Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем
Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.
Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».
Гидромеханический автомат
Материалы по теме
Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.
Плюсы: | Минусы: |
|
|
Вариатор
Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.
в чем разница и отличие, что лучше
Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя.
На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:
- классический автомат;
- вариатор;
- робот.
Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.
Как отличить автомат от робота визуально
Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально.
Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:
- «P» — парковка;
- «N» — нейтральная;
- «R» — задняя;
- «D» — движение вперед.
Наличие остальных положений зависит от модели автомата.
Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:
- «N» — нейтральная;
- «R» — задняя;
- «D» — движение вперед.
Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам.
Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.
Обычный автомат
При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.
Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.
Конструкция АКПП
Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.
Элемент автомата | За что отвечает |
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты | Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления |
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты | Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости |
Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.
Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.
Принцип следующий:
- Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
- Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
- Колесо передает его на реактор.
- Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
- Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
- Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.
А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.
Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:
- P — «Парковка»;
- R — «Задний ход»;
- N — «Нейтральная»;
- D — «Движение вперед»;
- L — «Принудительно понижающая передача».
Положительные стороны и отрицательные
Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:
- надежность;
- простое управление;
- отсутствие периодической замены сцепления;
- экономное расходование горючего;
- не скатывается назад, если поставить на склоне.
Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:
- высокая стоимость при замене автомата;
- высокая цена капитального ремонта;
- транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
- малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
- срок жизни устройства маленький.
Роботизированная коробка передач
Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.
Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:
- Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.
- Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.
Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.
Конструкция РКПП
По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:
- два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
- актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
- электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.
В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.
Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.
Преимущества и недостатки
Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:
- простые в обслуживании;
- экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
- мгновенное переключение скоростей;
- низкий расход топлива;
- высокая динамика.
Есть и недостатки у роботизированной системы:
- некачественное плавное переключение передач;
- водитель чувствует задержки при смене скоростей;
- непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
- переход в нейтральное положение при каждой остановке;
- ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.
Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.
Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата
В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?».
Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.
Тип отличий | Робот | Автомат |
Механическая коробка с электронным блоком управления | Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок | |
Функциональный | Наличие функции ручного переключения | Ручное переключение |
Ценовой | Дорогая в ТО | Низкое по стоимости сервисное обслуживание |
Потребительский | Низкое потребление горюче-смазочных материалов | Большие объемы расхода масла и горючего |
Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.
Какую коробку выбрать
Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:
- комфорт при поездке;
- надежность трансмиссии;
- цена коробки передач.
Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.
РКППВнимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.
РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.
И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.
АКППЕсли вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.
Заключение
Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.
Разница между коробкой робот и автомат: 5 основных отличий
Содержание статьи
Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?
Обязательно прочитайте статью нашего эксперта, в которой он подробно рассказывает о том, что такое трансмиссия.Чем отличается робот от автомата
Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.
Устройство и принцип работы АКПП
В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.
Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.
Устройство и принцип работы РКПП
Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.
Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.
- На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
- На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
- На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.
Основные отличия АКПП от РКПП
Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?
- Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
- Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
- Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
- Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
- Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.
Преимущества и недостатки трансмиссий
Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.
Плюсы и минусы АКПП
Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.
Преимущества | Недостатки |
|
|
Плюсы и минусы РКПП
На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.
Преимущества | Недостатки |
|
|
Советы по выбору трансмиссии
Выбирая, что лучше: робот или автомат, стоит ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надёжность.
- АКПП стоит выбирать, если комфорт для вас имеет первостепенное значение.
- Роботизированные трансмиссии более экономичны во всех планах — стоимость коробки и самой машины, ремонт, обслуживание, потребление топлива и масла.
- В плане надёжности однозначный выбор между автоматом и роботом сделать нельзя, поскольку ни одна из этих коробок не надёжна настолько, насколько механика. Автоматика более предсказуема, если сравнивать с РКПП, не более того.
Вывод
Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.
Пожалуйста, оцените этот материал!
Загрузка…Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!
Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ
- Войти
- Регистрация
- Забыли пароль?
- user
- Выход
- Наши
тест-драйвы - Наши
видео - Цены и
комплектации - Сообщество
DRIVE2
- Новости
- Наши тест-драйвы
- Наши видео
- Поиск по сайту
- Полная версия сайта
- Войти
- Выйти
- Acura
- Alfa Romeo
- Aston Martin
- Audi
- Bentley
- Bilenkin Classic Cars
- BMW
- Brilliance
- Cadillac
- Changan
- Chery
- CheryExeed
- Chevrolet
- Chrysler
- Citroen
- Daewoo
- Datsun
- Dodge
- Dongfeng
- DS
- FAW
- Ferrari
- FIAT
- Ford
- Foton
- GAC
- Geely
- Genesis
- Great Wall
- Haima
- Haval
- Hawtai
- Honda
- Hummer
- Hyundai
- Infiniti
- Isuzu
- JAC
- Jaguar
- Jeep
- KIA
- Lada
- Lamborghini
- Land Rover
- Lexus
- Lifan
- Maserati
- Mazda
- Mercedes-Benz
- MINI
- Mitsubishi
- Nissan
- Opel
- Peugeot
- Porsche
- Ravon
- Renault
- Rolls-Royce
- Saab
- SEAT
- Skoda
- Smart
- SsangYong
- Subaru
- Suzuki
- Tesla
- Toyota
- Volkswagen
- Volvo
- Zotye
- УАЗ
- Kunst!
- Тесты шин
- Шпионерия
- Автомобизнес
- Техника
- Наши дороги
- Гостиная
- Автоспорт
- Авторские колонки
- Acura
- Alfa Romeo
- Aston Martin
- Audi
- Bentley
- BCC
- BMW
- Brilliance
- Cadillac
- Changan
- Chery
- CheryExeed
- Chevrolet
- Chrysler
Робот в автомобиле
Сегодня все больше транспортных средств оснащаются роботизированными коробками переключения передач, которые на сленге автомобилистов именуются просто «роботами».
Это понятие говорит о том, что формирование импульсов для системы управления трансмиссией осуществляется согласно особенностям движения автомобиля и отдаваемым водителем командам, которые после их обработки согласно алгоритмическому порядку, управляют работой коробки. Главной особенностью «робота» является его универсальность, экономичность и удобство в управлении, которые обусловлены единым сочетанием в одном корпусе коробки — «автомата» и традиционной «механики». Помимо этого, роботизированная трансмиссия стоит несколько дешевле автоматической, что позволяет ее устанавливать не только на премиальные автомобили, но и на модели бюджетного класса.
