Регулировка фар гранта своими: Регулировка фар Лада Гранта

Содержание

Как Настроить Фары На Гранте – Автоновости и советы по ремонту автомобиля

Правильная настройка светового потока фар на Лада Гранта

Данная тема будет актуальна не только для владельцев автомобиля Лада Гранта, но и схожих по конструктивным особенностям моделей ВАЗ. Правильно настроенная оптика позволит безопасно двигаться на транспортном средстве в вечернее и ночное время суток. О том, как произвести регулировку фар, рассказано ниже.

Когда необходима регулировка фар на Гранте. Почему сбивается

Необходимость регулировки фар может быть обусловлена многими факторами, из-за которых в процессе эксплуатации меняется установочный угол оптических приборов и движение на автомобиле становится небезопасным. Причинами для нерегламентированного светового потока могли стать мелкие ДТП, даже когда слегка был задет бампер, езда с большой скоростью по плохим дорогам.

Инструкция для самостоятельной регулировки

Для регулировки понадобится вспомогательный экран

Устройство фары автомобиля Лада Гранта

Регулировка фар Лада Гранта

как отрегулировать фары на Гранте.

Как отрегулировать свет фар на автомобиле СВОИМИ РУКАМИ.

Поводок троса сцепления «АГАТ»: Видео с установкой поводка: Моя группа …

Устройство фары автомобиля Лада Гранта(со стороны водителя)

1 — регулятор светового потока в горизонтальном направлении;

2 — место под патрон лампочки поворотников;

3 — гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;

4 — место под патрон лампы дальнего света;

5 — регулятор потока света в вертикальном направлении;

6 — место под патрон лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Инструмент и материалы, необходимые для работы своими руками

шестигранник на «6»;
лист ДСП 3 на 2 метра;
мел.

Как отрегулировать свет: механизм работ

Ставим работающую на холостом ходу машину на ровную поверхность, включаем ручной тормоз;
Нагружаем автомобиль любыми подходящими грузами для оптимальной балансировки кузова, чтобы его положение было приближено к повседневной эксплуатации;
Производим контроль давления в шинах;
В трёх метрах от фар автомобиля ставим подготовленный экран;
Размечаем экран так, как показано на рисунке.

Таким образом мы делаем разметку экрана для последующей оптимизированной регулировки фар

Противотуманные фары должны работать только с габаритными огнями или ближним светом фар (ПДД, действующая редакция). Свет их регулируется только по высоте.

Видео по работе

Регулировка фар будет считаться законченной, когда лучи света проецируются на экране так, как показано на рисунке. После данной регулировки езда на автомобиле станет ощутимо комфортабельней.

Post Views: 421

( Пока оценок нет )

Механизм регулировки фар на Гранте, как отрегулировать своими руками (с видео и схемой)

Когда необходима регулировка фар на Гранте. Почему сбивается

Инструкция для самостоятельной регулировки

Устройство фары автомобиля Лада Гранта

1 — регулятор светового потока в горизонтальном направлении;

2 — место под патрон лампочки поворотников;

3 — гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;

4 — место под патрон лампы дальнего света;

5 — регулятор потока света в вертикальном направлении;

6 — место под патрон лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Инструмент и материалы, необходимые для работы своими руками

шестигранник на «6»;
лист ДСП 3 на 2 метра;
мел.

Как отрегулировать свет: механизм работ

Ставим работающую на холостом ходу машину на ровную поверхность, включаем ручной тормоз;
Нагружаем автомобиль любыми подходящими грузами для оптимальной балансировки кузова, чтобы его положение было приближено к повседневной эксплуатации;
Производим контроль давления в шинах;
В трёх метрах от фар автомобиля ставим подготовленный экран;
Размечаем экран так, как показано на рисунке.

