От создателей «Владимирца»: КТЗ представил новый грузовик «Грибник»
Завод инновационных продуктов КТЗ показал вездеход под названием Mushroomer.
Информационный портал «Авто Mail.ru» сообщает, что в рамках московской выставки OFF-ROAD SHOW 2017 состоялась презентация новой техники Завода инновационных продуктов КТЗ ( своеобразный продолжатель дела Владимирского тракторного завода, известного во всем мире за производство техники под брендом «Владимирец»).
Новая машина получила оригинальную раму и каркасно-панельную кабину. Силовую установку «Грибника» представляет трёхлитровый тракторный турбодизельный двигатель Д-1303Т мощностью 82 лошадиные силы. Кроме того, грузовик оснащен четырехступенчатой коробкой передач, постоянным полным приводом, при этом все три дифференциала имеют блокировки, подключаемые при помощи электропневматических приводов. Также предусмотрена понижающая передача 1,86.
«Грибник» предназначен для транспортировки груза весом не более 1250 килограмм «по глубокому снежному покрову, а также по грунтам со слабой несущей способностью»: дорожный просвет — 410 мм, преодолеваемая глубина брода — 900 мм.
Материал подготовил Сергей Перелесов
Автор: ПолитРоссия
Лесоруб, Грибник и другие новинки выставки Moscow Off-road Show
Пoлнoцeннoгo aвтoсaлoнa Мoсквa в этoм гoду нe увидит. Вмeстo нeгo сeгoдня oткрылaсь нeбoльшaя выстaвкa внeдoрoжныx трaнспoртныx срeдств Moscow Off-road Show, кoтoрaя умeстилaсь в oднoм зaлe кoмплeксa «Крoкус Экспo». Вxoд бeсплaтный, a бoльшaя чaсть экспoнaтoв — прoдукция тюнингoвыx фирм. Двa гoдa нaзaд нa aнaлoгичнoй выстaвкe дeбютирoвaл кoнцeптуaльный унивeрсaл Лaдa Вeстa Cross, нo сeйчaс AвтoВAЗ срeди учaстникoв нe знaчится.Isuzu D-Max
Land Rover Discovery
Isuzu D-Max
Land Rover Discovery
Из крупныx прoизвoдитeлeй в шoу учaствуют тoлькo Land Rover, Isuzu, ГAЗ и УAЗ. При этoм нa чeтвeрыx лишь oднa услoвнaя прeмьeрa — юбилeйный УAЗ Xaнтeр. Мaшинa нeжнo-зeлeнoгo цвeтa выглядит зaбaвнo и нeмнoгo игрушeчнo, нo, увы, кaчeствo в прaздничную кoмплeктaцию нe вxoдит: кудa ни глянь — никудышныe кoмплeктующиe и слeды нeряшливoй сбoрки. Прoсят зa этo 700 тысяч рублeй.
Тaкжe прeдстaвлeн УAЗ Пaтриoт с oпциoнным пaкeтoм Off-road, кoтoрый будeт дoступeн для сeрийныx мaшин с oктября зa дoплaту 45 тысяч рублeй. Нaбoр включaeт элeктричeскую лeбeдку Спрут 9000 Спoрт рoссийскoгo прoизвoдствa (oнa рaспoлoжeнa в нeдрax пeрeднeгo бaмпeрa), aккумулятoр пoвышeннoй eмкoсти и зaщиту рулeвыx тяг из стaльнoгo листa тoлщинoй 3 мм. Бaгaжник нa крышe выстaвoчнoгo Пaтриoтa — дилeрский aксeссуaр.
Нo eсть в экспoзиции и экзoтичeскиe нoвинки. Сaмaя яркaя — вeздexoд Лeсoруб (нa глaвнoй фoтoгрaфии), пoстрoeнный в мaстeрскoй Dr.Broman’s Place, кoтoрaя ужe извeстнa пикaпoм нa oснoвe грузoвикa ЗИЛ-130. Сбoркa Лeсoрубa зaвeршeнa всeгo пaру нeдeль нaзaд, и этo eгo пeрвoe пoявлeниe нa публикe.
Рaмa, пoдвeскa и мoсты — oт грузoвикa ГAЗ-66, кaбинa ЗИЛ-157 сoбрaнa из нeскoлькиx утилизирoвaнныx. Выстaвoчнaя мaшинa в кoмплeктaции Бaйкaл имeeт двигaтeль V8 7,4 л, «aвтoмaт» и рaздaтку прoизвoдствa кoнцeрнa GM, зилoвский гидрoусилитeль руля с нaсoсoм GM, систeму цeнтрaлизoвaннoй пoдкaчки кoлeс и мexaничeскую лeбeдку. Тaкoй Лeсoруб oбoйдeтся в пять миллиoнoв рублeй, нo прeдусмoтрeнa и упрoщeннaя вeрсия Тaйгa зa три миллиoнa — с мoтoрoм V8 5.
2 и «aвтoмaтoм» фирмы Chrysler, гaзoвскoй рaздaткoй, прoстым кoмпрeссoрoм бeз рaзвoдки к кoлeсaм и бeз лeбeдки.Вeздexoд Грибник (или пo-мoднoму Mushroomer, кaк нaписaнo нa эмблeмe) рaзрaбoтaн и пoстрoeн Зaвoдoм иннoвaциoнныx прoдуктoв КТЗ вo Влaдимирe. У мaшины oригинaльнaя рaмa, кaркaснo-пaнeльнaя кaбинa, трaктoрный двигaтeль Д1303Т (83 л.с.), чeтырexступeнчaтaя кoрoбкa пeрeдaч и дoрoжный прoсвeт 410 мм.
