Коробка передач робот минусы и плюсы: Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG.

Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач.

Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах.

Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

• высокий комфорт;
• удобство;
• простота использования;
• высокая скорость переключения передач;
• экономия топлива в городском цикле;
• конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
• возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
2. непродолжительные задержки в переключении передач;
3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач. | Робототехника

Многие задаются вопросом; роботизированная коробка ередач, что это такое? Рассмотрим в сравнении.

Существует 4 типа коробок переключения передач:

1. Механическая коробка – «механика».

2. Автоматическая коробка переключения передач – «автомат».

3. Вариаторная коробка – «вариатор».

4. Роботизированная коробка переключения передач – «робот».

Если с механикой знакомы практически все без исключения мужчины в возрасте 30+, то с роботом ездили еще немногие.

В сегодняшней статье мы будем разбираться, что такое роботизированная коробка передач.

Для чего нужна РКПП

Ответ на этот вопрос очень простой: «робот» нужен для того, что бы мальчикам и девочкам было комфортней ездить в автомобиле. Особенно это касается водителей-новичков. Признайтесь, что в первое время за рулем вы тоже подвисали, когда надо было переключить передачу. Да и даже сейчас, когда водительский стаж более 13 лет, иногда напрягает все время работать педалью сцепления, особенно в пробках. В автомобилях, оснащенных РКПП, отсутствует педаль сцепления, а селектор необходимо переключить только дин раз – в начале движения.

Отличие РКПП от АКПП

Несмотря на то, что оба вида трансмиссии выполняют одну функцию – освобождают водителя от необходимости переключать передачи во время движения – конструктивно они очень сильно отличаются.

Классический «автомат» выполняет работу, переключая передачи за счет изменения давления и направления потока жидкости в гидротрансформаторе. Гидротрансформатор в АКПП фактически заменяет сцепление.

Роботизированная коробка по своей сути является обычной механической коробкой. Просто в ней передачи переключает не человек с помощью педали сцепления и рычага коробки, а робот.

Робот, при достижении определенной скорости и оборотов двигателя, получает команду от электронного «мозга» и включает свои сервоприводы, которые перемещают сцепление и вилки переключения.

Плюсы РКПП

К плюсам «робота» можно отнести:

1. Динамика движения практически такая же, как на механике. Нет медлительности переключения, которая присуща «автоматам».

2. Возможность переключиться на ручное управление. Правда, вы не сможете переключиться через передачу, например, с 3 сразу на 5. Но в «автомате» даже такой возможности нет.

3. Расход топлива практически такой же, как на «механике», что процентов на 20-25 меньше, чем на «автомате».

4. Стоимость обслуживания и ремонта, как правило, ниже, чем на АКПП.

Минусы РКПП

Минусов у РКПП немало. Вот основные из них:

1. нельзя давить «тапок в пол». При такой еде при переключении неизбежна перегазовка, которая ни к чему хорошему не приводит.

2. Отчетливо ощущаются рывки при переключении, чего нет на «автоматах»

3. Из-за износа диска сцепления коробку надо переобучать (это называется перекалибровка) каждые 12-15 тыс.км.

4. Повышенный износ при частом движении в пробках.

5. Низкая надежность первых модификаций роботов.

Так что какую коробку выбирать – решать Вам.

Пишите в комментариях, нужна ли информация по работе АКПП или вариатора?

Если Вам понравилась публикация, подписывайтесь на канал, за Ваши лайки чаще показывают Наши публикации.

Для поиска публикаций через поисковые системы, просто вводите слово Вивитроника.

Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь

Характеристики роботизированной коробки передач: плюсы и минусы

В коробке-роботе сочетаются удобство АКПП и высочайшая надежность, а также экономичность МКПП.  Многие знают или слышали, что такое роботизированная коробка передач — плюсы и минусы этого чуда техники, а также ее особенности мы рассмотрим в данной статье.

Коробка робот в разрезе

Немаловажный факт: коробка-робот намного дешевле традиционной автоматической коробки. Сейчас фактически все основные производители автомобилей оборудуют собственные авто коробками-роботами, оснащая ими практически все линейки.

Роботизированная КПП или же просто коробка-робот — это традиционная МКПП, в которой функции включения и выключения сцепления доверены автоматике. Из названия «роботизированная КПП» следует то, что водитель лишь предоставляет входные данные для автоматики, а самой работой КПП управляет ЭБУ (электронный блок управления), работающий по определенной программе.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Как устроена роботизированная коробка?

Схема роботизированной коробки передач

Роботизированные КПП различны по собственной конструкции, но можно отметить общие характерные черты этого новаторского устройства — МКПП с автоматической концепцией управления переключения скоростей.

В АКПП применяется фрикционное сцепление. Конструкция может предусматривать один фрикционный диск, но в некоторых случаях это может быть комплект, состоящий из нескольких. Новаторским в системе такой КППП можно считать двойное сцепление, гарантирующее передачу вращающего момента без прерывания потока мощности.

 Принцип работы

В основе системы роботизированной КПП находится МКПП. В процессе производства применяются уже опробованные, испытанные конструкции. К примеру, коробка SMG от автопроизводителя BMW — это шестиступенчатая МКПП, управляемая электрогидроприводом.

Роботы могут располагать как электрическим, так и гидравлическим приводом переключения скоростей. В первом случае управляющими органами могут быть сервомеханизмы. Во втором — управление исполняется при помощи гидроцилиндров, управляемых при помощи электромагнитных клапанов. Этот вид привода принято называть электрогидравлическим.

В некоторых устройствах роботизированных коробок, управляющихся с помощью электрического привода, применяется специальная гидромеханическая конструкция, предназначение которой — перемещения основного цилиндра привода сцепления с помощью электродвигателя.

Принцип работы роботизированной коробки

Как и в любом механизме, в роботизированной коробке передач есть плюсы и минусы, которые мы постараемся раскрыть.

  Плюсы

1. Исключительная надёжность, потому что в основе этой коробки механика, которая опробована и испытана уже в течение многих лет.
2. Высокая экономичность — приблизительно 30%.
3. Увеличение ресурса двигателя.
4. Для заправки требуется намного меньше масла: в 2 раза менее, чем в традиционной АКПП или вариаторе.
5. Передач в роботизированной коробке столько же, сколько и в механической.
6. Простота в ремонте.
7. Высокий ресурс сцепления.

 Минусы

1. Невозможность изменения программы робота для изменения динамики или же перевода в режим экономии.
2. Медленная скорость переключения передач, но это скорее вина установленного программного обеспечения.
3. В случае отката с горки может разомкнуться сцепление.
4. Во время переключения передач зачастую появляются заметные рывки.
5. Во время езды в городских пробках, увеличивается износ сцепления и, как следствие, сокращение срока эксплуатации роботизированной коробки. Выход — переключение на ручное управление.