Коробка-«робот» работает в двух режимах:
— полуавтоматическом;
— автоматическом.
Кстати, стоит отметить, что существенных отличий в работе роботизированной и автоматической КПП практически нет. Как только скорость движения достигнет определенной отметки, система электронного управления трансмиссией считывает показания датчиков, на основании которых выбирает необходимый режим работы коробки. Также любой автомобильный «робот» обладает функцией типтроник, которая позволяет управлять коробкой и переключать передачи в ручном режиме. Однако это управление несколько отличается от управления механической КПП тем, что при включении передач рычаг роботизированной коробки не перемещается в определенную позицию, а лишь повышает либо понижает передаточное число. Очень часто коробку-«робот» называют последовательной КПП из-за особенностей ее работы. Также существуют коробки, имеющие специальные лепестки, расположенные в пространстве под рулевым колесом, которые предназначены для управления процессом переключения передач. Такое расположение селекторных лепестков коробки очень удобно, поскольку в момент переключения передач водителю не нужно отвлекаться от управления автомобилем.
Как устроен «робот»?
Устройство такого типа трансмиссии в зависимости от производителя может иметь некоторые различия, но, несмотря на это, в основе функционирования этих коробок заложен единый принцип: механическая трансмиссия, в конструкцию которой входит управленческий модуль, который переключает передачи и корректирует работу сцепления.
Easytronic и особенности его конструкции
Во всех роботизированных КП используется сцепление фрикционного типа с одним либо несколькими дисками. Однако большинство «роботов» имеют двойное сцепление, благодаря которому передача крутящего усилия с коленвала силового агрегата осуществляется с постоянной мощностью.
Поскольку основным агрегатом коробки-«робота» является механическая система передачи усилия, при производстве такой трансмиссии, зачастую берется уже готовый агрегат с соответствующими характеристиками. Например, основой производимого Мерседесом «робота» Speedshift является доработанный «автомат» 7G-Tronic с фрикционной системой сцепления, которая пришла на смену гидротрансформатору. Роботизированная баварская трансмиссия SMG создана на базе МКПП с электрогидравлической системой управления сцеплением.
Как работает роботизированная трансмиссия?
Среди особенностей роботизированных коробок стоит отметить их виды передачи сцепления, которые могут иметь как электропривод, так и гидравлику. В качестве исполнительных элементов электроприводного «робота» выступают обыкновенные электродвигатели, а в гидравлическом приводе – гидроцилиндры с электромагнитной системой управления клапанами.
Также существует ряд роботизированных КПП с электроприводом, управляющим гидромеханическим блоком, который в свою очередь приводит в действие систему сцепления.
Электроприводные «роботы» являются в основном прерогативой недорогих и бюджетных моделей транспортных средств, поскольку этот тип привода не может обеспечить максимальное быстродействие при переключении передач.
Гидравлический тип привода в конструкции коробки передач работает только при постоянном наличии высокого давления в системе, что в свою очередь сопровождается повышенным энергопотреблением. Все же такая трансмиссия отличается высоким быстродействием и довольно часто, «робот» с гидроприводом устанавливается на спорткары. Система управления этого типа роботизированной трансмиссии состоит из главного модуля, измерительных датчиков и блока исполнения команд. Все основные параметры работы коробки передач постоянно собираются измерительными датчиками, после чего соответствующий сигнал поступает в управляющий модуль, который, согласно алгоритму действий, передает сигналы исполнительным устройствам трансмиссии. Заметим, что в гидроприводной трансмиссии в конструкцию управляющего модуля дополнительно входит блок, который поддерживает необходимое для правильного функционирования гидроцилиндров давление и корректирует их работу. Исполнительными устройствами для электроприводного «робота» являются электромоторы, а для трансмиссии с гидроприводом – система электромагнитных клапанов.
Особенности работы роботизированной трансмиссии с системой двойного сцепления
Такие коробки передач в последние годы широко распространены в автомобильной технике. Все дело в том, что коробка-«робот» стандартной конструкции имеет один существенный недостаток: длительное время на обработку команд, в связи с чем увеличивается промежуток между переключением передач. Это служит причиной некоторого нарушения динамики движения автомобиля, и делает менее комфортной езду на нем, что в принципе, служит реальной причиной отказа от приобретения транспортного средства с простой конструкцией роботизированной трансмиссии. Роботизированный тип коробки с двойным сцеплением полностью лишен этого недостатка, то есть переключение передач в нем осуществляется без потери либо снижения мощностного потока. Благодаря системе с двойным сцеплением включение выбранной передачи возможно еще на этапе работы предыдущей, таким образом, трансмиссия работает в постоянном и беспрерывном режиме. Кстати, роботизированная коробка с системой двойного сцепления еще называется преселективной КПП. Типичными представителями преселективных КПП являются системы DSG, PowerShift, S-Tronic и другие…
Еще одним плюсом «робота» с двойным сцеплением являются малые габариты агрегата, что позволяет оборудовать подобным видом трансмиссии малогабаритные, малолитражные модели автомобилей.
Чем отличается роботизированная коробка передач от автоматической?
На первый взгляд непосвященный автомобилист видимых различий и не заметит, ведь оба типа автомобилей не имеют педалей сцепления, к тому же селекторы трансмиссий практически ничем не отличаются друг от друга. Однако оба вида коробок передач имеют множество существенных различий. Можно даже сказать, что роботизированная коробка больше напоминает классическую «механику». Коробка-«автомат» отличается от роботизированной и механической коробок наличием гидротрансформатора и сложной конструкции редуктора. Эти составные элементы обеспечивают плавный режим выбора и переключения передач. В автоматической коробке передач роль сцепления играет гидротрансформатор. Кстати, он также входит в конструкцию роботизированной трансмиссии. Следовательно, «робот» является неким аналогом «механики» с той лишь разницей, что процесс переключения передач осуществляется в автоматическом режиме при помощи гидравлической системы, которой управляет специальный электронный модуль.