Пeрeдняя пoдвeскa пружиннaя, сзaди стoят рeссoры, привoд — пoстoянный пoлный с пoнижaющeй пeрeдaчeй, причeм всe три диффeрeнциaлa имeют элeктрoпнeвмaтичeскиe блoкирoвки. Грузoпoдъeмнoсть — 1250 кг. Кoмплeктaция включaeт в сeбя усилитeль руля, систeму пoдкaчки кoлeс, гидрaвличeскую лeбeдку и кaмeру зaднeгo видa. Судя пo тaбличкe нa кaбинe, выстaвoчный Грибник ужe пятый пo счeту, сeйчaс сoздaтeли ищут пoтeнциaльныx пoкупaтeлeй и oбeщaют нaчaть прoизвoдствo тoвaрныx мaшин oсeнью. Цeнa — oкoлo двуx миллиoнoв рублeй. И Грибник, и Лeсoруб зaрeгистрирoвaны кaк снeгoбoлoтoxoды, пoэтoму для упрaвлeния ими нужнo удoстoвeрeниe трaктoристa.
Шeстикoлeсныe пикaпы нa бaзe Гeликa, Крузaкa и Рэнглeрa мы ужe видeли, a тeпeрь к ним присoeдинилaсь трexoснaя Toyota Tundra. Сoздaтeли из пoдмoскoвнoгo тexцeнтрa «4×4 Tundra» увeряют, чтo oни пeрвыми сдeлaли вeрсию 6×6 нa бaзe этoй мoдeли. Нa сeгoдняшний дeнь этo сaмый слoжный и aмбициoзный прoeкт кoмпaнии, кoтoрaя прeждe oгрaничивaлaсь мeнee сeрьeзными дoрaбoткaми.
Зa oснoву взятa слeгкa пoдeржaннaя Tundra из Aмeрики, сзaди к рoднoй рaмe нa бoлтax и свaркe пристыкoвaнa eщe oднa зaдняя сeкция тaкoй жe рaмы. Мoсты устaнoвлeны нa прoстaвкax, свeрxу — стaльнaя грузoвaя плoщaдкa, xoтя в рaзрaбoткe eсть углeплaстикoвaя нaдстрoйкa. Прoтoтип eщe нe зaкoнчeн: впeрeди рaбoтa нaд интeрьeрoм. Нo рaзрaбoтчики ужe гoтoвы принять зaкaз нa пoдoбную Тундру, кoтoрaя пo пeрвым прикидкaм oбoйдeтся минимум в дeвять миллиoнoв рублeй (включaя цeну пикaпa-дoнoрa).
Пo сoсeдству — eщe oднa Tundra: двуxoснaя, нo с гусeничными движитeлями вмeстo кoлeс. Кaк гoвoрят сoздaтeли, нoвый привoд сдeлaн в oснoвнoм из рoссийскиx кoмплeктующиx, xoтя eсть и китaйскиe. Кeмпeр в кузoвe — слeгкa бэушный, привeзeнный из Aмeрики. Тaкoй жилoй oтсeк стoит примeрнo 1,6 млн рублeй.
Другaя пoдмoскoвнaя кoмпaния Ramsmobile тoжe нaчинaлa с тюнингa, причeм oтнюдь нe внeдoрoжнoгo, a нa выстaвку привeзлa… Двa стaрыx Xaммeрa? Нe сoвсeм. Эти вeздexoды — рeзультaт пoлнoй пeрeстрoйки aмeрикaнскиx исxoдникoв. У ниx кoмпoзитныe кузoвa, бoгaтo oфoрмлeнныe сaлoны и нoвыe силoвыe aгрeгaты GM. Жeлтый кaбриoлeт Komanche oснaщeн бeнзинoвым мoтoрoм V8 6.0 (385 л.с.), a бeлый пикaп Crusader — дизeлeм V8 6.5 (212 л.с.).
Вaжнo, чтo мaшины пo дoкумeнтaм имeют пoлную мaссу 3498 кг, тo eсть упрaвлять ими мoжнo с «лeгкoвыми» прaвaми кaтeгoрии B. Нo цeны зaпрeдeльныe: кaждый пeрeдeлaнный Hummer стoит 21 миллиoн рублeй! В aссoртимeнтe eсть и прицeпы, кoнвeртирoвaнныe из списaнныx aрмeйскиx: тудa мoгут устaнoвить чтo угoднo — oт бaссeйнa дo диджeйскoгo пультa.
Нaпoслeдoк — eщe нeскoлькo фoтoгрaфий с выстaвки Moscow Off-road Show.
Для выстaвки грязь мoжнo нe тoлькo смыть, нo и зaкрaсить
Дoрaбoтaнныx «буxaнoк» нa выстaвкe oкaзaлoсь штук дeсять
Вeздexoд Вeктoр 4×4 из пoдмoскoвнoгo Чexoвa: мoсты УAЗ, бeнзинoвый двигaтeль ВAЗ или дизeль Kubota, цeны — oт 1,4 млн рублeй
Тaкaя двуствoрчaтaя двeрь для Пaтриoтa прeдлaгaeтся зa 80 тысяч рублeй
БРДМ нa прoдaжу? Этa нeт, нo нa стeндe скaзaли, чтo нaйти нe прoблeмa, причeм цeнa вoпрoсa всeгo oт 400 тысяч рублeй. A oснoвнaя прoблeмa — пoстaнoвкa нa учeт
ГAЗ 24-95 с мoстaми и трaнсмиссиeй oт УAЗa. В сeмидeсятыx сдeлaли пять тaкиx сeдaнoв
Для выстaвки грязь мoжнo нe тoлькo смыть, нo и зaкрaсить
Дoрaбoтaнныx «буxaнoк» нa выстaвкe oкaзaлoсь штук дeсять
Самодельный вездеход «Гризли» на шинах низкого давления
Полтора десятка лет назад мы с сыном и братом построили охотничью избушку в тайге в 40 километрах от ближайшего поселка. Зимой легко добирались до нее на снегоходах, но летом и в межсезонье доехать до излюбленного места отдыха было не на чем, поскольку лесные просеки сплошь заболочены, заросшие, изобилующие глубочайшими колеями. Встал вопрос о создании транспорта, на котором можно было бы попасть на заимку в любое время года. Наиболее подходящим вариантом «вырисовывался» вездеход на колесах с шинами сверхнизкого давления — то, что надо для движения по болотам и слабым грунтам.