Как вы уже успели заметить, положительные и отрицательные стороны у роботизированной КПП сопоставимы. Если вы предпочитаете комфортную езду, то без раздумий останавливайтесь на роботизированной коробке. А если вы поклонник драйва и динамики, то вам однозначно нужна механическая. По сложившейся тенденции, авто с АКПП более предпочтительны женской частью автолюбителей. Однако эксперты в данной области заявляют, что коробка автомат не так проста, как может показаться на первый взгляд.

Видео «Езда на коробке-роботе»

В этом видео рассказано о роботизированной коробке передач, её достоинствах и недостатках.

Надеемся, что предложенный нами материал поможет вам определиться, покупать автомобиль с роботизированной коробкой или нет.

Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

что это такое? Плюсы и минусы

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

С механической коробкой передач всё всегда было предельно ясно, но появление новых трансмиссий заводит автолюбителей в тупик при выборе машины. Коробка робот и автомат: в чём разница, каковы преимущества каждой трансмиссии и на чём в итоге остановить свой выбор?

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста, рассказывающую о том, как правильно ездить на механике.

Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.

Также советуем прочитать статью нашего эксперта, в которой подробно рассказывается об особенностях АКПП Aisin.

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.

Устройство и принцип работы РКПП

Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.

1. На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
2. На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
3. На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от РКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?

1. Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
2. Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
3. Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
4. Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

Преимущества

Недостатки

Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости. Нагрузка на ходовую часть также снижается. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.

Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт. Масло расходуется в больших объёмах. Динамичность не так высока, длительный разгон. Передачи переключаются с небольшой задержкой. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

ПреимуществаНедостатки

1. Экономичность на уровне механики.
2. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
3. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
5. Более высокая динамика.

1. Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
2. После включения заданной передачи ощущается задержка.
3. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
4. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
5. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Вывод

Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это» выглядит так:

• водитель давит на педаль газа;
• повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
• по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
• происходит включение повышенной передачи.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

• однодисковые;
• двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

• пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
• если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
• посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
• усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
• загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

• сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
• рывки во время включения передач становятся сильнее;
• при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
• загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Многим сейчас известно, что много иностранных современных автомобилей выпускаются с автоматической КПП. Однако те водители, которые ездили на автомате, прекрасно чувствуют разницу, как такая коробка уступает «механике» в скорости разгона автомашины, и еще, что немаловажно, в экономичности горючего. Поскольку автоматическая коробка передач непосредственно в момент переключения несколько секунд «думает», и происходит повышенный топливный расход. Расходуется больше горючего и во набора скорости при разгоне.

Исходя из анализа обеих популярных КПП, специалистами была разработана так называемая роботизированная коробка передач, получившая в простонародье название довольно простое «робот». А многие ли знают, что это такое? Все не так-то и сложно, обозначенное устройство собой представляет классическую МКПП, однако она по понятным причинам относится к классу АКПП. Большое отличие от «механики» заключается в следующем: она отпускает сцепление, практически моментально включает передачу, а роботизированная современная трансмиссия обладает сцеплением, только уже в автоматическом режиме. Предлагаем вам изучить далее материал, дабы выяснить, что означает РКПП, как устроена, а еще какие имеет особенности.

Как устроена роботизированная коробка передач

Даже те, кто прекрасно знают и понимают, что это такое плюс что представляет собой набирающая стремительно популярность роботизированная коробка передач, до конца не понятно как все устроено, и чем она отличается от «автомата». Ранее вкратце было сказано, что данное устройство самостоятельно отпускает сцепление, точно также, как бы это было при механике, но только выжимает его в таком случае водитель, и моментом включает передачу, осуществляется это посредством специального блока питания, отправляющего соответствующие команды 2-ум современным сервоприводам. Сам водитель и его манера езды для устройства автомобильной РКПП своими действиями формируют соответствующую информацию, на основе которой роботизированная КПП будет работать. Полностью управление роботом берет на себя специализированный электронный блок, работающий по определенному, заложенному специалистами алгоритму. Устройство имеет плюсы и минусы, но самый главный плюс робота в следующем: он в себе объединил такие вещи, как удобство и даже простоту эксплуатации «автомата» и ощутимая экономичность и проверенная надежность «механики», что значит: такая КПП непременно должна завоевать сердца автомобилистов.

Бывают такие моменты в эксплуатации автомобиля что вам нужен не один мастер а скажем сразу и электрик и ходовик, вам на помощь придет автосервис Сенатор полного цикла ремонта авто, вам там помогут отремонтировать сразу все возможные поломки в авто.

Специалисты уверяют, РКПП принадлежит к серии «автомат», по той причине, что когда хотя бы 1 из процессов в коробке автоматизировано, то он соответственно и относится к этой категории. Основой для робота послужила классическая механическая коробка, оснащенная электронным блоком, но по конструкции они в любом случае имеют свои отличия и специфику.

Продолжаем выяснять, что это такое «робот». Любая автоматическая трансмиссия имеет фрикционное сцепление. Как правило, установлен дисковое сцепление, или же целый пакет фрикционных дисков. На РКПП в более современном исполнении установлено 2 таких диска сцепления, и это как раз позволяет без какой-либо потери мощности своевременно и точно передачи переключать.

Самое главное, чем отличаются современные «роботы» — по отпуску сцепления, плюс по приводу переключения скоростей. Дополнительно важно отметить, что привод бывает исключительно электрическим и во 2-ом случае гидравлическим, других нет и быть не может. Каждый из указанных приводов имеет свои плюсы и минусы, которые очевидны каждому водителю индивидуально. Электрический мотор так сказать выполняет всю задачу в специальном электрическом приводе, а уже в гидравлическом, поставленную основную задачу выполняют гидравлические специальные цилиндры, выполняющие свою работу по поступающему к ним сигналу встроенных в систему электромагнитных клапанов.

В системе электрический привод имеет следующий плюс: он мало потребляет энергии, в то время как плюс гидравлического привода в системе – это высокая скорость при переключении скоростей.

Важно выяснить и какие недостатки встречаются у каждой из систем? Электрическая – слишком низкая скорость переключения, далее гидравлическая — это весьма высокая потребность в энергии, следовательно такие роботизированные коробки часто ставят на дорогостоящие автомобили, с блоком электрическим оснащают авто бюджетной категории.

Когда получает соответствующий сигнал системный электронный блок от датчиков, то создается некий стиль переключения скоростей, и отправляет сразу же его системам, так сказать подчиняющимся ему, а они начинают работать по этой самой системе. Следует добавить, что электронный блок всегда и совместно работает с силовым агрегатом и системой ABS. Продолжим выяснять, что значит РКПП и какими качествами обладает.

Все о недостатках и качествах роботизированной коробки передач

Мы почти выяснили, что означает РКПП, осталось узнать больше о ней, предлагаем ознакомиться с плюсами рассматриваемой нами сейчас коробки:

• Роботизированная коробка передач, внимание! В отличие от любой другой КПП потребляет меньше всего масла. Экономичный расход масла и топлива в целом.
• Коробка в обращении довольно простая, и надежная.
• Одним из положительных качеств можно назвать возможность вручную переключать скорости.