Преимущества и недостатки данных коробок
Что касается преимуществ, то по сравнению с МКПП переключение передач происходит автоматически, а значит – удобнее. По сравнению с АКПП преимуществом можно назвать топливную экономичность и меньшую массу коробки. Также автомобиль с коробкой-роботом, будет иметь меньшую стоимость по сравнению с точно таким же авто, но укомплектованным АКПП.
Из недостатков стоит выделить толчки и некоторые рывки во время переключения с одной передачи на другую. Также можно заметить некоторые паузы между передачами. На уклоне, такая машина может немного откатиться в начале движения. Поэтому стоит быть внимательным, начиная движение в гору (например, вы стоите на регулируемом ж/д переезде с уклоном).
Появление роботов с двойным сцеплением устранило практически все указанные выше недостатки (кроме отката назад), но применение такого сцепление сильно удорожило коробку, да и само сцепление – расходный материал, который недешев и нуждается в периодической замене.
Это видео расскажет о том, как работает роботизированная кпп (робот):
что это такое и как работает
Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.
При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство стало возможным только в последние десятилетия.
В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии по сравнению с другими видами коробок передач.
Содержание статьи
Роботизированная коробка: устройство и принцип работы
Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).
Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве, что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.
С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.
- Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.
Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.
Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).
Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.
Электропривод означает, что используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.
Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.
Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом на машины среднего и высокого класса.
- Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.
Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)
Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.
Коробка робот с двойным сцеплением: особенности
Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.
Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.
Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.
Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает предварительный выбор). Преселективный робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.
Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.
Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.
Как работает роботизированная коробка передач
Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.
Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.
С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).
Что в итоге
Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.
Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.
Читайте также
Elegoo Smart Robot Car — Часть 3
Это третья и последняя часть моей серии статей о конструировании и программировании автомобильного комплекта Elegoo Smart Robot. Если вы не читали части 1 и 2, возможно, вам стоит сначала взглянуть на них.
Введение
Смарт-робот-робот Elegoo — это очень функциональный, но недорогой роботизированный автомобиль на базе Arduino, который может похвастаться некоторыми очень впечатляющими характеристиками. Это идеальный комплект для начинающих разработчиков Arduino, а также очень практичный комплект для продвинутых пользователей, которым нужна роботизированная автомобильная база для разработки кода.
В первой части этой серии я собрал машину и провел ее быстрые испытания. Вторая часть касалась функций дистанционного управления Bluetooth и инфракрасного порта.
В этом заключительном выпуске серии я исследую как функции предотвращения столкновений, так и следования по линии автомобиля-робота. Начнем с системы предотвращения столкновений.
Компоненты предотвращения столкновений
Система предотвращения столкновений в автомобиле-роботе Elegoo Smart использует ультразвуковой датчик HC-SR04, который установлен на серводвигателе SG90 в передней части автомобиля.Двигатель настроен на поворот датчика на 180 °, что позволяет ему проверять наличие препятствий слева, справа и прямо перед автомобилем.
На изображении выше вы можете видеть, что я указываю на расположение ультразвукового датчика на автомобиле-роботе.
HC-SR04 Ультразвуковой датчик
HC-SR04 — очень популярный ультразвуковой датчик, о работе этого устройства я уже рассказывал в отдельной статье «Использование ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 с Arduino».
Работа этого устройства довольно проста. Он состоит из двух ультразвуковых преобразователей, одного передатчика и одного приемника. Передатчик излучает импульс ультразвукового звука, который отражается от любого твердого объекта перед ним. Приемник отслеживает отраженный импульс и, если он его обнаруживает, измеряет временную задержку между передачей и приемом. Эту задержку можно использовать для расчета расстояния до твердого объекта.
В Smart Robot Car Elegoo ультразвуковой датчик установлен на кронштейне, который позволяет размещать его на валу серводвигателя.Он подключается к заказному Arduino Shield с помощью 4-жильного кабеля.
Если вы планируете модифицировать свой автомобиль, убедитесь, что датчик не загораживает, иначе он не сможет выполнять свою работу.
Ультразвуковой датчик имеет четыре соединения:
- VCC — это 5-вольтовый положительный разъем питания.
- TRIG — это «триггер», вход для импульса, который мы будем отправлять от ультразвукового передатчика.
- ECHO — это выход, который отправляет обратно полученный импульс.
- GND — заземление.
Arduino Uno на автомобиле-роботе используется для управления ультразвуковым датчиком расстояния.
СерводвигательSG90
Серводвигатель, который позиционирует ультразвуковой датчик, является очень распространенным типом SG90. Ранее мы использовали эти серводвигатели во многих проектах. Если вам нужна последняя информация о работе серводвигателей, вы можете ознакомиться с моей статьей «Использование сервомоторов с Arduino» для получения полного руководства по их использованию.
По сути, серводвигатель — это двигатель постоянного тока, который имеет внутренний «сервомеханизм», метод управления положением вала двигателя с помощью внутреннего механизма обратной связи. Большинство серводвигателей, включая SG90, используемый в автомобиле-роботе, могут поворачиваться только на 180 ° (некоторые могут поворачиваться на 270 °).
Для управления серводвигателем на него посылается импульс. Ширина импульса определяет желаемое положение сервопривода. Внутренний контроллер серводвигателей принимает импульс и устанавливает вал двигателя в соответствующее положение.
На серводвигателе SG90 всего три соединения:
- GND — Заземление.
- МОЩНОСТЬ — Напряжение, которое управляет внутренним двигателем и внутренним контроллером. SG90 требует от 5 до 6 вольт.
- УПРАВЛЕНИЕ — Управляющий вход, вход логического уровня для импульса, определяющего положение вала.
И снова Arduino Uno используется для управления серводвигателем.
SG90 не является особенно мощным сервоприводом, он рассчитан всего на 1 кг / см (17.5 унций / дюйм), но его крутящего момента более чем достаточно, чтобы вращать ультразвуковой датчик и его кронштейн.
Выравнивание узла датчика
Для правильной работы системы предотвращения столкновений узел ультразвукового датчика должен быть правильно расположен на валу серводвигателя.
Сервопривод может вращаться на 180 °, поэтому в положении 90 ° ультразвуковой датчик должен быть направлен прямо вперед.
Когда мы впервые собрали роботизированную машину, мы просто установили кронштейн датчика на серводвигатель в том положении, в котором сервопривод в это время находился.Кронштейн удерживается на валу сервопривода с помощью небольшого винта с крестообразной головкой.