Специально съездил в Москву, чтобы посмотреть и пощупать шины от известной компании «Арктиктранс». Но… не внушили они мне доверия: резина тонкая, больше напоминающая китайский «пластик», из которого делают колеса для садовых тележек. Хотел было уже начать делать схожие по функциональным качествам покрышки самостоятельно. Для этого обычно используют шины от большегрузных грузовиков — срезают лишнюю резину, формируя новый протектор -изготавливают так называемые «ободрыши». Однако как раз в этот момент в продаже появились фирменные шины «Авторос». Снова посетил столицу, колеса понравились, и я их заказал. С этой покупки, по сути, и началось создание моего вездехода.
Сначала, за полтора месяца, изготовил ходовую модель, на которой прикинул компоновку агрегатов и отработал конструкцию трансмиссии будущей машины. Прототип оказался настолько удачным, что больше ничего додумывать и переделывать, кроме кузова, не пришлось. А опытная машина стала полноценной «рабочей лошадкой», и она до сих пор находится в эксплуатации у брата.
Поняв, каким должен быть будущий вездеход, «заложил стапель», и через три месяца машина была готова. Трудился в основном по выходным и вечерами, «черную» работу помогал делать внук. Использовался минимум оборудования: небольшой токарный станок, школьный фрезерный станок, «болгарка», сварка в среде защитного газа, пропановый резак.
Плоская рама сварена из профильной трубы сечением 60x80x1,5 мм. Мосты взял от УАЗа, однако серьезно их модернизировал, так как «родные» не подходят по длине — с учетом широких колес нужно существенно увеличивать колею машины. Но если взять передний «уазовский» мост и расширить его на 380 мм, чтобы с обеих сторон были одинаковые длинные полуоси, то все встает на свои места. Так я и поступил — установил и спереди, и сзади идентичные мосты, передние. К слову, «ТРЭКОЛ» — известный производитель вездеходов на «пневматиках» — ставит сзади расширенный задний мост (тоже «уазовский»). Но это, на мой взгляд, слабое место конструкции — полуоси, заменяющие заводские, частенько ломаются под большой нагрузкой. Я предпочел максимально использовать штатные автомобильные детали.
Салон вездехода рассчитан на 4-5 человек, при этом в нем есть возможность устроить три спальных места. Также в нем есть стол-трансформер, а в крышу я врезал люк. Сиденье водителя расположено, само собой, в передней части машины, но не так, как на автомобилях. Поскольку арки передних колес глубоко вдаются в салон, расстояние между ними составляет всего 1050 мм, поэтому место водителя расположено по центру. За ним находится моторный отсек, в котором установлен двигатель ВАЗ-11113 в сборе с коробкой передач. Правда, в отличие от автомобиля «Ока», на котором он применяется, этот мотор развернут вдоль, так что приводы КПП «смотрят» вперед и назад. К заднему фланцу крепится короткий кардан, соединяющий силовой агрегат с раздаткой от BA3-21213. Понятно, чтобы такая схема работала, дифференциал в КПП нужно заблокировать. Тогда оба ведомых вала КПП будут вращаться синхронно. Задний, как уже замечено, служит для привода шасси машины, а передний вал можно использовать для подключения каких-нибудь вспомогательных механизмов: например, механической лебедки, циркулярной пилы или станка для переработки кедровых шишек. Управление КПП и РК осуществляется через самодельные кулисы.
Радиатор охлаждения использован от ВАЗ-2109, он снабжен двумя автономными вентиляторами. Один штатный, он, как и на автомобилях, срабатывает от датчика температуры охлаждающей жидкости. А для тяжелых режимов эксплуатации в воздуховоде установлен еще один вентилятор с двойным режимом принудительного обдува, он нагнетает воздух в подводящий туннель.
Как я уже отметил, дороги, по которым мне приходится ездить на вездеходе, заросли мелколесьем. А подчас и вовсе нет никаких дорог — только направление! В таких условиях традиционное рулевое управление, с тягами спереди — это уязвимая часть машины. Заниматься правкой согнутой рулевой тяги посреди тайги не хотелось, поэтому я применил гидрообъемную схему рулевого управления. Использовал насос-дозатор от трактора МТЗ-80, работающий в паре с гидронасосом марки ZF, который применяется на УАЗе, «ГАЗели» или «Ниве» для привода ГУРа. Насос, доработанный под давление 120 кг/см2, обеспечивает контролируемое перемещение штока исполнительного гидроцилиндра на переднем мосту. Гидроцилиндры взял от зернокомбайна, самые маленькие из тех, что нашлись.
Поскольку сзади установлен передний «уазовский» мост, то грех было не сделать вездеход полноуправляемым. Задние колеса поворачиваются также при помощи гидравлики, только управление уже идет не от рулевого колеса, а от рычага, находящегося слева от водителя, на рамке сиденья. Он связан с односекционным гидрораспределителем 1Р40 без фиксации в крайних положениях. Контроль угла поворота задних колес осуществляется при помощи камеры заднего вида, установленной над задним левым колесом, ну и, конечно, по поведению машины в движении. Жидкость практически не сжимается, поэтому управление задними колесами не имеет люфта. Поворачивать можно как на ходу, так и на месте. Подруливание требуется не так часто, но на узких лесных просеках с разбитыми колеями эта возможность оказалась весьма полезной.