Таким образом мы делаем разметку экрана для последующей оптимизированной регулировки фар

Включаем ближний свет, закрывая поочерёдно газетой фары, смотрим, как располагается световое пятно на экране;

Открыв капот, начинаем шестигранником вращать регулятор горизонтальной регулировки света. Пятно светового потока должно быть таким, как на рисунке;

Рукой вращаем регулятор вертикальной настройки и добиваемся совпадения пятна светового потока с тем, как показано на рисунке;

Видео по работе

Автор: Алексей Тюнин

Распечатать

Здравствуйте! Меня зовут Алексей. На данный момент мне 27 лет. Образование высшее-техническое, специальность: инженер-электрик. В 2011 году поступил в аспирантуру и мне очень понравилось писать научно-технические статьи по своей теме диссертации. Но поскольку я человек эрудированный, то писал очень много статей на заказ по самым разнообразным темам. С 12 лет начал активно заниматься ремонтами автомобилей, в то время у меня это было хобби. Поэтому сейчас это самое привлекательное направление для меня, но не исключая и другие темы.

Материалы: http://pol-z.ru/pravilnaya-nastroyka-svetovogo-potoka-far/

Лада Гранта стала одним из наиболее доступных автомобилей нашего времени. Именно это сделало его настолько популярным. Улучшает ситуацию и факт наличия неплохих технических характеристик, включая и качественную оптику независимо от комплектаций (стандарт, норма, люкс).

Поговорим о регулировке фар, которая схожа с тем, как проводится регулировка на других моделях автомобилей. Проводить данную процедуру нужно, как на полностью новом автомобиле, так и после движении по неровной дороге.

Если у Вас перестал гореть ближний свет фар, то виной тому может стать реле или предохранитель. А если наоборот, ближний свет не выключается, то, скорее всего у Вас «залипло реле«.

Для регулировки нам потребуется обзавестись крестовидной отвёрткой типа «Филипс», стандартным инструментом, а также запасным колесом и полным баком бензина (по возможности). Последние пункты нужны для того, чтобы обеспечить полную загрузку транспортного средства.

Автомобиль нужно установить на ровную поверхность полностью горизонтального типа.

Проверка горизонтальности установки автомобиля

Регулировочная схема для настройки фар

Гидрокорректор в положении «0»

Настройка фары (барашки для регулировки)

Барашек служит для регулировки в горизонтальной плоскости, а болт-шестигранник регулирует положение пучка света по вертикали. По возможности, пучки должны максимально точно соответствовать точкам на изготовленной стене, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости.

На фото два барашка регулировки фар

Самый труднодоступный болт регулировки в вертикальном положении

Считается, что оптика правильно отрегулирована тогда, когда лучи выходят прямо на места необходимых проекций, заранее нанесённых на стену, согласно правилам эксплуатации машины.

Теперь проводится, так называемый, тестовый заезд. Это нужно сделать для того, чтобы закрепить регулировку фар, а также проверить, была ли сделана работа правильно. Следите за тем, чтобы пучки света не ослепляли водителей, которые едут вам навстречу.

Улучшаем качество проделанной работы

Чтобы добиться оптимального результата, необходимо проверить, чтобы кузов автомобиля не располагал теми или иными деформациями, иначе настроить фары будет крайне трудно, и свет от них будет светить, как будто, в разброс.

Проверьте и то, чтобы стекло оптических приборов было максимально чистым. Удалить пыль и некоторые другие виды грязи можно при помощи пылесоса, не демонтируя фару.

Даже не вооружённым глазом видно царапины на фаре автомобиле

Если автомобиль эксплуатируется уже длительное время, тем более на грунтовых дорогах, то стекло фар могло получить повреждения в виде небольших царапин. Менять фары совсем необязательно. Достаточно будет просто отполировать их.

Некоторые проблемы могут случаться и при повреждении отражателя или при нарушении его геометрии. Тут помочь уже сложно, так как зеркальная поверхность восстанавливается крайне сложно. Придётся заменить отражатель новым. Обнаружить дефекты на нём совсем несложно, так как равномерность искривлений картинки на отражателе будет нарушена.

И, конечно же, учитывайте то, что в оптике должны быть установлены лампы с равной друг другу мощностью, а также с идентичными размерами. Если это не так, то толку от регулировки не будет вовсе.

Как можно заметить, процедура регулировки фар на Лада Гранта своими руками совсем не сложная. Вся процедура, при наличии готовой «стены» займёт не более двадцати минут.