Чтобы правильно выровнять датчик, нам нужно снять его с сервопривода, установить вал в положение 90 °, а затем снова смонтировать узел так, чтобы датчик был направлен прямо вперед.
Я бы порекомендовал выключить машину и отсоединить кабель от ult
Какие работы берут на себя роботы и компьютеры?
Обновлено: 06.03.2020, Computer Hope
Для компаний, которые хотят сэкономить, идея заменить человека компьютером и роботом является заманчивой.Робот может работать 24 часа в сутки, без выходных, практически без оплаты и льгот и часто быстрее человека с меньшим количеством ошибок. Роботы также могут быть полезны сотрудникам, поскольку они могут легко выполнять повторяющуюся, монотонную или опасную работу, оставляя интересную работу людям.
За последние несколько лет роботы и компьютеры сделали огромный скачок в своей производительности и возможностях и заменили человеческие рабочие места. Ниже приведен список рабочих мест, которые были заменены и заменяются роботами и компьютерами.
Рабочие конвейера и завода
Сборочные и промышленные роботы, управляемые компьютерами, могут собирать автомобили и другие изделия, и использовались с конца 1950-х годов. Сегодня почти все крупные производственные предприятия используют роботов для эффективного и недорогого производства миллионов различных продуктов.
Многие роботы, такие как Baxter и Sawyer от Rethink Robotics, могут быть запрограммированы кем угодно. Им не требуется квалифицированный специалист, чтобы запрограммировать робота для выполнения задач, на которые он запрограммирован.Поскольку такие роботы становятся умнее и дешевле, все больше компаний будут использовать их в своей среде.
Водители автобусов, водители такси и водители грузовиков
Беспилотные автомобили становятся все более реальностью. Благодаря уже используемым сегодня технологиям, таким как помощь в вождении автомобилей Tesla и автоматизированных тестовых автомобилях Uber, все больше компаний и служб начинают использовать эту технологию. Поскольку беспилотные автомобили начинают использоваться все чаще, вероятность потери рабочих мест ошеломляет, поскольку они могут заменить миллионы водителей автобусов, водителей такси, водителей грузовиков и других транспортных рабочих мест.
Такие компании, как Cat , даже работают над автономными решениями для подземных работ, бульдозерных работ, бурения и транспортировки для горнодобывающей и строительной промышленности, которые могут сократить количество таких работ. Фермерские компании, такие как John Deere , также имеют тракторы и газонокосилки, которые являются автономными или могут помочь в управлении автомобилем.
Операторы телефонной связи, телемаркетеры и регистраторы
Мы все получали автоматический звонок, вроде звонка телемаркетинга. По мере того, как распознавание голоса и синтез речи становятся все более совершенными, компаниям становится все проще внедрять эти системы, и людям становится все труднее узнать, разговаривают ли они с человеком.
Кассир
Очереди для самообслуживания сегодня уже есть в большинстве продуктовых магазинов. Хотя за этими компьютерами по-прежнему наблюдает один человек, этот один человек выполняет работу, для которой раньше требовалось несколько человек.
Банковские служащие и служащие
Раньше в банке было много сотрудников. Сегодня банкоматы заменили людей, поскольку они позволяют людям вносить и снимать деньги в своем банке в любое время дня.
Банки и финансовая отрасль могут вскоре стать еще более разрушенными, поскольку все больше людей переходят на цифровую валюту, такую как биткойн, и обрабатывают свои финансовые транзакции с помощью своих смартфонов.
Тара, складские помещения и складские переезды
Роботы, управляемые компьютерами, заменяют рабочие места, связанные с упаковкой или перемещением товаров. Примером могут служить роботы Amazon, которые перемещают все продукты людям, которые упаковывают и отправляют продукты клиентам. Ниже представлено видео этих роботов в действии.
Эти роботы помогают Amazon и ее сотрудникам доставлять посылки быстрее, чем их конкуренты. Однако в то же время эти роботы заменили рабочие места рабочих, которые ранее выполняли эту работу.
Другие компании также используют автономные вилочные погрузчики для перемещения, загрузки и разгрузки товаров.
Рецепт
Многие аптеки заменяют своих аптечных техников роботами, способными разделять и обрабатывать рецепты для своих клиентов. Эти роботы помогают предотвращать ошибки, и, поскольку им требуется лишь небольшое пространство для роботизированного манипулятора, они также могут занимать гораздо меньшую площадь, чем их человеческие аналоги.
Сбор информации, аналитики и исследователи
Юридические фирмы уже заменяют помощников юристов и другой персонал на
Роботы-учителя | Чтение — средний уровень B1
Если вы думаете о работе, которую роботы никогда не могли бы выполнять, вы, вероятно, поставили бы врачей и учителей на первое место в списке.Легко представить себе роботов-уборщиков и заводских рабочих, но некоторые работы требуют человеческого взаимодействия и творческого подхода. Но не недооцениваем ли мы возможности роботов? В некоторых случаях они уже лучше, чем врачи, диагностируют болезнь. Кроме того, некоторым пациентам может быть удобнее делиться личной информацией с машиной, чем с человеком. Может ли вообще быть место роботам в образовании?
Так считает британский эксперт в области образования Энтони Селдон. И у него даже есть дата захвата класса роботом: 2027 год.Он предсказывает, что роботы будут выполнять основную работу по передаче информации, а учителя будут подобны помощникам. Интеллектуальные роботы будут читать лица студентов, их движения и, возможно, даже сигналы мозга. Затем они адаптируют информацию для каждого ученика. Это непопулярное мнение, и маловероятно, что у роботов когда-нибудь появится сочувствие и способность действительно общаться с людьми, как это может делать другой человек.
Одно можно сказать наверняка. Лучше учитель-робот, чем его отсутствие. В некоторых частях мира не хватает учителей, и 9–16 процентов детей в возрасте до 14 лет не ходят в школу.Эта проблема может быть частично решена роботами, потому что они могут преподавать где угодно и не будут нервничать, не устанут и не переедут куда-нибудь для более легкой и высокооплачиваемой работы.