Так же как и традиционное рулевое управление, привычные тормоза, с колесными тормозными механизмами, для вездехода не лучшее решение. Они будут быстро изнашиваться, ведь техника большую часть времени месит грязь, смешанную с водой — идеальный абразив. Поэтому куда предпочтительнее трансмисионные тормоза, и я установил именно такие. Тормозные диски смонтированы на хвостовиках главных передач мостов. И диски, и тормозные механизмы использованы от той же «Оки», и надо заметить, они неплохо справляются со своей задачей даже без вакуумного усилителя.
Эскизов и чертежей при изготовлении вездехода я не делал, все подгонялось по месту — привычка! А идеи приходили по мере изготовления. Каркас кузова изготовлен из профильных труб сечением 15×15 мм, 40×20 мм и 50×25 мм. Он жестко приварен к раме, снаружи обшит алюкобондом — современным отделочным материалом, представляющим собой полимер, зажатый между двумя тонкими листами алюминия. Он легкий, обладает неплохими термоизолирующими свойствами и не ржавеет. Панели крепятся к каркасу на заклепках. На днище постелил ламинированную фанеру толщиной от 9 до 12 мм. Между задними сиденьями пол двойной, а для удобства посадки он немного приподнят. Образовавшаяся под ним ниша используется для хранения запчастей и инструмента.
Посадочных мест для пассажиров в салоне получилось даже больше, чем планировалось — шесть. Как и задумывалось, в нем есть возможность трансформации для ночлега троих человек. На задней двери закреплен удобный откидной столик. На крыше смонтирован багажник, рассчитанный на 500 кг полезной нагрузки.
Передние стекла — как у техники, выпускающейся серьезными заводами, — триплекс, толщиной 8 мм. Они были изготовлены на заказ, после чего вклеены в рамки. Эксплуатация уже доказала достаточную прочность и стекол, и их креплений.
На панели приборов ничего лишнего: указатели давления масла и уровня топлива, температуры охлаждающей жидкости, лампочки зарядки, контроль включения зажигания, тумблеры освещения и видеокамер. В салоне установлена мультимедийная система с GPS-навигацией.
Вездеход, который я назвал «Гризли», успешно эксплуатируется уже три года. За это время внес только одно изменение — установил автоматическую блокировку «Иж-Техно» в задний мост, которая жестко связывает между собой правое и левое колеса, но при поворотах на твердой сухой дороге позволяет им проворачиваться относительно друг друга. С ней увереннее себя чувствуешь на бескрайнем бездорожье.
Конечно, «засадить» можно любую технику, поэтому трехтонная электрическая лебедка спереди лишней не будет. Впрочем, за все время и 10 ООО км пробега пользовался я ею от силы пару раз. Там, где проезжает «Гризли», даже гусеничный транспортер ГАЗ-71 не всегда проходит. Вездеход я использую круглогодично, в основном для того, чтобы добраться до своей таежной заимки. Радует комфорт, большая полезная нагрузка и неплохая скорость движения по тайге, доходящая до 15 км/ч.
Юрий Торик, Кемеровская обл.
Самодельный покоритель Сибири. Вездеход, сделанный из автобуса, грузовика и трактора: mexanizm — LiveJournal
Всем своим видом этот «Пазик» напоминает машину для выживания в условиях постапокалипсиса.
Вездеход с колёсной формулой 8Х8, внешностью автобуса ПАЗ 3205, грузовой платформой и даже краном-манипулятором был построен умельцами из Красноярска.
Паз-апокалипсис под названием «Геолком ПМ» построен на удлиненной раме от грузовика ГАЗ-66. От этого же грузовика мастерами были позаимствованы мосты, по паре передних и задних. Передние четыре колеса управляемые.
Семилитровый дизельный двигатель от японского грузовика мощность 200 л. с. – подходящий агрегат для такой машины. Насчет коробки передач точных данных выяснить не удалось, а раздатки здесь от ГАЗ-3308. Семь карданных валов, четыре от «Шишиги», два от трактора ДТ-75, и еще один от ПАЗа. Тракторные колёса с системой подкачки шин.
Коробка отбора мощности с гидронасосом обеспечивают работу крана манипулятора и две гидроопоры по бокам. Грузоподъемность, по словам создателей, три тонны.
Самое интересное, что габаритами этот вездеход не сильно то и отличается от стандартного ПАЗ 3205, он стал длиннее на 500 мм, выше на 260мм (не считая самой высокой точки – манипулятора), шире на 50 мм. Пассажировместимость, конечно, снизилась. Теперь в салоне вместе с водителем помещается 6 человек.
Ходовые характеристики «Геолкома» впечатляют, он может проезжать траншеи шириной до 1.8 метра, проходить вброд реки глубиной до 1.5 метра, и взбираться на пригорки крутизной до 60 градусов.
Мне этот вездеход напоминает ту самую «Машку» на колёсном ходу, фото которой все вы наверняка видели.
Кстати, машина может ездить не только по тайге, но и по дорогам общего пользования, она имеет «тракторную» регистрацию и госномер. Что сказать, умельцы постарались на славу. Oldtimer
УАЗ «Хантер» с харизмой: вездеход «Грибник» покоряет бездорожье
Инженеры владимирской компании «Интеграл 77» воплотили в жизнь мечту миллионов грибников и охотников по всему миру: острый гений создателей смог объединить полюбившийся облик УАЗ «Хантера» с мощностью тяговитого трактора, способного преодолеть любое бездорожье.
Разработка над новым автомобилем началась в 2013 году: именно тогда машина получила название «Грибник», которое буквально «срослось» с внешностью вездехода и из рабочего стало официальным. В данный момент «Грибник» проходит необходимые тестовые испытания и готовится к серийному выпуску.
На вездеход устанавливается мощный трехцилиндровый двигатель без жидкостного радиатора, что позволило значительно уменьшить общий вес автомобиля и добиться идеальной развесовки по осям. Его мощность составляет 80 лошадиных сил всего при 2300 оборотов в минуту. Вместо привычных для вездеходов механических рычагов блокировки раздаточной коробки установлен электронный блок управления данной функцией на приборной панели.