Правая фара буквально «свалилась» вниз, так ездить опасно

Как правило, оптика не располагает чётким временем эксплуатации. Длительность использования ничем не ограничивается, так как всё зависит от дорожных условий, а также стиля, в котором водитель водит автомобиль.

Но, даже при нормальных выходных данных, оптика редко выдерживает более ста тысяч километров пробега, так как её поверхность покрывается обилием мелких царапин. Как мы уже сказали, устранить такие царапины можно полиролями или более существенным абразивом, но ресурсы такого восстановления не безграничны.

Уделите немного внимания и мощности галогенной фары. Дело в том, что отклонения в большую или меньшую сторону могут привести к тому, что регулировка фар на Лада Гранта не сможет быть выполнена качественно.

К тому же, у каждой партии авто могут быть свои особенности постановки пучка света, о чём вы можете узнать, просто заглянув в инструкцию по эксплуатации.

Материалы: http://servisremonta.ru/kak-otregulirovat-fary-na-lada-granta/

Качественное освещение и профессиональная регулировка фар на Ладе Гранта. Данная тема актуальна будет не только для владельцев Лады, а и для иных моделей марки ВАЗ, так как принципы схожи. Каждый водитель знает, как много значит качественное освещение в пути, но не только, а еще и профессионально отрегулировано.

Несмотря, что якобы с завода система выходит отрегулирована, все равно она дает сбой из-за неровностей на дорогах и постоянной тряски.

Немногие знают как правильно настраивать оптику. С этой целью мы подробным образом в статье ниже рассмотрим алгоритм.

Проверка и настройка оптики своими руками

Регулировка фар на Ладе Гранта должна начинаться, прежде всего с крестообразной отвертки, до упора заправленного топливного бака, ящика с инструментами и запаской.

Выставляем авто на ровную поверхность, оставляем работать на холостом ходу, выжимаем ручник;

Рекомендации по улучшению качества

Машина не должна иметь деформации кузова, иначе геометрия светового пучка будет в разброс;

Как видно осуществить регулировку оптики на Ладе можно своими собственными силами, опыт и специальное оборудование здесь не обязательно. Вся процедура занимает порядка 20-25 мин., если не считать сооружение нашего искусственного стенда.

Как правило, у оптики нет характерного срока эксплуатации. Длительность может быть неограниченна, все зависит от условий дороги и стиля вождения. Одним достаточно будет на 50.000-80.000 км. пробега, другим до первой глубокой ямы или аварии.

Кроме того, особое внимание следует уделять мощности галогенки (см. статью «Что лучше, ксенон или галоген?»), так как излишне велика или наоборот мала, приведут к тому, что регулировка фар на Ладе Гранта не дадут желаемого результата. Для этого предварительно ознакомьтесь с техническими характеристиками в инструкции по эксплуатации автомобилем.

Регулировка фар, самостоятельно — Лада Гранта: ремонт Стихи танец с папой на свадьбе

Регулировка фар на Ладе Гранта. Ничего сложного нет

Регулировка фар на Ладе Гранта своими руками видео

5 способов ухода за попугаями Следите за ростом клюва птицы

BECCA

Аляски в каталоге верхней одежды интернет-магазина

Анестезия при лечении зубов виды и последствия

Афоризмы про свободу

Брюггское кружево: схемы для начинающих из японских журналов, вяжем

Материалы: http://vmiref.ru/regulirovka-far-svoimi-rukami-na-lada-granta/

Как отрегулировать фары самостоятельно на Гранте

Во избежание подстерегающей опасности временного ослепления водителя, движущегося во встречном потоке, требуется правильная настройка головной оптики автомобиля. Как должна осуществляться правильно Лада Гранта регулировка фар? Об этом поговорим в данной статье.

Как на Гранте регулировать фары? Имеют место несколько способов, в результате применения которых можно отрегулировать фары в Лада Гранта, а именно:

собственноручная регулировка фар по мануалам или видеоматериалам,
обращение в специализированный сервис, где эта операция выполняется с привлечением оборудования.

Если задаться целью в экономии средств, то данную незамысловатую процедуру можно выполнять своими руками. Работа осуществляется в четыре приема.

Перед процессом регулировки оптики вам необходимо:

точно разметить контрольные точки ламп на стене,
настроить лампы ближнего освещения,
выполнить аналогичные действия с дальним светом.

