна.

В то время как робот-мусорщик хорошо поработал над уборкой мусора, его очистка была рутинной работой и, возможно, большей болью, чем просто ежедневно зачерпывать традиционный туалетный лоток. Нам было трудно опорожнить мусорный ящик робота-мусорщика, не рассыпав грязный мусор на пол, потому что, если он был переполнен, мы не могли легко завязать закрытый маленький мешок для мусора, чтобы не выпало немного мусора. Владельцы должны менять подкладку не реже одного раза в неделю в доме с одной кошкой или два-три раза в неделю, если у них несколько кошек.Эта машина также не вычерпывает воду, когда ящик заполнен, поэтому кошки могут искать альтернативные места для туалета, когда подстилка переполнена. Вдобавок ко всему, ящик для мусора имеет конструктивный недостаток: если слишком много мусора накапливается рядом с датчиком ящика, он преждевременно скажет роботу-мусорщику прекратить черпать, поэтому владельцам кошек необходимо регулярно встряхивать поддон для мусора, чтобы предотвратить собрать.

Разобрать робота-мусорщика для полной уборки — гигантская задача. Фото: Kaitlyn Wells

Владельцы кошек должны регулярно встряхивать ящик для мусора робота-мусорщика, так как моча и фекалии могут оседать в углу рядом с датчиком заполнения, что может помешать машине черпать.Фото: Кейтлин Уэллс

Разборка робота-мусорщика для полной уборки — гигантская задача. Фото: Кейтлин Уэллс

Несмотря на то, что вы экономите время на черпание, вам все равно придется разбирать и глубоко чистить сам робот-мусорник ежемесячно или ежеквартально, в зависимости от поведения вашей кошки в ванной. Каждый раз этот процесс занимает от 20 до 30 минут.

Чтобы очистить робот-подстилку, вы должны опорожнить подстилку, отключить машину от сети, отсоединить глобус от основания, опорожнить контейнер для отходов, снять угольный фильтр и подстилку, вымыть все детали вручную. (при этом будьте осторожны, чтобы не затопить электрические компоненты), а затем дайте им высохнуть, прежде чем вы сможете добавить свежий мусор и снова включить машину.

Обе модели PetSafe легче чистить, чем Litter-Robot, потому что они меньше по размеру и содержат меньше компонентов. Машина CatGenie, напротив, доставляет владельцам кошек самую большую головную боль, потому что им приходится разбирать ее и чистить как миску, так и водопроводную арматуру. CatGenie рекомендует полностью очищать устройство два раза в год, но владельцам, возможно, придется делать это чаще, если у них жесткая вода и они не покупают картриджи для обслуживания, которые предназначены для предотвращения образования извести и должны заменяться ежеквартально.

Робот-мусорщик — самый большой ящик для мусора, который мы тестировали, и это бельмо на глазу. Похоже на менее стильную, размером с кошку, версию шезлонгов Men in Black в форме яйца. Ящик для туалета имеет размеры 30 на 25 на 27 дюймов и весит 34 фунта (включая необходимые 10 фунтов наполнителя для кошачьего туалета), поэтому эта модель не является незаметным вариантом для сокрытия бизнеса вашей кошки.

Сама подстилка для туалета слишком мала, всего 14 на 14 дюймов. Это намного ниже нашей рекомендации — не менее 22 дюймов в длину (подходящий размер для кошки длиной 15 дюймов), и это оставляет кошке минимальное пространство для перемещения внутри сферической машины.Не удивляйтесь, если задница вашей кошки будет высовываться из-под туалета, когда они идут в ванную. (Вы можете потратить 25 долларов на пластиковую ограду, чтобы предотвратить несчастные случаи, но это даст вашей кошке еще меньше места в ванной — и нет никакой гарантии, что ограда не будет препятствовать прохождению мимо.)

Этот похожий на пришельцев ящик для мусора является самым простым Протестированные автоматические туалетные ящики необходимо установить, потому что он поставляется в полностью собранном виде с некоторыми аксессуарами, включая вкладыши (хотя вы можете использовать любые мешки для мусора на 10–13 галлонов), угольный фильтр и полоски герметика, которые блокируют запахи.Техническое обслуживание не из дешевых: угольный фильтр нужно заменять ежеквартально, а уплотнительные ленты могут нуждаться в замене ежегодно, если вы не очищаете контейнер для мусора тщательно, по словам службы поддержки Litter-Robot. Litter-Robot продает упаковку из трех угольных фильтров и упаковку лент с герметиком за 20 долларов и взимает более 45 долларов за 100 мешков для мусора (хотя, опять же, вы можете просто использовать любые 10-галлонные мешки для мусора). Нет причин, по которым ящик для кошек за 450 долларов требует еще 65 долларов на содержание в год, не считая стоимости подстилки.