Подвеска установлена зависимая, с жёсткими гидравлическими амортизаторами. Передняя ось оснащена пружинами, а задняя – рессорами. Ведущие мосты являются собственной разработкой ООО «Интеграл-77». На «Грибника» устанавливаются шины повышенной проходимости с типовым «узором» для тракторов. Машина способна уверенно передвигаться как по болотам, так и по глубокому снегу.
Проходимость данной модели значительно выше, чем у существующих российских и западных аналогов. Порог грузоподъемности для перемещения по бездорожью колоссален – он составляет около 1250 килограмм. Все запчасти российского производства, а потому в обслуживании «Грибник» очень дешев.
В данный момент специалисты ООО «Интеграл-77» продолжают доводку автомобиля и определяют степень износа основных деталей в условиях максимальной нагрузки. В пресс-службе компании отметили, что серийные продажи вездехода «Грибник» будут начаты до конца 2018 года.
http://www.newsband.ru
Будет ли автоматизирован или заменен роботами «Машинный сборщик орехов пекана»?
Неизвестный шанс автоматизации
К сожалению, в исследовательской работе не было информации об этой профессии. Может взглянуть на наши каталог?
Должностная инструкция
Управляйте сельскохозяйственным оборудованием и управляйте им для обработки почвы, а также для посадки, выращивания и сбора урожая. Может выполнять такие задачи, как прессование урожая или раскряжевка сена. Может работать со стационарным оборудованием для выполнения послеуборочных задач, таких как лущение, лущение, обмолот и хлопкоочистка.
Сведения о вакансии
- Код SOC (Стандартная профессиональная классификация): 45-2091.00
- Средняя годовая заработная плата в США составляет 30 430 долларов США
- Средняя почасовая оплата составляет 14,00 долларов США
- В настоящее время на данной должности работают 28700 человек
☝️ Информация основана на специальности «Операторы сельскохозяйственной техники».
Также известен как…
Задачи для «Машинного сборщика пеканов»
- Прикрепите сельскохозяйственные орудия, такие как плуги, диски, опрыскиватели или комбайны к тракторам, с помощью болтов и ручных инструментов.
- Смешайте указанные материалы или химикаты и залейте растворы, порошки или семена в сеялку или опрыскиватель.
- Направлять и контролировать деятельность рабочих бригад, занимающихся посадкой, прополкой или уборкой урожая.
- Ходите рядом или катайтесь на сеялках, вставляя растения в механизмы сеялки через определенные промежутки времени.
- Разместите ящики или прикрепите пакеты к разгрузочным концам оборудования для улавливания продуктов, снятия и закрытия полных контейнеров.
- Регулируйте, ремонтируйте и обслуживайте сельскохозяйственную технику и уведомляйте руководителей о неисправностях техники.
- Манипулировать элементами управления для установки, активации и регулировки механизмов на оборудовании.
- Загрузите бункеры, контейнеры или конвейеры для загрузки продуктов в машины, используя вилочные погрузчики, передаточные шнеки, всасывающие заслонки, лопаты или вилы.
- Погрузка и разгрузка сельскохозяйственных культур или контейнеров с материалами вручную или с помощью конвейеров, ручных тележек, вилочных погрузчиков или передаточных шнеков.
- Управляйте грузовиками для перевозки сельскохозяйственных культур, материалов, инструментов или сельскохозяйственных рабочих.
- Направляйте продукты на конвейерах для регулирования потока через машины и для удаления больных или гнилых продуктов.
- Орошение почвы с помощью переносных труб или систем канав, а также обслуживание канав или труб и насосов.
- Используйте буксируемые машины, такие как сеялки или разбрасыватели навоза, для посадки, удобрения, опрыскивания и опрыскивания сельскохозяйственных культур.
- Эксплуатировать или ухаживать за оборудованием, используемым в сельскохозяйственном производстве, например тракторами, комбайнами и ирригационным оборудованием.
- Наблюдайте и прислушивайтесь к работе машинного оборудования, чтобы обнаружить неисправности оборудования.
- Взвешивайте контейнеры, заполненные культурой, и запишите вес и другую идентифицирующую информацию.
- Распыляйте удобрения или растворы пестицидов для борьбы с насекомыми, грибками и ростом сорняков, а также болезнями, используя ручные опрыскиватели.