Все согласны с этими отрицательными аспектами обучения. Учителя со всего мира уходят, потому что это тяжелая работа, и они чувствуют себя перегруженными. Возможно, вопрос не в том, заменят ли роботы учителей? но «Как роботы могут помочь учителям?» Офисные работники могут использовать программное обеспечение, чтобы делать такие вещи, как организовывать электронные письма и отвечать на них, организовывать встречи и обновлять календари.Учителя тратят много времени на неучебную работу, в том числе более 11 часов в неделю на выполнение домашних заданий. Если бы роботы могли сократить время, которое учителя тратят на разметку домашних заданий и написание отчетов, у учителей было бы больше времени и энергии для тех частей работы, которые люди делают лучше всего.
, я (),. . , 7-8
, I (),.
, 7-8
Раздел 1
ПРОСЛУШИВАНИЕ — 5
Послушайте интервью с двумя музыкантами, Сьюзи и Гаем, из группы Style.На вопросы 1-5 выберите лучший ответ A, B или C
1. Почему Сьюзи и Гай устают?
A. В этом году они много путешествовали.
B. У них только что вышел новый альбом.
C. Они много веселились.
2. Что особенного в песне Mean Street?
A. Это был первый хит Сьюзи.
B. Это был первый хит Гая.
С.Он был очень популярен в 1995 году.
3. Как долго Сьюзи и Гай как Стайл вместе?
A. С 2000 года
B. С 1995 года
C. С 1997 года
4. На каком музыкальном инструменте умеет играть Сьюзи?
A. Барабаны
B. Гитара
C. клавиатуры
5. В какой стране они не были?
A. Италия
Б.Япония
C. Америка
Вопросы | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Письма |
ЧТЕНИЕ -12
Задача 1 Прочтите текст о Питере Марксе.Предложения 1-7 правильные (A) или неправильные (B)?
Если информации недостаточно для ответа «Верно» (A) или «Неправильно» (B), выберите «Не говорит» (C). для вопросов 1-7 отметьте A, B или C на листе ответов .
Питер Маркс: Пресс-секретарь Питер Маркс — пресс-атташе ведущего футбольного клуба. Если тележурналист или газетный журналист хочет что-то узнать о клубе, Питер передает им информацию. В 10 лет я хотел играть в футбол за Англию! Но я изучал естественные науки в университете, а затем устроился работать в ежедневную газету, где писал о бизнесе и спорте. Я проработал в этом клубе восемь лет. Когда я начинал, только в одном футбольном клубе был пресс-атташе, сейчас он есть почти в каждом клубе. Работа сильно изменилась. Вначале я просто давал информацию нескольким местным и национальным газетам. Сегодня мой телефон не перестает звонить! Журналы, телекомпании и радиостанции со всего мира хотят интервью с нашими игроками и менеджером. Часто журналисты или фотографы просят встретить здесь игрока. Поэтому мой офис находится рядом с раздевалкой клуба, мне легко найти игроков, когда они закончат тренировку. Газеты иногда неправильно говорят о футбольных клубах, поэтому я учу всех наших игроков отвечать на сложные вопросы. Тогда я рад позволить им говорить с журналистами без меня. |
1
В детстве Питер надеялся стать футболистом.
A Верно B Неправильно C Не говорит
2
Питер окончил школу по специальности «Бизнес».
A Верно B Неправильно C Не говорит
3
Петр был журналистом восемь лет.
A Верно B Неправильно C Не говорит
4
Когда он начал эту работу, у Питера было меньше дел, чем сейчас.
A Верно B Неправильно C Не говорит
5
Питер говорит на нескольких иностранных языках.
A Верно B Неправильно C Не говорит
6
Питер знает, где находятся игроки в клубе, если кто-нибудь хочет поговорить с ними там.
A Верно B Неправильно C Не говорит
7
Когда футболисты разговаривают с журналистами, Петр отвечает на любые для них непростые вопросы.
A Верно B Неправильно C Не говорит
Задача 2
5
Прочтите статью про роботов.Затем ответьте на вопросы. Для вопросов 1–5 отметьте A, B, C или D на листе ответов.
Симпатичные роботы Большинство роботов на выставке Robodex в Иокогаме, Япония, могут разговаривать, подниматься по лестнице или поднимать предметы, но Пози, маленькая девочка-робот, не делает ничего из этого. Она создана, чтобы выглядеть привлекательно. Пози — один из роботов нового поколения. Их дизайнеры не хотят, чтобы они казались людям пугающими. Еще предстоит решить множество технологических проблем, прежде чем люди начнут покупать роботов для дома, но ученые понимают, что существует еще и психологическая проблема.Машины, похожие на людей, заставляют многих из нас нервничать. Тема Robodex — это роботы, сосуществующие с людьми, — сказал Тоши Дои. Тоши — создатель Aibo, домашнего животного-робота, и SDR-4X, поющей, танцующей машины и одного из самых впечатляющих роботов на выставке. Другой — новый робот Honda под названием Asimo. Компания надеется, что когда-нибудь сможет выполнять домашние дела. В Японии уже живет половина промышленных роботов в мире и 90% домашних животных. «Я не думаю, что мы чувствуем себя некомфортно с роботами, и мы также любим технологии», — сказал Кадзуо Хираи из Honda. Однако в настоящий момент людям больше всего нравятся роботы, не имеющие человеческого облика. Паро, пушистое существо, немного похожее на тюленя, используют в детских больницах по всему миру, потому что приятные ощущения от прикосновения к нему помогают детям быстрее восстановиться. Однако не все роботы созданы для того, чтобы быть привлекательными. Например, есть робот-охранник T7S Type 2. У него есть камера и мобильный телефон, и он может руководствоваться голосовыми командами, так что если вы уезжаете в отпуск, вы можете позвонить ему и сказать, что делать. |
1. Чем Posy отличается от других роботов?
A Она может подниматься по лестнице.
B Она ничего не делает.
C Она может говорить.
D Она женственная.
2. Зачем кому-то читать текст?
A Чтобы узнать больше о роботах.
B Чтобы узнать, как добраться до Robotex.
C Чтобы узнать о том, как строятся роботы.
D Чтобы узнать, нравятся ли людям роботы.
3. Почему роботы еще не стали популярными?
A Они не совсем похожи на настоящих людей.
B Они не работают должным образом.
C Люди находят их странными и пугающими.
D Они слишком некрасивые.