Далее при проверке настоек требуется взять во внимание немаловажные особенности и обеспечить присутствие следующих параметров:

не допускать различий в диаметре дисков и типоразмере шин,
проверить состояние пружинных элементов подвески,
достичь равномерного распределения нагрузки по осям,
добиться идентичного давления в шинах.

Если у передней оптики Лада Гранта присутствуют дефекты, то добиться корректной установки пучка света будет невозможно. Регулировка фар непосредственно своими руками с достижением правильных параметров следует пользоваться штатным корректором и выполнять процедуру на ровной вертикальной стене, длина которой не менее 7,5 метра, а высота – 2-2,2 м.
Регулировка фар на модели Лада Гранта выполняется в индивидуальном порядке ввиду собственных предпочтений владельца. Не следует выходить за рамки стандартных пределов для углов пучка света.

Гранта Лифтбек объем багажника

Багажник Лада Гранта

Датчик скорости Лада Гранта

Особенности регулировки

Нужно знать, как на Гранте регулировать фары правильно и своими руками. Находим ровную поверхность, чтобы ее сторона подходила к стене. На стене не должно присутствовать выступов и прочих неровностей. Подъезжаем на LADA Granta до упора к стене и намечаем на ней центральные точки осей ламп и сам центр симметрии авто. Чтобы обеспечить корректную разметку, замеряем и фиксируем расстояние от ламп до земной поверхности. Затем прочерчиваем линию, которая располагается в 5 см ниже первых отметок. После отъезжаем на определенное расстояние и размечаем на поверхности стены линию, которая предназначена для соединения центральных точек ламп. Затем наносим вертикальные линии (через те же центры ламп). Теперь вы понимаете принцип, как отрегулировать фары.

По завершении процедуры разметки включаем фары и настраиваем углы наклона ламп до совмещения светового пучка с горизонтальной разметкой. Участок подъема светового пятна (верхняя граница) по вертикали вверх должен совпадать с ранее нанесенной пересекающейся линией.

Как отрегулировать фары до идеального пучка следует вращать регулировочные винты, находящиеся в подкапотном пространстве. Оптимальная настройка будет в том случае, когда свет начнет попадать в участок, располагающийся ниже линии отметки центров.

Важно! Настройку дальнего и ближнего светового пучка следует осуществлять в раздельном порядке. Параметры разметки будут немного разниться. У ближнего света они идентичны описанной здесь схеме, а у дальнего пучок должен попадать точно в разметку центра.

Рекомендуется воспользоваться специальным оборудованием и изучить видеоматериал как отрегулировать.

Как отрегулировать ПТФ?

Перед процессом регулировки следует позаботиться о дополнительной нагрузке на авто – подойдет любой предмет, который по габаритам сможет разместиться в автомобиле. Заправляем бак и располагаем Лада Гранта максимально вровень с горизонтальным дорожным полотном. На поверхность аналогичной стены наносим линии, выступающие в роли контрольных точек. Размечаем расстояние до центра. Добиваемся разлинованного с двумя контрольными точками полотна.

После нанесения разметки отъезжаем на LADA Granta на 10 м. Далее, воспользовавшись отверткой, выполняем регулировку винтов, чтобы обеспечить достижения фокуса во всех контрольных точках. Теперь вы знаете, как на Гранте регулировать фары. В этом процессе нет ничего сложного.

Регулировка фар своими руками: советы и рекомендации

Настройка и регулировка фар — требуемая для каждого водителя процедура. Даже если автолюбителю кажется, что незначительные несоответствия углов наклона потока световых лучей не влияют на вождение по неосвещенной местности, на практике оказывается, что настройка света фар автомобиля спасает немало жизней.

Правильная и окончательная регулировка фар – дело профессионалов

Регулировка фар «Форда Фокус 2» и любой другой модели авто необходима.

Когда оптика светит под неправильно настроенным углом, она ослепляет едущих навстречу автомобилистов, что становится причиной лобового столкновения.

Если замечаете «моргание» водителей встречных машин, проверьте, все ли с ней в порядке. Можете не тратить свое время, но потратить деньги, обратившись на СТО. Также можно провести регулировку фар форд фокус 3 своими руками.