Сопутствующие технологии и инструменты
- Обмотчики тюков сена
- Зерновые насосы
- Приводы стойки мини-погрузчика
- Телескопические погрузчики
- Измельчители пней
- Прицепы кормоуборочные
- Диски зубильные
- Ротационные фрезы с бортовым поворотом
- Тракторы гусеничные
- Емкости для хранения навоза
- Зерносушилки периодического действия
- Смесители семян
- Кормовые ящики
- Весы для семян
- Самолеты
- Постельные принадлежности
- Валкообразователи
- Зерновозы
- Смесители кормов горизонтальные
- Сушилки для арахиса
- Флотационные опрыскиватели
- Вилочные погрузчики
- Вилы для тюков сена
- Сеялки пневматические
- Погрузчики с бортовым поворотом
- Аппликаторы жидких удобрений
- Зерноуборочные комбайны сои
- Сеялки Min-till
- Накопители тюков сена
- Копья для тюков с бортовым поворотом
- Пневматические тележки
- Зерноуборочные комбайны
- Распылитель 2-х точечный
- Инверторы валков
- Вентиляторы аэрации зернового бункера
- Нагреватели зерна
- Экскаваторы для ямок с бортовым поворотом
- Разбрасыватели навоза
- Вездеход Опрыскиватели для квадроциклов
- Сеялки для травы
- Воздуходувки
- Кормоуборочные комбайны
- Землекопы
- Шасси опрыскивателя
- Кормошлифовальные машины
- Рыхлители сошников
- Пресс-подборщики сена
- Погрузчики тюков сена
- Медсестра
- Диски сошники
- Силосные бункеры
- Съемники семян
- Плуги
- Сельскохозяйственные тракторы
- Копья для тюков сена
- Компрессоры для тюков сена
- Переносные опрыскиватели
- Формообразователи кровати
- Системы наведения тракторов
- Прицепы для силоса
- Машины для тюков сена
- Молотилки
- Арахисоуборочные комбайны
- Семенной бункер
- Питатели тюков сена
- Питатели силоса
- Haybines
- Блендеры для удобрений
- Сеялки для травы
- Тендеры на семена
- Экскаваторы
- Разбрасыватели силосов
- Аппликаторы для гранул
- Штанги опрыскивателя
- Шнековые двигатели
- Сушилки для семян
- Арахисокопатели
- Культиваторы Min-Till
- Грузовые автомобили
- Опрыскиватели блочные
- Сеялки для вездеходов
- Мотыги роторные
- Дисковые рыхлители
- Внедорожник ATV Разбрасыватели навоза
- Гравитационные вагоны
- Силосные мельницы
- Пылесосы для семян
- Скребки для навоза
- Жатки комбайны
- Резервуары для хранения сыпучих материалов
- Разбрасыватели мякины
- Емкости для хранения жидкостей
- Шнековые шнеки
- Сеялки
- Арахисовые тележки
- Чизельные плуги
- Разматыватели тюков сена
- Культиваторы полевые
- Укладчики тюков сена
- Упаковщики силоса
- Сепараторы навоза
- Ворошилки для компоста
- Ямокопатели для столба
- Чесноуборочные комбайны
- Катки полевые
- Колесные погрузчики
- Зерновые сеялки
- Вездеход Борона для квадроциклов
- Диски вездеходы для квадроциклов
- Разбрасыватели мусора
- Транспортеры семян
- Бункеры для семян
- Элеватор для тюков сена
- Прицепы шнековые
- Вездеходы ATV
- Прицепы для тюков сена
- Подающие конвейеры
- Салфетки Weed
- Разбрасыватели удобрений
- Насосы измельчители навоза
- Вездеход ATV копатели ямок для столбов
- Лебедки силовые
- Передаточные шнеки
- Новариант AutoFarm RTK AutoSteer
- Ворошилки для арахиса
- Реконструкторы пастбищ
- Лопаты плоские
- Лесорезки с бортовым поворотом
- Тандемные диски
- Скреперы
- Машины для обработки почвы
- Ковшовые элеваторы
- Опрыскиватель трехточечный
- Зерносушилки непрерывного действия
- Валковые косилки
- Обмотчики силоса
- Воздушные катушки
- Зерновой комбайн
- Комбинированные транспортеры жатки
- Культиваторы рядные
- Распределители силоса
- Валковые грабли
- Тракторы кормоуборочные
- Плуги вездеходы ATV
- Делители культур
- Выравниватели земли
- Преобразователи для земляных экскаваторов
- Зерноуборочные комбайны
- Ротационные культиваторы
- Почтовые драйверы
- Башенные зерносушилки
- Комбайны для уборки помидоров
- Диски офсетные
- Зерновые шнеки
- Грейфер с бортовым поворотом
- Разбрасыватели извести
- Измельчители тюков сена
- Сеялки Min-Till
- Минитракторы
- Разбрасыватели стружки
- Опорные катки
- Опрыскиватели самоходные
- V грабли ворошилки
- Конвейеры для тюков сена
- Вагоны-смесители
- Сеноворошилки
- Скальные косилки
- Малолитражные тракторы
- Коммунальная техника
- Катки прикатывающие
- Сеялки пневматические
- Ящики для силоса
- Корзины для борон
- Системы впрыска навоза
- Жатки комбайнов
- Косилки-плющилки
- Молотковые дробилки
- Пылесосы для зерна
- Кормоуборочные машины
- Измельчители
- Глубокорыхлители
- Съемники стоек с бортовым поворотом
- Комбайн цилиндры
- Держатели жатки
- Грабли вездеходы для квадроциклов
- Сверла для культивирования
- Разбрасыватели соломы и половы
- Кондиционеры для сена
- Программное обеспечение для управления фермой Менеджер сена и урожая
- Martens Farms Farm Site Mate
- Martens Farms Farm Trac
Российский дизайнер представил внедорожник Sherp ATV за 65 тысяч долларов и длиной всего 11 футов
Грузовики Monster были разработаны для гонок и разрушений, но похожая концепция, похоже, поможет рабочим в экстремальных условиях.
Квадроцикл Sherp — это вездеходный мини-монстр, который не только доминирует в суровых условиях, но и борется с водой, снегом и льдом.
Этот российский квадроцикл оснащен огромными самонадувающимися шинами и гусеницами, напоминающими весло, которые позволяют машине преодолевать препятствия высотой до 27,5 дюймов.
Прокрутите вниз, чтобы увидеть видео
Грузовики-монстры были разработаны для гонок и разрушений, но похожая концепция предназначена для помощи рабочим в экстремальных условиях.Квадроцикл Sherp — это мини-монстр-вездеход, который не только доминирует в суровых условиях, но и борется с водой, снегом и льдом. Этот российский квадроцикл оснащен огромными самонадувающимися шинами и гусеницами, похожими на весло, которые перемещают машину по воде.
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ SHERP
Имеет длину 11 футов и может преодолевать препятствия высотой до 27,5 дюймов.
Несокрушимый дизельный двигатель объемом 15,3 галлона мощностью 44 л.с. от Kubota.
Весит автомобиль весом 2866 фунтов, максимальная масса — 27.9 миль в час на суше и менее 4 миль в час в воде.