4. Что такое Паро?
A Домашний робот.
B Робот-медсестра.
C Ребенок-робот.
D Робот-врач.
5. Что автор пытается сделать в тексте?
A Уговаривайте людей покупать роботов.
B Объясните, как работают роботы.
C Критикуйте роботов.
D Опишите несколько роботов.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА — 28
Задача 1
Прочтите текст .. Выберите лучшее слово (A, B или C) для каждого пробела (1-9). Для вопросов 1–9 отметьте A, B или C в листе для ответов.
Если вы 1____ в Бирмингем, вы 2____ также посетите Стратфорд-на-Эйвоне. Это городок, в котором 3____ Уильяма Шекспира, и всего тридцать пять 4_____ от Бирмингема.Шекспир, 5 лет, был одним из величайших писателей всех времен, вырос на 6 лет в этом маленьком городке. Вы все еще можете посетить его место рождения, небольшой дом, который был построен 7____ сотен лет назад. Город 8____ ежегодно посещают тысячи туристов, и здесь есть что посмотреть и чем заняться. Вам 9____, чтобы беспокоиться о том, где остановиться — в Стратфорде-на-Эйвоне много отелей и гостевых домов. |
1 Поехал Б пойдет С пойдет
2 A нужно B не должно C
3 Родился B родился C родился
4 A литров B килограммы C километров
5 A кто B какой C тот
6 A на B вверх C на выходе
7 A построен B построен C построен
8 A посещений B посещает C посещается
9 Не должно быть Б, не иметь С не нужно
Вопросы | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Письма |
Задача 2
Для вопросов 10 19 выберите лучший ответ A, B или C
10.Пожалуйста, поверните ________. Я хочу послушать новости.
A на B выкл. C в
11. Лиз _______ она была занята.
A сказал мне B сказал мне C сказал мне
12. Наша кошка заболела, поэтому пришлось отнести ее в _______.
Медсестра B врач C ветеринар
13. Посетителям _______ разрешено кормить животных.
A не B не C не
14. Теперь вы можете носить ______ с работой.
A из B в C на
15.Вам нужно ______ овощей в течение пятнадцати минут.
А кипяток B ломтик C ожог
16. Билеты ______ было очень сложно найти, стоили 100 долларов.
A кто B какой C тот
17. Я ищу _____ свои ключи. Ты их видел?
A на B из C для
18. Ян сказал, что он устал и что ему ______ идти спать.
A хочет B хотел C хотел
19. Если он _______ меня на вечеринку, я пойду.
A пригласит B приглашает C пригласит
Задача 3
Дополните текст.Напишите ОДНО слово для каждого поля 20–28. Для вопросов 20 28 запишите свои слова на листе для ответов.
Я действительно 0 с нетерпением жду нашей поездки в Лондон на следующей неделе. Я 20______ собираюсь увидеть всех своих старых друзей через два года! Я очень скучал по ним! Я собрал свою сумку 22____, она готова 23_____ вторник. Я еще не купил все необходимое для поездки 24_____. У меня есть 25 ____ подарков на покупку для всех моих друзей, а также новые солнцезащитные очки. Мой брат так же взволнован, как и я.Он 27_____ тоже уже собрал свою сумку. Ему 28_____ был в Лондоне, но он так много слышал об этом. Он не может дождаться!
СОЦИАЛЬНО-КУЛЬТУРНАЯ КОМПЕТЕНТНОСТЬ 5
На вопросы 1-5 выберите лучший ответ об англоязычных странах
1 Как зовут старшего сына королевы?
A Филип B Эндрю C Чарльз Д. Эдвард
2 Какой символ Англии?
A лук-порей B роза C трилистник D чертополох
3 Какой город является столицей Северной Ирландии?
A Дублин B Кардифф C Белфаст D Эдинбург
4 Кто жил в Шервудском лесу согласно легенде?
Робин Гуд B Король Артур C Гарри Поттер D Шерлок Холмс
5 Бранч —
A завтрак B обед C ужин D поздний завтрак
Вопросы | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Письма |
!
80
50
15 медицинских роботов, которые меняют мир
Мы находимся на решающем этапе в области робототехники.Мы стоим на пороге огромного сдвига в том, как мы взаимодействуем с миром и ведем свою повседневную жизнь. Каждый день совершаются новые открытия, которые неизбежно подталкивают нас к будущему, в котором большую часть работы выполняют не мы, простые люди, а роботы.
Рост автоматизации и замена рабочих машинами — это не обязательно что-то «новое». Это проблема столь же старая, как концепция технологии, которая действительно стала казаться более актуальной в последние полвека или около того, когда роботы стали способны выполнять больше видов работы.
Но в то время как многие сосредотачиваются на влиянии автоматизации на заводских рабочих и неквалифицированных рабочих, обычно считалось, что люди с высококвалифицированной карьерой, такие как врачи, будут в безопасности от грядущего подъема машин. Оказывается, это может быть не так.
Верно. Эксперты по робототехнике нацелены на медицину. Многие считают, что автономный робот вскоре может стать постоянным членом медицинского персонала любой больницы, выполняя всевозможные обязанности, такие как измерение жизненно важных функций пациента, чтение историй болезни или даже выполнение операции!
И даже если подобные разработки будут происходить дальше, чем прогнозируют эксперты, роботы, управляемые врачом, уже широко используются в области медицины, и спрос на менее инвазивные, более адаптированные к пациенту процедуры, которые могут быть выполнены с их помощью, остается только растет.
Это начало апокалипсиса роботов? №
Могут ли эти роботы сделать нас бессмертными? №
Сделает ли это исследование простаты менее неудобным? Честно … Нет, наверное, нет.
Но это означает, что область медицины находится на пороге радикальных изменений, которые могут означать лучшую диагностику, более безопасную и менее инвазивную хирургию, более короткое время ожидания, снижение показателей инфицирования и повышение долгосрочной выживаемости для всех.И это определенно повод для восторга.
Итак, без лишних слов, вот пятнадцать главных достижений в области медицинской робототехники, которые изменят вашу жизнь, и однажды, может быть,… избавят вашего врача от работы!