Какие недостатки у «робота»:

• На бюджетных автомобилях стоит «робот» без двойного сцепления, это сильно влияет на резкое переключении скоростей.
• Недостаток который ощущается при эксплуатации автомобиля в городских условиях. Во время постоянных простоях в пробках коробка быстро изнашивается, но всегда есть возможность перейти на ручное управление.
• Если присутствует лишь 1 диск сцепления, то переключаются передачи не так быстро, как хотелось бы. Более современные версии с 2-мя дисками ставят даже на спортивных авто, и не происходит вообще ни малейшей потери мощности при переключении скоростей.

В чем отличия РКПП от остальных коробок передач

Что означает, какие недостатки и видимые преимущества имеет «робот» более менее ясно. Предлагаем больше узнать, чем отличается роботизированная коробка передач от других КПП.

Самое главное сравнение рассматриваемой нами КПП должно быть непосредственно с «механикой», поскольку наш «робот» произошел именно от нее. Самое главное отличие в том, что теперь водителю нет надобности управлять сцеплением. Все за него делает электронный блок, специально разработанный для этой цели. Ранее было сказано, что этот самый блок подает сигнальные команды 2-ум сервоприводам, что означает, что 1-ый привод «выжимает» сцепление, а 2-ой – включает 1-ую передачу. Так называемый сервопривод, «выжимающий» сцепление, как только переключилась скорость, отпускает его и авто трогается. Точно по такому же нехитрому принципу происходят и все остальные скоростные переключения. С классической механической коробкой, если вдуматься, различия небольшие, а это означает, что такие виды обладают 4-6-скоростными трансмиссиями.

Трансмиссия автоматическая по существу в разы проигрывает «роботу», только который оснащен 2-мя сцеплениями. АКПП на смену «механике» пришла в далеких 1950-годах и покорила всех своей простотой. Основным недостатком автоматической коробки является ее чрезмерно большой вес. Также «автомат» не дергается и плавно переключает скорости, чем это происходит у «робота» с 1-м диском сцепления. А у механической КПП АКПП выигрывает лишь простой эксплуатации.

Как известно, автоматические трансмиссии бывают с разным количеством ступеней, самое большое – 7-8-ступенчатая КПП.
А есть еще и вариатор, что это такое? От механической и автоматической КПП вариатор отличается тем, что у него отсутствуют в принципе передачи. 2 шкива лежат у него в основе, 1 из которых соединен непосредственно с трансмиссией, а в 2-ой силовым агрегатом автомобиля. Движение в таком случае передается ремнем, или же цепью. У вариатора имеется один большой недостаток – из-за гидравлической муфты пониженный коэффициент работы.

Подведем итоги

Разобравшись с тем, что это такое и какие плюсы/минусы и основные отличая, имеет роботизированная коробка передач можно выделить для себя то, что предпочтительнее будет именно для вас.

Каждый водитель, новичок или более опытный обязательно выбирает трансмиссию под свои предпочтения, привычки и даже под стиль управления транспортным средством. Тут самое главное, что следует понять, что роботизированная коробка передач, является классической механической КПП, но с добавленным к ней полностью автоматическим переключением скоростей и, конечно же, сцеплением.

>

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

У этого поста — 2 комментария.

Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления. Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).

На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления. Роботизированные коробки передач могут быть оснащены гидравлическим или электрическим приводом передач и сцепления. При этом в электрическом приводе функционирующими органами являются электродвигатели (сервомеханизмы). Гидравлический привод работает с участием гидроцилиндров.

Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны. В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.

Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.д. Таким образом, процесс переключения передач идет быстро, не разрывая поток мощности.

Другие похожие статьи:

Роботизировання коробка передач. Плюсы и минусы

Главная особенность роботизированных автоматических коробок передач (робот) – это сочетание возможностей автоматической и механической коробки передач. Технология их изготовления довольно сложная, а значит, дорогая, особенно в ремонте. Существуют роботы с одним сцеплением и с двумя, «сухие» и «мокрые». Расскажем, чем они отличаются друг от друга, а также их сильные и слабые стороны.

Отличие робота с двумя сцеплениями

При работе у АКП с двумя сцеплениями одно сцепление выполняет необходимые функции для нечетных передач и передачи заднего хода, второе обслуживает четные передачи. При этом обеспечивается синхронность их функционирования. Такое действие в определенной степени напоминает эстафету.

К примеру, автомобиль движется на второй передаче, и наступает момент, когда требуется переход на следующую, более высокую. В таком случае первое сцепление начинает размыкать. Одновременно с этим происходит смыкание второго сцепления. Результат – передачи переключаются плавно. Отсутствуют минимальные рывки. Времени на переключение уходит меньше. Сокращается до минимума разрыв в передаче тяги от двигателя к колесам.

За счет этого АКП с двумя сцеплениями обладает более высоким КПД в сравнении с такой же коробкой, имеющей одно сцепление, с гидромеханическим автоматом, вариатором. Мало того, КПД таких коробок выше и чем у механических. Об этом говорит такая характеристика, как время разгона до 100 километров в час. Следует подчеркнуть, что данное превосходство – не просто цифры на бумаге. Проверено и доказано на практике, что автомобили с АКП, имеющими двойное сцепление, обладают лучшей динамикой, чем такие же машины с механическими коробками передач.

Особенности «сухого» сцепления

Роботизированные коробки оборудуются «сухими» и «мокрыми» (масляная ванна) сцеплениями. Первые монтируются в том случае, когда крутящий момент не превышает 250 Нм. Вторые ставятся на коробки автомобилей, двигатели которых обладают более высокой тягой.

Хотя сухое сцепление отличается более высоким КПД и боле низкой ценой, у него существуют недостатки. При смыкании и размыкании происходит проскальзывание дисков. Из-за этого их износ происходит более интенсивно.

Еще одна особенность. Для автомобилей с таким сцеплением на скользких дорогах или в том случае, когда существует большая нагрузка, кроме повышенного износа появляются и минусы, характерные для простых роботов АМТ.

Следует отметить, что проблемы усугубляются тем, что подавляющее большинство роботов имеют настройки на то, чтобы в позиции «D» происходило не полное размыкание сцепления. Из-за того, что ради готовности к старту в сцеплении присутствует трение, сухое сцепление, особенно в пробках, довольно быстро нагревается. Это приводит и к подергиванию автомобиля и к более интенсивному износу дисков.

Если на машине установлена коробка с двумя сцеплениями, то более интенсивному износу подвергается то, которое отвечает за нечетные передачи. А ведь старт с места происходит как раз на первой, то есть, нечетной передаче.

Из-за неравномерного износа дисков в сцеплениях диск, работающий с нечетными передачами, становится тоньше. По этой причине в работе сцеплений начинает проявляться рассогласованность. Из-за нее при переключениях передач начинаются подергивания автомобиля.

Вначале подергивания незначительны. Но со временем они проявляются с большей силой. Возникает необходимость в ремонте. Но так как оба сцепления – это единая деталь, замене подлежат одновременно оба сцепления. Ремонт становится довольно дорогим. Стоимость может доходить до 100 тысяч.