65000 долларов за шерп «Стандартный»
70 тысяч долларов за шерп «Кунг»
Квадроцикл «Шерп» — детище петербургского механика Алексея Гарагашяна, который интересовался нестандартными решениями традиционных внедорожников, например как производитель гоночных автомобилей, сообщает Auto Motor und Sport.
Еще до создания этого мини-монстра Гарагашян сконструировал плавучий внедорожник, что привело к идее моторизовать четыре колеса.
Вся идея Sherp сосредоточена вокруг четырех огромных шин низкого давления, которые являются наиболее заметными атрибутами автомобиля.
Его длина составляет 11 футов, и он может преодолевать препятствия высотой до 27,5 дюймов.
На суше массивные колеса движутся, как гусеницы танка, в этом случае они блокируют или замедляют одну сторону для поворота.
Объедините их с бортовым поворотом, и он сможет поворачиваться по своей длине, если он находится на расстоянии 8,2 фута от объекта.
Шерп оборудован водонагревателем, аналоговыми приборами, дисплеем и галогенными фарами.
Есть устройство, которое мгновенно сливает воду из кузова автомобиля, когда он погружен в воду.
В кабине сидят два человека, которые используют рычаги для управления, ускорения и замедления машины.
Несокрушимый дизельный двигатель мощностью 15,3 галлона мощностью 44 л.с. от Kubota, японского производства, используется для привода автомобиля весом 2866 фунтов, который развивает скорость 27,9 миль в час на суше и 3,7 миль в час на воде.
Квадроцикл Sherp — детище Алексея Гарагашяна, механика из Санкт-Петербурга, который интересовался нетрадиционными решениями в традиционных внедорожниках, такими как создание гоночных автомобилей, сообщает Auto Motor und Sport.До создания этого мини-монстра Гарагашян разработал плавучий внедорожник, что привело к идее моторизовать четыре колеса
Вся идея Sherp сосредоточена вокруг четырех огромных шин низкого давления, которые являются наиболее заметными атрибутами транспортного средства. Он имеет длину 11 футов и может преодолевать препятствия высотой до 27,5 дюймов. На суше массивные колеса движутся, как гусеницы танка, они блокируют или замедляют одну сторону, чтобы повернуть
Производители продвигают бренд Sherp как рабочую машину для экстремальных условий, которая будет перевозить людей и их инструменты на крыше машины. горы, линии электропередач или болота, сообщает Yahoo Autos.
Миниатюрный грузовик-монстр выпускается в двух моделях, которые также имеют высокую цену.
Одна модель стоит 65 000 долларов, у нее шатровая крыша, нет дворников и обогревателя, а «Kung» начинается с 70 000 долларов и производится с жесткой крышей.
Объедините их с бортовым поворотом, и он сможет поворачиваться по своей длине, если он находится на расстоянии 8,2 фута от объекта. Шерп оборудован водонагревателем, аналоговыми приборами, дисплеем и галогенными фарами. Существуют устройства, которые мгновенно сливают воду из кузова транспортного средства, когда она оказывается в воде.
Также можно приобрести дополнительные приспособления, такие как соответствующий прицеп или дополнительные баки на колесе.
В 2010 году Гарагашян создал «Чебуратор», импровизированный бортовой роторный джип с рамой из сварных труб с максимальной скоростью 24 мили в час, что и послужило толчком к идее Sherp.
Он может проезжать по льду, ломать его и прыгать, чтобы продолжать движение, и стоит это всего 20 000 долларов.
В кабине сидят два человека, которые используют рычаги для управления, ускорения и замедления машины. Неуничтожимый дизельный двигатель мощностью 15,3 галлона мощностью 44 лошадиных силы от японского производителя Kubota используется для приведения в действие автомобиля весом 2866 фунтов, максимальная мощность которого составляет 27 единиц.9 миль в час на суше и 3,7 миль в час на воде
Компания Sherpa начала в 2012 году испытания первого прототипа Гарагашяном.
«Нашей целью было показать миру автомобиль, которому нет равных на бездорожье», — сообщает сайт Sherpa.
«И только в 2015 году, после трех лет улучшений, изменений и выбора лучших технических решений, материалов и компонентов, мы запустили в серийное производство вездеход Sherpa».
Производители продвигают бренд Sherp как рабочий автомобиль для экстремальных условий. среда, в которой будут перевозиться люди и их т.
Вездеход с лучшим соотношением цены и качества — Отличные предложения на вездеход от мировых продавцов вездеходов
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для вездехода.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший внедорожник в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели вездеход на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в вездеходе и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести вездеход по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
слежение за ландшафтом (в автоматическом, управляемом и т. Д.) — документация коптера
Copter 3.4 (и выше) поддерживает «отслеживание местности» почти во всех режимах, включая автономные режимы, такие как AUTO, Guided, RTL и Land. Эта функция позволяет транспортному средству набирать или спускаться, чтобы поддерживать заданное расстояние над местностью, используя либо направленный вниз лидар или сонар, либо данные SRTM (также известные как данные о высоте местности), предоставляемые наземной станцией с использованием картографической службы, такой как карты Google.Подробную информацию о том, как используются данные SRTM, можно найти на плоской местности на следующей странице
.
См. Определение высоты в ArduPilot для определения высоты.
Настройка миссии для использования данных о местности
Если вы полагаетесь на лидар, направленный вниз, убедитесь, что он настроен, как описано здесь
При использовании данных ландшафта, предоставленных GCS, установите для параметра TERRAIN_ENABLE значение 1
Используя последнюю версию Mission Planner (или другую GCS, поддерживающую отслеживание местности) на экране «План полета», установите тип высоты «Рельеф».После установки все команды миссии, содержащие поля «Alt», будут интерпретироваться как высота над землей.