1. daVinci
Источник: da Vinci Surgery / YouTubeМы начнем с, пожалуй, самого распространенного из медицинских роботов и стандарта для роботизированной хирургии. Это устройство, стирающее грань между «роботом» и «медицинским инструментом», поскольку устройство всегда находится под полным контролем хирурга, но достижения, которым он способствовал, поразительны.
Используя систему daVinci, некоторые типы операций можно выполнять с помощью нескольких крошечных разрезов и с максимальной точностью, что означает уменьшение кровотечений, более быстрое заживление и снижение риска заражения.
И хотя daVinci существует уже почти восемнадцать лет, он продолжал становиться все более и более продвинутым, но крупные технологические компании быстро пошли по пятам за daVinci, чтобы разработать аналогичные системы с более автономными функциями и более широким спектром возможностей, кто знает, что будет дальше в этом поле.
2. Активируемые и сенсорные протезы
За последние несколько лет область протезирования настолько продвинулась, что вопрос уже не в том, «можем ли мы изготовить подходящую замену конечности», а скорее в том, «можем ли мы что-нибудь сделать? даже лучше, чем природа ».
В лаборатории биомехатроники Массачусетского технологического института исследователи создали роботизированные конечности, приводимые в действие гироскопом, которые способны отслеживать свое собственное положение в трехмерном пространстве и регулировать свои суставы до 750 раз в секунду .
Вдобавок к этому они разработали бионическую кожу и системы нейронных имплантатов, которые взаимодействуют с нервной системой, позволяя пользователю получать тактильную обратную связь от протеза и произвольно управлять им, как нормальной конечностью.
Это грандиозный шаг вперед в объединении человека и машины, который вскоре может стать большим облегчением для более чем 2 миллионов людей с ампутированными конечностями только в США.
3. Endoscopy-Bot
Источник: Euchiasmus / Wikimedia CommonsЭндоскопия — это процедура, при которой небольшая камера на длинном проводе вводится в тело через «естественное отверстие» для поиска повреждений, посторонних предметов или следы болезни.Это неудобная и деликатная процедура, которая тоже может остаться в прошлом.
В новых усовершенствованиях процедуры, разработанных такими компаниями, как Medineering, используются тонкие, гибкие роботы, которые могут двигаться, как радиоуправляемый автомобиль, точно в нужное место доктора.
Затем они могут удерживаться там без тремора человеческих рук и использовать широкий спектр инструментов для чего угодно, от взятия биопсии до прижигания раны.
Еще более впечатляющими являются так называемые «капсульные эндоскопии», в которых процедура сводится к простому действию: проглатывать робота размером с таблетку, который путешествует по вашему пищеварительному тракту, собирая данные и делая снимки, которые можно отправить непосредственно в процессор. для диагностики.
4. Ортезы (также известные как экзоскелеты)
Источник: EksoBionicsМы все хотим хоть немного стать Железным Человеком, но у роботизированных экзоскелетов больше медицинских применений, чем у супергероев. Во-первых, их используют, чтобы помочь парализованным людям снова ходить, что является не чем иным, как чудом.
Они также могут быть полезны для исправления пороков развития или, скажем, для реабилитации после травмы головного или спинного мозга, предоставляя слабым мышцам помощь, необходимую для выполнения движений и начала заживления повреждений.
Большинство этих экзоскелетов работают за счет комбинации пользовательского ввода и заранее заданных движений, но с развитием нейронных интерфейсов, появление широко доступного экзоскелета, непосредственно управляемого разумом, — лишь вопрос времени.
5. Микро-робот для таргетной терапии
Источник: Обзор биомедицинской инженерииХотя этот медицинский робот относительно новый, это очень многообещающий тип. По сути, они используют почти микроскопические механические частицы для локальной доставки лекарства или другой терапии к определенному целевому участку внутри тела.
Это может быть использовано для доставки излучения непосредственно к опухоли или для уменьшения побочных эффектов лекарства, ограничивая его пределами органа, где это необходимо.
Что действительно интересно здесь, так это то, как частицы попадают в цель. Существует множество возможных методов, но новое исследование включало микроботов с крошечными спиралевидными хвостами, которые могут быть направлены магнитными полями, чтобы вращаться вперед через кровеносные сосуды к определенному месту в теле. Аккуратно!
6.Дезинфицирующие боты
Источник: XenexК сожалению, правда в том, что больницы — чрезвычайно грязное место. Вы можете пойти туда на лечение, только чтобы уйти с совершенно новой болезнью.
А поскольку в больницах регулярно вводят большое количество антибиотиков, они могут стать питательной средой для некоторых из самых устойчивых к антибиотикам бактерий.
Вот почему так важно, чтобы больничные палаты были чистыми, но зачем оставлять эту уборку людям, склонным к ошибкам, если у вас есть робот?
Современные дезинфицирующие роботы автономно перемещаются в палаты выписываемых пациентов, а затем бомбардируют пустую комнату мощными ультрафиолетовыми лучами в течение нескольких минут, пока в живых не останется ни одного микроорганизма.
7. Клинические обучающие боты
Источник: PixabayПредставьте себе культовую классическую игру Operation, но она в натуральную величину с реалистичным кровавым действием, и вместо того, чтобы проиграть, вы провалите медицинскую школу. Таковы в основном боты для клинического обучения.
Теперь, я признаю, это может показаться не таким захватывающим, как некоторые из других в списке, но учтите следующее: до сих пор хирурги в основном только учились на работе или на трупах. Да… Внезапно тренировочные роботы кажутся намного более важными.
8. Боты-компаньоны
Источник: BuddyTheRobotНе все медицинские проблемы, которые могут решить роботы, должны быть опасными для жизни. Дело в том, что в мире есть миллионы пожилых, немощных или умственно неполноценных людей, которые страдают от хронического одиночества и лишены стимуляции.
Эти пациенты также, как правило, люди, которым требуются регулярные осмотры со стороны лиц, осуществляющих уход, что может быть проблемой в регионах, где наблюдается нехватка профессиональных лиц, осуществляющих уход. Роботы-компаньоны решают обе эти проблемы одновременно и действительно улучшают жизнь многих людей.
Думайте о них как о кроссовере Tamagotchi-Alexa, который также может вызвать скорую помощь, если вы упадете.
BUDDY, новичок на рынке, даже взаимодействует со своими владельцами на постоянно меняющемся эмоциональном уровне и получил награду Best of Innovation Award 2018 за свои достижения.