Разумеется, такого недостатка лишены коробки с одним сцеплением. Однако, будучи более простыми, они уступают ДСТ по КПД и прочим параметрам. В том числе обеспечивают меньшую степень комфорта при управлении автомобилем.

Разумеется, работа по совершенствованию ДСТ продолжается. Для дисков сцепления подбираются материалы, в меньшей степени подверженные износу. Но все же, при управлении автоматикой, износ дисков всегда выше, чем тогда, когда на машине установлена механическая коробка передач, и сцеплением управляет водитель.

Плюсы и минусы «мокрого» сцепления

Более надежными можно назвать «мокрые» сцепления. Их диски постоянно находятся в масле. За счет этого в дорожных заторах сцепление нагревается в значительной степени меньше. Положительные качества таких сцеплениях проявляются и при трогании с места на скользких дорогах. Оно происходит более плавно. Более удобны такие сцепления и в том случае, когда нагрузка велика.

Тем не менее, даже самая надежная коробка с «мокрым» сцеплением уступает классическому гидромеханическому автомату. Особенно это проявляется при трогании по грязной дороге или по вязкому песку. Часто сделать это не удается с первой попытки. В таких случаях водители применяют метод «раскачки». То есть, заставляют машину делать небольшие рывки вперед и назад. При этом движения автомобиля с каждый разом становятся более интенсивными, и, в конце концов, стартовать на такой дороге удается. От таких действий нагреваются сцепления в любых коробках передач. В том числе, страдают и «мокрые» сцепления.

В чем разница между редукторными приводами и приводами с прямым приводом?

Кратко:

• Металлические ремни прочные. Многослойные металлические ремни прочнее.
• Металл устойчив к царапинам и царапинам, не позволяя бактериям спрятаться и размножаться.
• Металлические ленты не образуют пыли и мусора.

Однослойные металлические ремни прочнее пластмассовых или резиновых ремней. Но им все еще может не хватать прочности и долговечности для работы в приложениях, связанных с поднятием тяжестей и повторяющимися движениями, такими как робототехника.В таких случаях лучше использовать многослойные металлические ремни.

Но являются ли многослойные металлические ремни хорошим выбором для вашей конструкции или применения?

Рассмотрим преимущества и недостатки многослойных металлических лент по сравнению с их однослойными аналогами и неметаллическими ремнями.

Основные сведения о металлических лентах

Многослойные ленты на конвейерах обладают всеми преимуществами однослойных металлических лент, одновременно повышая прочность и долговечность.

Многослойные ремни по конструкции аналогичны однослойным ремням, и оба могут использоваться в бесконечных или открытых конфигурациях.

Бесконечная металлическая лента — это цельный непрерывный металлический лист, сваренный в петлю. Такой ремень долговечен и обеспечивает стабильную, воспроизводимую работу, что делает его полезным для автоматизированной сборки, пищевой промышленности и медицинских устройств.

Приводные ленты похожи на конвейерные ленты, но используются со специальными синхронизирующими шкивами, что делает их полезными для повторяемого и точного движения.

Металлические приводные ленты, с другой стороны, имеют открытую конфигурацию. Они имеют металлическую конструкцию с ремнями, но закреплены на каждом конце.Они обычно используются для чрезвычайно точного и воспроизводимого движения, которое необходимо при создании 3D-принтеров и роботов.

Металлические ремни могут изготавливаться из различных нержавеющих сталей и титановых сплавов, а также из никелевых сплавов, таких как инконель и инвар. Некоторые из этих материалов устойчивы к низким температурам, другие — к коррозии, а некоторые имеют высокие пределы прочности и текучести. Выбор материала зависит от предполагаемого применения.

Как и их однослойные аналоги, многослойные приводные ленты обеспечивают нулевой люфт, который возникает в результате слишком большого зазора между отверстиями ремня ГРМ и штифтом синхронизирующего шкива.Как правило, требуется некоторый зазор, чтобы избежать столкновения и позволить штифтам войти в отверстия, но это может вызвать люфт при переворачивании ремня.

Когда шкив поворачивается, чтобы переместить ремень назад, штифты должны сначала переместиться с одной стороны своих отверстий на другую, прежде чем толкать ремень. Этот небольшой люфт может привести к неточности позиционирования в профиле движения. Для устранения этого могут быть разработаны прецизионные металлические ремни.

Металлические ремни работают со шкивами без зубцов или канавок, что снижает точность и повреждения от люфта.

Различия в многослойных ремнях

Многослойные ремни состоят из 2-7 уложенных друг на друга лент толщиной от 0,003 до 0,005 дюйма. Это сводит к минимуму общее напряжение, прикладываемое к ремню, и позволяет ремню выдерживать большую растягивающую нагрузку через увеличенное поперечное сечение -секционная площадь. Дополнительная прочность также продлевает срок службы ремней.

Многослойная конструкция также добавляет жесткости, что увеличивает его модуль упругости, так что ремень может противостоять люфту из-за любых оставшихся зазоров между отверстиями ГРМ и штифтами, которые невозможно спроектировать.Это может быть полезно во многих приложениях. Например, у некоторых роботов-манипуляторов есть два стальных ремня, работающих в тандеме, причем один ремень обеспечивает реверсивное движение. Благодаря неэластичности стального ремня эта конструкция может выдерживать быстрое ускорение и движение задним ходом, не вызывая люфта. Многослойные ремни обычно используются таким образом, чтобы выдерживать высокие нагрузки и ускорения.

Изготовление многослойных ремней сложнее из-за того, что все слои должны быть точно изготовлены, а затем свариваться вместе на концевом выступе ремня.Каждый поясной слой имеет немного разную длину и должен быть прикреплен так, чтобы он мог подходить к другим слоям при намотке на шкив. Концевой язычок — еще один ключевой элемент для обеспечения длительного срока службы ремня, поскольку он подвергается высоким нагрузкам. По этой причине дизайн выступа так же важен, как и качественная прецизионная сварка, использованная для его создания.

Непористые поверхности лент из нержавеющей стали устойчивы к повреждениям, что делает их менее уязвимыми для бактерий или микробов в следах и царапинах.

Многослойные ремни обладают множеством преимуществ, включая их прочность и гибкость, но у них есть несколько других.

Толщина ремня и размер шкива определяют срок службы ремня. Шкив большего размера обычно означает, что ремень может выдерживать большую нагрузку. Но многослойные ремни могут выдерживать большие нагрузки без увеличения диаметра шкива. Несколько уровней обеспечивают прочность более толстой ленты, но работают вместе, чтобы получить гибкость меньшей ленты. Приложения, в которых полностью используются преимущества многослойных металлических ремней, включают перемещение тяжелых грузов без места для шкива подходящего размера, необходимого для однослойного, но более толстого ремня.Такая конструкция может работать с шкивами диаметром от 1,5 дюйма.