Существует два метода построения схемы регулировки фар. Из материалов, которые понадобятся вам для самостоятельного регулирования — мел или малярный скотч.

Первый метод

Чтобы исправить корректор фар «Лада Гранта» или другого авто для ближней оптики, вам понадобится ровный участок. Его одна сторона упрется в стену (в идеале — гаражную). Требования к стене следующие:

строго вертикальная;
без неровностей, углов или выпуклостей.

Даже небольшое несоответствие при регулировке фар может привести к тому, что фары слепят встречный транспорт

Чтобы подготовиться к работе, проведите на стене ровную линию, которая визуально разделит авто на две половины. Просто установите машину напротив стены, отмеряйте половину ее высоту, после чего выезжайте оттуда. Когда осветительные приборы раздельные, измеряйте каждый прибор. После этого приступайте к черчению еще одной линии, которая будет ниже первой на 5 см. Настройка света фар автомобиля далее требует измерение длины от лампочки до дороги и от лампочки до центра автомобиля. А перекресток этих прямых и будет центром осветительного прибора.

Для регулировки света фар своими руками автомобиль должен располагаться от стены на расстоянии 7 м. После включения ламп проверьте следующие параметры:

соответствует ли угол наклона оптики прямой, которую вы прочертили;
в месте, где пятно света идет вверх, оно должно соответствовать пересекающимся прямым.

Настойка дальней оптики происходит аналогичным образом, но ориентироваться следует на верхнюю линию.

Второй метод

Регулировка света фар своими руками требует наличия машины и гаражной стены. Автомобиль устанавливается в десяти метрах от стены, соответствующим образом готовится — заправляется, а резина накачивается. За рулем сажают человека, соответствующего весу владельца.

Для исключения посторонних влияний на итог проверки раскачивается несколько раз подвеска, а также проверяются лампы — на них не должно быть трещин, сколов или прочих несовершенств.

Алгоритм регулировки фар своими руками далее таков:

пометьте на стене участки, которые полностью соответствуют центральной части оптики. Это делается на том же расстоянии, что и в реальной жизни;
соедините две точки прямой;
начертите пару отрезков. Первый из них расположен выше на 0,22 м, а второй — ниже на 0,12 м.

После того как вы нанесли разметку, обозначьте ширину светового пучка корректора на 0. Второй линии должно соответствовать ограничение пятен света основных ламп, а третьей — верхняя граница противотуманок. Пересекаться потоки света (их горизонтальная и наклонная часть) обязаны в точке пересечения ниже и выше центра лампочек на 12 и 22 см соответственно. Следите, чтобы винты корректора располагались в штатном положении. Когда имеется гидрокорректор фар ВАЗ 2110 или другого авто, настраивайте его сообразно нагрузке, учитывая количество пассажиров в салоне, наличие груза и его массу.

0 0 votes

Рейтинг статьи

[democracy]

Автор: Екатерина

Не работает корректор фар на гранте

Не работает гидрокорректор фар на Лада Гранта: ремонт или замена

Гидравлические регуляторы света фар сначала появились на классических вазовских моделях. Затем их стали устанавливать и на новых моделях, в том числе на Лада Гранта. Как и любой прибор он может выйти из строя. Неисправный гидрокорректор заменяют аналогичным или электрическим. Процесс замены несложный и вполне по силам любому автолюбителю, являющемуся владельцем Лада Гранта.

Гидравлический регулятор позволяет из салона автомобиля угол светового пучка. Конструктивно он состоит из следующих частей:

основного цилиндра, который расположен под панелью приборов;
исполнительных цилиндров, расположенных на передних фарах;
соединительных трубок, связывающих цилиндры между собой.

На приборной панели вмонтирован переключатель режимов, благодаря меняется давление гидравлической жидкости в головном цилиндре.

Гидравлический регулятор представляет собой замкнутую герметичную систему, в которой изменившееся давление с помощью гидрожидкости из основного цилиндра по магистралям передается в исполнительные. В результате меняется положение штоков рабочих цилиндров, которые через специальный рычажок меняют угол наклона светового пучка. В этом заключается принцип работы гидрокорректора фар.