9. Суррогаты роботов телеприсутствия
Источник: Опции телеприсутствияВероятно, вы раньше видели суррогат телеприсутствия в качестве предмета шутки в телешоу или в модном стартовом офисе.Они выглядят как iPad, установленный на мини-сегвей, что по своей сути глупо.
Но правда в том, что они фактически нашли ключевую роль в области медицины как способ донести до лучших врачей и диагностический опыт малообеспеченные сообщества и отдаленные части мира.
Врачи в Нью-Йорке теперь могут разговаривать с пациентами и местными врачами в сельских районах Индии, делясь своими знаниями и консультируясь по диагнозу в режиме реального времени, за небольшую часть затрат и усилий, связанных с поездкой туда лично.Итак, как ни глупо это может показаться, вполне возможно, что ваше следующее ежегодное обследование будет проводиться с помощью планшета с дистанционным управлением, а не с помощью физического лица.
10. Роботы-медсестры
Источник: RIBA / Plastic PalsМедсестры — чудотворцы и настоящая кровь любого медицинского учреждения. Но они также безнадежно перегружены работой и хронически не хватает времени, не говоря уже о дефиците во многих местах. Именно здесь на помощь приходят медсестры-роботы. По большей части это системы, которые могут заполнять цифровые документы, измерять жизненно важные показатели и отслеживать состояние пациента.
Некоторые новые роботы-медсестры нацелены на выполнение других черных задач, с которыми медсестры сталкиваются, например, перемещение тележек и каталок из комнаты в комнату или даже рисование крови! В конце концов, если это экономит время медсестер и позволяет каждому лучше заботиться о пациентах, мы все за это.
11. Pharmabotics
Источник: UCSFДумайте об этом в основном как о действительно большом торговом автомате, но только для лекарств! Честно говоря, это одно из тех изобретений, когда вы слышите об этом и думаете: «О да, мне не нужно, чтобы физическое лицо считало и передавало мне таблетки, прописанные врачом.Почему этого еще не существует? » Что ж, теперь он существует!
Доказательная концепция аптеки безупречно работает в Калифорнийском университете в Сан-Франциско в течение почти пяти лет, и более того, ее одобрили для использования в больницах.
12. Диагностика искусственного интеллекта
Источник: LabmediaЭто, пожалуй, та задача, в которой роботы могут сделать больше всего для медицины. Используя машинное обучение, ученые могут обучить ИИ выполнять задачу лучше, чем человек, по сути предоставляя ему тысячи примеров.
Использование этого вида инструментов в диагностике далеко идущее, но есть пара, которую стоит отметить, например, система FDNA, которая использует программное обеспечение для распознавания лиц для проверки пациентов на более чем 8000 заболеваний и редкие генетические нарушения с впечатляющим степень точности.
Или команда Нью-Йоркского университета, которая создала искусственный интеллект, способный сканировать тысячи медицинских документов, чтобы определить пациентов с риском развития диабета, сердечной недостаточности или инсульта. В будущем роботы могут стать первым пунктом назначения для постановки диагноза.
13. Роботизированная биопсия
Источник: ВВС СШАЭто очень крутое и потенциально спасающее жизнь продвижение проекта под названием MURAB (МРТ и ультразвуковая роботизированная биопсия).
Это минимально инвазивный метод. Методика ранней диагностики рака, при которой датчик с роботизированным управлением направляется к месту биопсии с помощью новой комбинированной техники МРТ / УЗИ.
Затем он сканирует цель, чтобы получить общие данные о ней, а затем хирург может выбрать из созданного 3D-изображения именно то место, откуда он хочет получить биопсию.Затем робот отступает так же, как и вошел, оставляя пациенту немного больше, чем вырезку из бумаги.
14. Эпидемиология ИИ
ИИ может ОЧЕНЬ хорошо видеть закономерности и делать прогнозы на основе данных, которые были бы просто ошеломляющими для людей, поэтому эпидемиология стала логической целью для новой системы ИИ. Вы уже видите, что роботы с поддержкой ИИ используются для борьбы с пандемией.
Эти алгоритмы анализируют данные о вспышках заболеваний от врачей на местах и сопоставляют их со всеми доступными медицинскими базами данных, чтобы предсказать, когда и где произойдет вспышка, а также как предотвратить ее распространение.
Хотя в полевых условиях появляется много продуктов, одной из самых крутых является система AIME, которая была развернута против вспышек лихорадки денге в Малайзии только в этом году с точностью прогноза почти 85%, что спасло тысячи жизней и потенциально миллионы долларов.
15. Антибактериальные нанороботы
Источник: wildpixel / iStockИ последнее, но не менее важное: мы подошли к роботу с, несомненно, самым крутым именем КОГДА-ЛИБО. Но то, что они делают, еще круче.
Антибактериальные нанороботы — это крошечные машины, сделанные из золотых нанопроволок (bling-bling), покрытых тромбоцитами и эритроцитами, которые действительно могут избавлять от бактериальных инфекций прямо из крови пациента.
Они делают это, в основном имитируя бактерию и ее токсин-мишень, а затем запирают их в сетку из нанопроволоки, когда бактерии приближаются.
Их даже можно направлять через тело пациента с помощью прицельного ультразвука, чтобы ускорить процесс очистки и вылечить локальные инфекции.
Лучше всего, поскольку они используют естественные реакции бактерий для удаления их из системы, нанороботы потенциально могут использоваться вместо антибиотиков широкого спектра действия, которые могут оказать огромное влияние на нашу борьбу с ростом устойчивости к антибиотикам. болезни.
Как, по вашему мнению, роботы изменят сферу медицины? Между тем, один из этих роботов может захватить мир.
Лучший автомобиль-робот с мобильным управлением — отличные предложения на автомобиль-робот с мобильным управлением от глобальных продавцов автомобилей-роботов с мобильным управлением
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для мобильного управления автомобилем-роботом. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress.У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, которые предлагают быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший мобильный автомобиль-робот с управляемым роботом вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели свой мобильный управляющий робот-автомобиль на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в том, что мобильный робот управляет автомобилем и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место, чтобы сравнить цены и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, мы думаем, вы сможете приобрести mobile control robot car по самой выгодной цене в Интернете.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
.