Как указывалось ранее, производство многослойных металлических ремней сложнее, что приводит к более высокой начальной стоимости. Это изначально недостаток, но эти ремни более рентабельны в течение всего срока службы из-за их повышенной прочности.

По сравнению с традиционными ремнями без питания, более длительный срок службы многослойных металлических ремней и меньшие требования к чистке и техническому обслуживанию помогают компенсировать первоначальные затраты и делают их лучшим вариантом в долгосрочной перспективе.

Металлические ремни могут деформироваться и не подлежат ремонту при неправильном использовании или сильных ударах. Защита металлических лент, одно- или многослойных, от повреждений такого типа является ключом к обеспечению длительного срока службы ремня.

Многослойные металлические ремни в действии

Фирма пыталась получить апробированные и коммерциализированные новые технологии для робототехники. Проекты включали новые способы подъема и поворота тяжелых грузов в области складирования, логистики, медицины и пищевой промышленности.

Фирма работала над одной машиной, на которой использовалась однослойная металлическая лента, изготовленная из металла местного производства. Ремень имел ширину 6 мм и толщину 0,2 мм, но он выходил из строя, когда крутящий момент на ремне превышал 25 Нм. Затем заказчик работал с командой инженеров Belt Technologies.

Одна из проблем заключалась в том, что они не могли изменить диаметр шкива. Итак, команда разработала и изготовила ленту из нержавеющей стали с шестью слоями, каждый толщиной 0,125 мм. Это позволяет машине выдерживать требуемый крутящий момент 150 Нм без увеличения напряжения изгиба.Следовательно, общие нагрузки на ремень уменьшаются, что увеличивает срок его службы.

Фирма увидела успех прототипа ремня, который в основном использовалась для демонстрации, и заказала версии новых металлических ремней с немного измененной длиной для использования в устройствах здравоохранения.

Говоря о применении в здравоохранении, металлические ремни позволяют производителям медицинского оборудования соблюдать правила безопасности для приводных конвейерных лент в фармацевтике и медицине. Металлические ремни, в отличие от пластиковых или резиновых ремней, противостоят бактериям, которые могут повредить фармацевтические препараты.Они также более гигиеничны в силу того, что их легче чистить, и они устойчивы к воздействию воды и моющих средств.

Многослойные металлические ремни, занимающие нишу в робототехнике. Металлические приводные ленты открытой конфигурации, тип многослойной ленты, могут выполнять множество задач с практически нулевым люфтом, в том числе:

• Позиционирующие каретки
• Подвижные роботизированные манипуляторы
• Изготовление ЖК-дисплеев
• Приводы оптических элементов

Они Правильно для вас?

Помимо большей прочности и гибкости, чем однослойные ремни, многослойные ремни обладают всеми характеристиками и преимуществами других цельнометаллических ремней, в том числе:

• Высокое соотношение прочности и веса
• Долговечность и более длинный ремень срок службы по сравнению с альтернативами
• Жесткие (не растягивающиеся) для повышения точности
• Устойчивы к колебаниям температур
• Устойчивы к коррозии, ржавчине и перегреву

Многослойные ленты на конвейерах обладают всеми преимуществами однослойных металлических лент, добавляя при этом дополнительную прочность и долговечность.

Кроме того, они:

• Не требуют смазки
• Соответствуют самым строгим требованиям USDA для пищевой промышленности
• Обеспечивают высокую точность и повторяемость
• Непористые и устойчивы к повреждению поверхности
• Широкие возможности настройки для различных отраслей промышленности и приложения
• Не образуют такие частицы, как HTD или плоские неопреновые ленты, что делает их хорошо подходящими для чистых помещений.

Денис Ганьон — генеральный директор, а Алан Воски — президент Belt Technologies Inc.в Агаваме, Массачусетс. Свяжитесь с ними здесь.

Когда нужно добавлять редуктор к двигателю? За и против.

Редукторы снижают скорость и увеличивают крутящий момент

Хотя иногда встречаются редукторы, которые увеличивают скорость и уменьшают крутящий момент, в подавляющем большинстве случаев редуктор будет использоваться для уменьшения скорости вала двигателя и увеличения крутящего момента.

Это может быть сделано по нескольким причинам.

1. Вам необходимо достичь определенного крутящего момента, и наиболее экономичным методом является использование двигателя меньшего размера с коробкой передач, а не двигателя большего размера.
2. Вам необходим определенный крутящий момент, но вы ограничены пространством и поэтому не можете использовать большой двигатель, который в противном случае мог бы соответствовать требованиям крутящего момента.
3. Вам нужно работать в таком медленном диапазоне скоростей, что двигатель просто непрактичен как метод, с помощью которого вы могли бы его эксплуатировать. Другими словами, коробка передач — единственный реальный способ обеспечить требуемые механические характеристики.

Каковы преимущества использования коробок передач

1. Коробка передач может добавить значительно больший крутящий момент для очень маленького агрегата и, следовательно, может быть чрезвычайно эффективным методом управления низкоскоростными двигателями с высоким крутящим моментом из небольшого агрегата.
2. Их можно адаптировать для обеспечения точного диапазона крутящего момента и скорости, который вам нужен. Независимо от того, что вам нужно, вы можете получить комбинацию двигателя и коробки передач, которая сможет обеспечить требуемый крутящий момент и скорость. Коробки передач позволяют вам приблизиться к конкретным требованиям, обеспечивая гибкость и диапазон, которые вы не сможете получить от одного двигателя.
3. Они компактны и поэтому могут снизить вес по сравнению с более мощным двигателем.
4. В некоторых случаях редукторы могут означать, что вы можете использовать более низкое напряжение для конкретного приложения.Например, типичный двигатель 10 Нм обычно работает от источника питания 12 В или 24 В, но с добавленной коробкой передач можно легко достичь этих уровней крутящего момента.

Каковы недостатки использования коробок передач?

У использования редукторов есть несколько недостатков. С некоторыми из них можно справиться с помощью высококачественной коробки передач. Другие просто неизбежны при использовании коробки передач. Основные проблемы, которые могут возникнуть с коробкой передач:

1. Приложения с замкнутым циклом становятся более сложными.На редукторы можно установить энкодеры или потенциометры, но это обычно труднее, чем без редуктора, из-за типичной конструкции редуктора. Конечно, можно отслеживать положение, вычисляя, где должен располагаться вал, на основе энкодера на валу двигателя и программы, учитывающей передаточное число, но это никогда не будет 100% точным из-за люфта и других проблем с коробками передач.
2. Повышается неэффективность. Типичные планетарные редукторы часто имеют КПД около 75%, хотя их можно сделать намного эффективнее, если их будут производить очень качественные производители.Это означает, что вы продаете 25% своей потенциальной механической вращательной мощности на тепловую и шумовую энергию. Для некоторых приложений это может быть менее серьезной проблемой, но для других это может означать, что требуется значительно большая входная мощность, и это может сделать коробку передач нежелательной.
3. Это еще одна деталь, которая потенциально может выйти из строя. Звучит очевидно и просто, но у этой идеи есть основной аргумент. Чем сложнее вы добавляете приложение, тем выше риск сбоя. При добавлении дополнительного компонента, увеличивающем сложность приводной системы, вероятность отказа возрастет.
4. Вы можете потерять непосредственное управление двигателем, например, шаговым двигателем, и его отзывчивость, что может снизить его эффективность в определенных приложениях.