Согласно отзывам владельцев в Интернете, Litter-Robot III Open Air не впечатляет многих покупателей. Проблемы с датчиками, сбои при вращении земного шара и плохо сдерживаемые запахи были наиболее частыми жалобами, которые мы читали во время нашего исследования.

Обозреватель Amazon Х. Ким пишет, что туалетный лоток работал в течение года, прежде чем он начал действовать: «Робот-уборщик продолжает мигать желтым светом ошибки, который в руководстве описывается как ошибка кошачьего защемления. В нем не описывается, как решить эту ошибку, и моей кошки в ней нет, поэтому я понятия не имею, почему он генерирует эту ошибку.Я пробовал очистить весь блок, но он по-прежнему дает мне эту ошибку. Если вы тратите на это более 300 долларов, вы ожидаете, что это сработает отлично. Я купил это из-за восторженных отзывов об этой вещи, но туалетный лоток за 20 долларов был бы более эффективным ».

Клиент Amazon Кассандра также владеет роботом Litter-Robot III Open Air более года и имеет несколько жалоб: «ЕДИНСТВЕННАЯ проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что либо вес датчика требует постоянной регулировки, либо мне приходится отключать / вставлять вилку в розетку. устройство несколько раз в неделю, потому что оно не ездит на велосипеде.Также довольно часто он застревает в середине цикла выгрузки — что вызывает беспокойство, если это происходит, когда мы отсутствуем на продолжительное время — и нам приходится отключать / включать устройство, чтобы оно перезагрузилось, потому что нажатие кнопки сброса не помогает решить эту проблему. Хотя в целом я все еще доволен этой покупкой только потому, что поменять сумку намного проще / приятнее, чем черпать ».

Несмотря на то, что робот-мусорщик избавляет некоторых владельцев от хлопот, связанных с черпанием, мы не можем рекомендовать покупку большинству людей.Дорого, громоздко, подстилка слишком мала, а машина темпераментная. Два покупателя Amazon сказали об этом лучше всего: arnobp «искал качество бытовой техники — получил еще одну хитрую половинку», в то время как DjiSamSoe описывает робота-мусорщика как «КОЛЕСНОЕ разочарование».

Amazon.com: Отзывы покупателей: Litter Robot II Bubble Unit

Я взяла котенка, который чертовски очарователен и великолепен. Одно предостережение. Она так и не научилась прикрывать какашку и пописать. Дошло до того, что я подумал, что мне придется вернуть ее, потому что запах был ужасным, особенно в летние месяцы.

Робот довольно большой, но на самом деле он занимает столько же места на полу, что и ее старый литровый ящик. Очевидно, он намного выше. Когда он подъезжает к вашей двери, контейнер размером с небольшой холодильник. Он состоит из двух частей: основания и купола, и все, что вам нужно сделать, это разместить купол на основании. Никаких винтов, ничего. Простой.

Линия, моя кошечка, первые пару дней смотрела на меня как-то недоуменно. Если бы она могла говорить, я уверен, что она говорила: «Вы пытаетесь застрелить меня в космос, я туда не пойду».Я забрал ее старую литровую коробку, но она просто мяукнула и умоляла вернуть ее, поэтому я положил ее обратно рядом с роботом, но не стал чистить литр в традиционной коробке. В роботах был чистый литр. Несколько дней она как бы мяукала, прося меня вымыть ее литровую коробку, но я держался.

В те дни я несколько раз нажимал на ступеньку, мы смотрели, как она вращается, и угощали ее. Я также несколько раз уговаривал ее сделать это. Через несколько дней она вошла. Нет проблем.
она уже совсем этого не боится.На самом деле она идет посмотреть, как он крутится сама. Для нее это как кошачье телевидение.

Я бы посоветовал купить большой коврик, потому что она иногда выпрыгивает из него и разбрасывает мусор.

Немного пахнет, если я не опорожняю лоток каждый день, но я положил в лоток коробку пищевой соды, и это помогло.

Я использую обычные кухонные мешки для мусора, их легко заменить. Нет болвана. Не суетись.

Использует очень мало литров.

Цена вызывает немного шок от наклеек, но стоит каждой копейки.Я подумывал о покупке более новой версии, но не был уверен, есть ли с ней какие-либо глюки, поэтому я не хотел рисковать.