Загрузите миссию в машину и выполните миссию, как обычно в AUTO
Источники данных о местности
Наземная станция обычно отвечает за предоставление необработанных данных о местности, которые отправляются на самолет через MAVLink. В настоящее время только планировщик миссий и MAVProxy поддерживают необходимые сообщения MAVLink TERRAIN_DATA и TERRAIN_REQUEST, необходимые для ландшафта после поддержки загрузки.Если вы используете другую наземную станцию, для загрузки данных о местности вам необходимо подключиться с помощью одной из этих двух наземных станций, чтобы позволить ArduPilot загружать данные о местности на вашу доску на земле или в полете. После загрузки он постоянно сохраняется на карте microSD.
И MissionPlanner, и MAVProxy поддерживают глобальную базу данных SRTM для данных о местности. Сервер ArduPilot SRTM, используемый MAVProxy и Mission Planner, имеет шаг сетки 100 м. Если наземная станция управления не использует сервер с более близким расстоянием, установка параметра TERRAIN_SPACING ниже 100 м не обеспечивает лучшего разрешения, а только занимает больше места на SD-карте.
Terrain Data загружается каждый раз, когда вы сохраняете или подключаетесь к загруженной миссии с этими наземными станциями, или, если вы летите, автопилот будет запрашивать данные, если он летит в область, еще не загруженную. Предполагая, что это может обеспечить наземная станция. Обычно для наземной станции требуется подключение к Интернету.
Кроме того, вы можете загрузить набор плиток с данными о местности для любой предполагаемой области полета с помощью этой веб-утилиты.
Он создаст плитки для указанного радиуса вокруг географического местоположения.Затем вы можете скачать их, разархивировать и записать в папку APM / TERRAIN на SD-карте.
Вы также можете скачать здесь .zip-файлы для целых континентов или отдельных плиток.
Предупреждение
Давняя ошибка в загруженных файлах данных о местности, которая иногда приводила к отсутствию данных о местности, даже если они предположительно загружались, была исправлена в Plane 4.0.6, Copter 4.0.4 и Rover 4.1. Он будет автоматически повторно загружен при подключении к совместимому GCS.Однако, если вы полагаетесь на данные ландшафта SD для области и не планируете подключаться к GCS во время полета над ней или это не является частью миссии, вам следует загрузить данные области с помощью указанной выше утилиты или из хранилище данных связанных плиток и поместите на SD-карту в каталог Terrain.
Использование высоты местности во время RTL и Land
Установите для параметра TERRAIN_FOLLOW значение 1, чтобы разрешить использование данных о местности в режимах полета RTL и Land. Если установлено, транспортное средство будет интерпретировать RTL_ALT как высоту над землей, что означает, что он обычно будет преодолевать холмы на обратном пути к дому.Точно так же Земля будет замедляться до LAND_SPEED (обычно 50 см / с), когда она находится на 10 м над землей (вместо 10 м над домом). В настоящее время установка этого параметра не рекомендуется из-за упомянутого ниже крайнего случая, связанного с несколько маловероятной ситуацией, когда транспортное средство не может получить данные о местности во время RTL. В этих случаях RTL_ALT будет интерпретироваться как альтернативный дом.
Отказоустойчивость при отсутствии данных о местности
Если машина выполняет команду миссии, которая требует данных о местности, но не может получить данные о местности в течение двух секунд (обычно из-за того, что дальномер выходит из строя, выходит за пределы диапазона или наземная станция не может предоставить данные о местности), машина будет перейти в режим RTL (если летит) или снять с охраны (если приземлился).
Обратите внимание, что, поскольку у него нет немедленного доступа к данным о местности в этой ситуации, он будет выполнять обычный RTL, интерпретируя RTL_ALT как высоту над домашней, независимо от того, было ли TERRAIN_FOLLOW установлено в «1» или нет.
Одна из распространенных проблем, о которых сообщают пользователи, заключается в том, что транспортное средство немедленно выключается, когда пользователь переключается в режим АВТО, чтобы начать миссию, когда транспортное средство находится на земле. Причина в том, что высота, сообщаемая дальномером (которую можно проверить в поле sonar_range вкладки Status экрана полетных данных MP), короче, чем параметр RNGFNDx_MIN_CM (например, RNGFND1_MIN_CM), что означает, что дальномер сообщает о «нездоровом» состоянии на земле. .Решение состоит в том, чтобы уменьшить значение RNGFNDx_MIN_CM (возможно, до «5»).
Расстояние до местности и точность
Параметр TERRAIN_SPACING управляет размером сетки, используемой при запросе высоты местности с наземной станции (он не используется при использовании лидара). По умолчанию это 100 м, но уменьшение до 30 может обеспечить лучшую точность за счет увеличения трафика телеметрии между GCS и автопилотом и в 9 раз больше места для хранения файлов на SD-карте, но только если наземная станция использует сервер с таким разрешением.MavProxy и Mission Planner в настоящее время не работают. Кроме того, если транспортное средство движется очень быстро, автопилот может быть не в состоянии получить и кэшировать данные достаточно быстро для фактического использования увеличенного разрешения. Поэтому рекомендуется использовать TERRAIN_SPACING 100 метров.
Если наземная станция не имеет данных о местности с разрешением, запрашиваемым воздушным судном, то наземная станция будет выполнять интерполяцию по мере необходимости для обеспечения требуемого размера сетки.
Точность местности
Точность базы данных SRTM варьируется в зависимости от поверхности земли.Типичная точность составляет около 10 м, но один разработчик заметил неточность 35 м на пике лыжной трассы. Это делает отслеживание местности подходящим для самолетов, летящих на высоте 60 метров и более. Для очень точного отслеживания местности на малых высотах рекомендуется использовать лидар или сонар, направленный вниз.
Предупреждение
При планировании миссий, содержащих команды с разными высотами над землей, имейте в виду, что высота над землей автомобиля будет постепенно меняться между путевыми точками.Т.е. он не будет сразу же набирать высоту или снижаться на новую заданную высоту над землей, когда начинает движение к следующей путевой точке.