Итак, какие типичные применения лучше всего подходят для редукторов…

Медленные двигатели с высоким крутящим моментом, безусловно, являются наиболее распространенными типами приложений, в которых должны применяться эти двигатели. Будь то тихоходные перистальтические насосы, большие вращающиеся поворотные столы или робототехника, мотор-редуктор переместит ваше приложение в требуемый диапазон скоростей крутящего момента.Это широко применимо к большинству отраслей в зависимости от конкретного типа рассматриваемого проекта или приложения. Например, многие насосы не будут использовать редукторы, но тогда для таких насосов, как большие перистальтики, требующие низких скоростей и высокого крутящего момента, редукторы будут очевидным выбором.

Точно так же во многих приложениях с прямым приводом (например, в небольших роботах) редукторы обычно необходимы для снижения скорости и крутящего момента привода без ущерба для эффективности за счет чего-то вроде шагового двигателя.В этих приложениях редукторы позволяют конструкторам извлекать выгоду из простого процесса сборки, в котором (например) все четыре колеса могут иметь независимые приводы, способные обеспечивать требуемый крутящий момент и скорость. Без коробок передач такая работа была бы невозможна.

Заключение — чрезвычайно полезное дополнение в правильном приложении

Редукторы могут иметь огромное значение и в основном необходимы для определенных типов приложений, как это видно из примеров, приведенных выше.Однако в других случаях важно подумать о том, что именно вы хотите сделать, и сначала изучить каждый потенциальный вариант. Добавление редукторов снизит эффективность, и в некоторых случаях этого можно избежать. Однако в других приложениях просто нет ничего, что могло бы обеспечить производительность, которую может обеспечить редуктор, и поэтому их следует рассматривать как важные части процесса.

Если у вас есть проект, в котором вы рассматриваете редукторы как потенциальный вариант, но не уверены в том, какой путь лучше всего выбрать, тогда, пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы обсудить ваши требования.Наша британская команда будет более чем счастлива проконсультировать вас по имеющимся у вас вариантам и поработать с вами, чтобы найти наиболее подходящее решение для вашего проекта.

Какие недостатки использования планетарной коробки передач?

Редуктор , планетарный редуктор , соответствует всем конструктивным критериям для сервоприводов, обеспечивая при этом относительно длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию. Это связано с тем, что планетарные редукторы обеспечивают передачу высокого крутящего момента с хорошей жесткостью и низким уровнем шума при более компактных размерах, чем у редукторов других типов. Узнайте больше о том, почему планетарный редуктор незаменим в статье: Какой тип редуктора лучше всего подходит для сервоприводов?

Прецизионные планетарные редукторы Raptor SS от CGI Motion готовы к мойке.

Конструкция планетарного редуктора довольно проста и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренней шестерней, поскольку его зубцы обращены внутрь), планетарных шестерен и водила. Мощность, подаваемая на солнечную шестерню, заставляет ее вращаться. Планетарные шестерни зацепляются с солнечной шестерней, и когда солнечная шестерня вращается, планетарные шестерни вращаются вокруг своих осей.Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом, которое неподвижно, заставляя планетарные шестерни вращаться вокруг солнечной шестерни. Водило удерживает планетарные шестерни вместе и устанавливает их расстояние. Он вращается вместе с планетарными шестернями и включает выходной вал.

Спасибо, @cgi_motion, за посещение! Стенд № 2059 😃 # Automate2017 # ProMat2017 @DesignWorld на #planetary #st pain • @AutomateShow @SMMcCafferty pic. twitter.com/LqndEFsWgV

— Лиза Эйтель (@DW_LisaEitel) 4 апреля 2017 г.

В планетарной коробке передач многие зубья входят в зацепление одновременно, что позволяет достичь высокого снижения скорости с помощью относительно небольших шестерен и более низкой инерции, отражаемой обратно в двигатель.Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также позволяет планетарным шестерням передавать высокий крутящий момент. Комбинация компактных размеров, большого снижения скорости и передачи высокого крутящего момента делает планетарные редукторы популярным выбором для приложений с ограниченным пространством.

Планетарные передачи также называют планетарными передачами. Это видео от Neugart GmbH демонстрирует их строительство и работу.

Но у планетарных коробок передач есть и недостатки. Их сложность в конструкции и производстве делает их более дорогим решением, чем редукторы других типов. И точность изготовления этих коробок передач чрезвычайно важна. Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем другие, может возникнуть дисбаланс планетарных шестерен, что приведет к преждевременному износу и выходу из строя. Кроме того, компактные размеры планетарных шестерен затрудняют отвод тепла, поэтому приложения, которые работают с очень высокой скоростью или работают в непрерывном режиме, могут потребовать охлаждения.

При использовании «стандартного» (иными словами, рядного) планетарного редуктора двигатель и приводимое оборудование должны быть расположены на одной линии друг с другом, хотя производители предлагают прямоугольные конструкции с другими зубчатыми колесами (часто конические шестерни с косозубыми зубьями) чтобы обеспечить смещение между входом и выходом.

---

Обратите внимание, что планетарные редукторы могут быть сконструированы как с цилиндрическими, так и с косозубыми шестернями. Цилиндрические зубчатые колеса имеют нулевой угол наклона спирали и, следовательно, не создают осевых сил.Таким образом, подшипники в цилиндрической планетарной коробке передач служат только для поддержки валов шестерен. Цилиндрические зубчатые колеса, напротив, имеют угол наклона спирали от 10 до 30 градусов, что заставляет их создавать значительные осевые силы. Подшипники, используемые в косозубой планетарной коробке передач, должны выдерживать эти осевые нагрузки. (Более высокие углы спирали приводят к более высоким осевым силам, но также обеспечивают более высокий крутящий момент, меньший шум и более плавную работу.)

Прямозубая шестерня (слева) и косозубая шестерня (справа).

Кроме того, в планетарной коробке передач — прямозубой или косозубой — подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента.Но планетарный механизм оставляет ограниченное пространство внутри коробки передач для размещения подшипников. Игольчатые подшипники — хороший выбор с точки зрения размеров, но они не предназначены для выдерживания значительных осевых нагрузок. Конические роликоподшипники подходят для высоких осевых нагрузок, но обычно больше игольчатых подшипников.

Неотъемлемые ограничения по размеру и типу подшипников в сочетании с двойной задачей передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный крутящий момент косозубых планетарных редукторов может быть ниже, чем у аналогичных редукторов с цилиндрическими планетарными редукторами, подшипники которых испытывают только усилия, возникающие из-за на передачу крутящего момента (без осевых нагрузок).С другой стороны, цилиндрические планетарные редукторы имеют более низкий уровень шума, более плавную работу и более высокую жесткость, чем цилиндрические планетарные редукторы. Эти атрибуты делают косозубые планетарные редукторы более распространенным выбором в сервоприводах.

Плюсы и минусы разных мотор-редукторов

17 ноября 2016 г. — Плюсы и минусы разных мотор-редукторов

Зачем нужны редукторы? Коробка передач — это способ увеличения или уменьшения крутящего момента, скорости двигателя и направления. В чем разница между типами коробок передач? Что ж, определение того, какой тип мотор-редуктора наиболее подходит для вас, будет зависеть от того, какое приложение вы делаете.У каждого типа коробки передач есть свои преимущества и недостатки.

Хотите установить или обновить мотор-редуктор? Взгляните на наш ассортимент мотор-редукторов Bonfiglioli сегодня. Продолжайте читать ниже описания наиболее распространенных мотор-редукторов, их плюсов и минусов.

Планетарные передачи:

Эта конструкция шестерни имитирует планетарное вращение, отсюда и название. Планетарные передачи состоят из 1-6 внешних цилиндрических шестерен, которые вращаются вокруг центральной шестерни, также называемой солнечной шестерней, и внешней шестерни, также известной как водило планетарной передачи.

Этот тип шестерни компактный, высокоэффективный, мало шумный и обеспечивает отличную передачу крутящего момента.

Плюсы:

• Высокая эффективность

• Простота обслуживания

Минусы:

Червячные передачи

Червячные передачи используются в приложениях, где необходимы большие редукторы, крутящий момент и торможение. Некоторые из наиболее благоприятных особенностей червячных передач заключаются в том, что они достигают высоких передаточных чисел за один редуктор, выдерживают ударные нагрузки и низкий уровень шума;

Одно из преимуществ, которое делает червячные передачи предпочтительными по сравнению с другими редукторами, заключается в том, что они имеют относительно мало движущихся частей с высокими передаточными числами, просто два вала — входной и выходной — поддерживаемые четырьмя подшипниками.

Плюсы:

Минусы:

Цилиндрические шестерни

Цилиндрические зубчатые колеса являются наиболее распространенным типом зубчатых колес. Они используются в простейших конструкциях редукторов, что делает их наиболее дешевыми и распространенными в производстве. Цилиндрические зубчатые колеса — это зубчатые колеса с прямой резкой, зубья которых входят в зацепление с другими цилиндрическими зубчатыми колесами, образуя редуктор. Такая конструкция позволяет шестерням уменьшать скорость и увеличивать крутящий момент.

Хотя прямозубые цилиндрические шестерни недорогие и распространены, они не всегда являются лучшим решением, особенно в случаях, когда требуется высокий крутящий момент или скорость.Для больших редукций необходимо несколько прямозубых шестерен. Они могут быть очень громкими во время работы, и если на шестерни будет приложено слишком много усилий или усилий, они могут легко сломаться.

Плюсы:

Минусы:

Цилиндрические шестерни:

Цилиндрические зубчатые колеса похожи на прямозубые цилиндрические зубчатые колеса тем, что они недорогие в производстве, но имеют несколько отличий, которые дают им преимущество. Зубья в косозубых зубчатых колесах срезаются под углом «спирали» к передней кромке зубчатого колеса, чтобы зубчатые колеса зацеплялись вместе по длине косозубого среза. Это обеспечивает более плавную передачу крутящего момента. Цилиндрические шестерни также производят меньше шума, чем цилиндрические шестерни.

Плюсы:

Минусы:

Хотите заменить или обновить шестерни? Взгляните на наш выбор передач сегодня или позвоните Гордону Расселу в Британской Колумбии по телефону 604940,1627 или в Альберте по телефону 403 340,8856 сегодня!

Drivetrain and Framing Возможные конфигурации базы робота, плюсы и минусы каждой из них. Робототехника скачать

Презентация на тему: «Трансмиссия и каркас. Возможные конфигурации базы робота, плюсы и минусы каждой.Робототехника 101 »- стенограмма презентации:

1 Трансмиссия и рама Возможные конфигурации базы робота, плюсы и минусы каждой из них. Робототехника 101

2 Обзор базы робота База робота обычно состоит из трех основных компонентов: — Рама — Трансмиссия — Органы управления Конструкция базы робота — Стандартная рама KOP Гибкая, низкая стоимость, но тяжелая — Тонкий алюминий, спроектированный по индивидуальному заказу Очень легкий, не поддающийся изменениям, собран из CAD Good успех с этим стилем базы в прошлые годы. Буду использовать этот базовый стиль снова, если игра не требует чего-то другого — преодоление препятствий, открытый фронт для механизма коллекционера и т. д.

3 Обзор базы робота Робот «Трансмиссия» состоит из нескольких основных компонентов: — Колеса или гусеницы — Двигатель или двигатель — Трансмиссия / Коробка передач — Цепи / Ремни Роботу нужна прочная база и трансмиссия, чтобы: — Быстро и эффективно перемещаться — Выталкивать других роботов из путь — Точно контролируйте, где он находится, чтобы он мог выполнять задачи — Обеспечьте стабильную базу для установки механизма подсчета очков — Легкий доступ к элементам управления и замене батареи — Низкий центр тяжести Правило № 1 — Наш робот никогда не должен опрокидываться

4 Варианты колес Тяговые колеса — коэффициент трения близок к 1 — Стандартные колеса AndyMark KOP Низкая стоимость, хорошее сцепление, протектор не заменяется Пластиковая рама колеса может сломаться — Колеса AndyMark Plaction Более высокая стоимость, отличное сцепление, сменный протектор Пластиковая рама колеса может сломаться — Колеса AndyMark Performance Намного более высокая стоимость, отличное сцепление с дорогой, сменный протектор Очень прочные колеса −VEXpro Colson Низкая стоимость, отличное сцепление, протектор не заменяется Очень прочный по низкой цене

5 Варианты колес Нижние ведущие колеса — Многоколесные колеса Низкое боковое трение (ролики), хорошее прямое / обратное тяговое усилие Очень легко толкать робота вокруг — Используется при повороте важнее, чем толкать — Колеса Mecanum Ролики под углом 45 градусов, чтобы робот мог двигаться во всех направлениях Маневренный, но легко управляемый робот Сложно программировать

6 Принципы компоновки трансмиссии Центр тяжести — Концентрация массы и место ее воздействия на вашего робота Центр поворота — Точка, в которой робот будет вращаться вокруг эффективной колесной базы — Колесная база в контакте с землей WB COG COT

8 Варианты трансмиссии 6-колесный привод бака с «опущенными» центральными осями — Относительно легко поворачивать и двигаться прямо Может поворачиваться на месте с 2 CIM на каждую сторону — Самый популярный выбор среди команд FRC — Стандартный дизайн для Team 1507

9 Варианты трансмиссии Привод западного побережья (WCD) — Консольные оси — Прямой привод на одно колесо, цепь № 25 на другие ведущие оси — Шестигранные оси — Быстро съемные колеса — Сварное трубчатое шасси

10 Варианты трансмиссии Привод с поворотом на 4 колеса — Робот может двигаться во всех направлениях, невероятно маневренный — Очень сложный для проектирования, сборки и программирования — Для разработки потребуется межсезонье, если мы захотим реализовать этот вариант

11 Варианты трансмиссии Всенаправленный привод на 4 колеса -Колеса под углом 45 градусов в углах шасси -Очень маневренность -Потеря толкающего усилия во всех направлениях по сравнению с приводом от танкаКиви-привод танковый привод

12 Опции трансмиссии Mecanum Drive — Колеса, расположенные в той же ориентации, что и 4WD — Использует векторы сил от колесных роликов для трансляции — Дорого — Достаточно легко построить с колесами COT — Трудно эффективно программировать — Требуется много обучения водителей

Почему прямой привод? — 5 основных преимуществ двигателей с прямым приводом.

Редукторы

Все наши редукторы оснащены планетарным редуктором, обеспечивающим высокий крутящий момент, плавную работу и минимальное техническое обслуживание. Таким образом, вы можете рассчитывать на оптимальную производительность, независимо от того, нужна ли вам универсальная зубчатая передача, сверхточная модель, версия для промывки, версия для пищевых продуктов или полный мотор-редуктор.

DuraTRUE ™

Серия DuraTRUE ™ предлагает высокоточные редукторы с различными конфигурациями валов, что позволяет вам проектировать вашу систему в самых маленьких габаритах, исключая необходимость в муфтах.Вы даже можете управлять двумя осями с помощью одного двигателя, используя конструкцию DuraTRUE «T».

EverTRUE ™

Для приложений с непрерывным рабочим циклом наши редукторы серии EverTRUE ™ имеют смазку на весь срок службы и рассчитаны на работу не менее 30 000 часов в режиме 24/7. Эти высокоточные редукторы совместимы с нашей системой крепления RediMount, что упрощает установку практически на любой двигатель.

NemaTRUE ™

Редукторы NemaTRUE ™ доступны в четырех стандартных размерах NEMA, трех размерах в метрической системе, а также в линейной и прямоугольной версиях — все с нашей системой крепления RediMount.Эти прецизионные редукторы представляют собой универсальное и экономичное решение для многих областей применения.

Технология PowerTRUE ™

Прямоугольные конические зубчатые передачи обычно ограничиваются передаточными числами от 1: 1 до 3: 1. В нашей зубчатой ​​передаче PowerTRUE ™ 90 используется усовершенствованная конструкция зубьев для увеличения диапазона передаточных чисел до 5: 1. Он доступен для редукторов NemaTRUE, DuraTRUE, UltraTRUE и ValueTRUE 90 °.

Система RediMount ™

Система крепления двигателя RediMount ™ позволяет устанавливать наши планетарные редукторы TRUE практически на любой двигатель, доступный на рынке.Инновационная конструкция с закрепительной втулкой и входным корпусом гарантирует, что монтаж редуктора всегда будет быстрым, простым и безошибочным.

UltraTRUE ™

Серия UltraTRUE ™ сочетает в себе нашу высокоточную косозубую зубчатую передачу с ИСТИННОЙ планетарной ориентацией, чтобы создать самые плавные и бесшумные редукторы на рынке сегодня. Широкий диапазон метрических типоразмеров и передаточных чисел доступен в прямом и 90 ° исполнении.

ValueTRUE ™

Наша серия ValueTRUE ™ обеспечивает высокую точность по конкурентоспособной цене.Имея всего 4 угловых минуты люфта и доступные в широком диапазоне типоразмеров и передаточных чисел, они идеально подходят в качестве оригинального оборудования или в качестве замены для большинства распространенных косозубых редукторов.

XTRUE ™

Серия XTRUE ™ предлагает экономичное решение с надежными функциями. Эти прецизионные редукторы с пятью типоразмерами, прямым и 90 ° и нашей системой крепления RediMount ™ обеспечивают простую установку и надежную работу.

Многоступенчатый редуктор — Neugart GmbH

В одинарных цилиндрических зубчатых колесах пара зубчатых колес образует ступень редуктора. Если вы соедините несколько зубчатых пар друг за другом, это называется многоступенчатой ​​коробкой передач. На каждой ступени редуктора направление вращения между ведущим валом и выходным валом меняется на противоположное. Общий коэффициент умножения многоступенчатых редукторов рассчитывается путем умножения передаточного числа каждой ступени редуктора.

Скорость движения уменьшается или увеличивается в зависимости от передаточного числа, в зависимости от того, является ли это передаточным числом: «медленное» или «быстрое». В большинстве случаев требуется отношение к медленному, поскольку крутящий момент привода умножается на общий коэффициент умножения, в отличие от скорости привода.

Многоступенчатая прямозубая шестерня может быть реализована технически значимым образом вплоть до передаточного числа приблизительно 10: 1. Причина этого кроется в соотношении количества зубов. При соотношении 10: 1 ведущая шестерня очень мала. Это отрицательно влияет на геометрию зуба и передаваемый крутящий момент. С планетарной передачей очень просто реализовать многоступенчатую коробку передач.

Двухступенчатая или трехступенчатая коробка передач может быть получена простым увеличением длины зубчатого венца и последовательным размещением нескольких отдельных планетарных ступеней.Планетарная передача с передаточным числом 20: 1 может быть изготовлена, например, с индивидуальными передаточными числами 5: 1 и 4: 1. Вместо ведущего вала водило планетарной передачи содержит солнечную шестерню, которая приводит в движение следующую ступень планетарной передачи. Трехступенчатая коробка передач получается путем увеличения длины зубчатого венца и добавления еще одной планетарной ступени. Передаточное число 100: 1 достигается с использованием индивидуальных передаточных чисел 5: 1, 5: 1 и 4: 1. В принципе, все индивидуальные передаточные числа можно комбинировать, что приводит к большому количеству вариантов передаточных чисел для многоступенчатых планетарных редукторов.При этом передаваемый крутящий момент можно увеличить с помощью дополнительных планетарных шестерен. Направление вращения приводного вала и выходного вала всегда одинаково, при условии, что коронная шестерня или корпус зафиксированы.

По мере увеличения количества ступеней редуктора эффективность всей коробки передач снижается. При соотношении 100: 1 КПД ниже, чем при соотношении 20: 1. Чтобы противодействовать этой ситуации, при использовании многоступенчатых редукторов необходимо учитывать тот факт, что потери мощности приводной ступени невелики.Это достигается, например, за счет уменьшения потерь на трение в уплотнении редуктора или за счет меньшего геометрического размера ступени привода. Это также снижает инерцию массы, что является преимуществом в динамических приложениях. Одноступенчатые планетарные редукторы являются наиболее эффективными.

Многоступенчатые редукторы также могут быть реализованы путем комбинирования различных типов зубьев. В прямоугольном редукторе просто сочетаются коническая передача и планетарный редуктор. Здесь также общий коэффициент умножения является произведением индивидуальных соотношений.