Работа электрического корректора осуществляется за счет электроэнергии от бортовой электросети. Работоспособность электрорегулятора не зависит от температурных сезонных колебаний. Поэтому электрокорректор надежнее гидравлических аналогов. Главный недостаток электрических устройств – высокая стоимость. Они дороже гидрокорректоров в несколько раз.

Причины выхода из строя гидравлического регулятора

Если при повороте ручки регулировки фар, световой пучок не меняет направление, это говорит о выходе из строя гидравлического корректора. Существует несколько причин неисправности:

Заклинило один из рабочих цилиндров. При этом не будет поворачиваться соответствующий отражатель.
Повредились соединительные трубки, произошла разгерметизация системы.
Нарушение герметизации вследствие повреждения или износа уплотнителей.

При разгерметизации системы невозможно регулировать оба плафона. Чаще всего они опускаются и принимают нижнее положение, в итоге фары освещают только дорогу рядом с автомобилем. В ночное время это повышает риск создание аварийной ситуации. Можно попробовать отрегулировать шток гидравлического устройства.

Производители гидрокорректоров не предусмотрели ремонт замкнутой системы в целом и отдельных элементов. Поэтому если устройство вышло из строя, необходимо либо установить новый гидрорегулятор, либо заменить гидравлическое устройство на электрическое.

Некоторые автолюбителя пытаются отремонтировать регулятор, но это не приносит долгосрочных результатов. Например, заменяют рабочий шток саморезом подходящего диаметра с удаленным острым концом. Это дает возможность зафиксировать отражатели в определенном положении. Проводить регулировку из салона будет невозможно.

Если при визуальном осмотре гидрорегулятора обнаружены трещины на соединительных трубках, ремонт будет заключаться в их устранении. Причиной появления трещин являются температурные перепады в моторном отсеке автомобиля. Если трещина находится близко от основного или рабочего цилиндра, отрезают конец с трещинами. Поврежденную в середине трубку полностью меняют с прокачкой тосолом.

Инструкция по замене гидравлического регулятора

Чтобы провести замену, нужно купить комплект для установки гидрокорректора и приготовить удлинитель с накидной головкой на «21». Дальнейшие действия состоят из последовательности шагов:

Демонтируем переднюю панель. Она легко снимается, так как фиксируется клипсами.
Далее снимаем ручку гидрорегулятора, потянув ее на себя.

Под ручкой находится гайка, которую откручиваем приготовленной головкой с воротком. После этого можно вынимать главный цилиндр гидравлического устройства.

Затем поднимаем крышку капота и дальнейшие работы проводим в моторном отсеке.
Находим рычажки, которые регулируют отражатели и снимаем их, повернув против часовой стрелки до щелчка. Вынимаем детали с обеих сторон.

Соединительные трубки закреплены с помощью пластиковых хомутов с винтовым зажимом. Их можно срезать и купить новые.
Так как система не подлежит ремонту, чтобы облегчить процедуру снятия гидрорегулятора, обрезаем рабочие цилиндры и вытягиваем трубки через салон.

Для удобства проведения работ по монтажу, нужно снять аккумулятор.
Новый регулятор устанавливаем в обратном порядке.

Начинаем работы с установки рабочих цилиндров. Через отверстие проталкиваем их в подкапотное пространство и устанавливаем в фары.
Резинку, которая установлена на главном цилиндре, сначала проталкиваем в подкапотное пространство, а затем аккуратно вставляем на посадочное место.
Далее протягиваем трубки и устанавливаем остальные элементы системы гидрорегулятора.
На заключительном этапе проверяем работу гидравлического корректора.

Замена гидравлического корректора на электрический аналог

Если принято решение о замене гидравлического устройства на электрический, то проблем с установкой возникнуть не должно. Необходимо приобрести электрический регулятор, а дальше действовать по инструкции:

Сначала снимаем отработавшую свой срок гидравлическую систему, как это было сделано при замене.
Отключаем электропитание автомобиля, отсоединив отрицательную клемму от аккумулятора.
На посадочные места исполнительных цилиндров гидрокорректора устанавливаем электрические механизмы. Следует обратить внимание на уплотнители. Желательно заменить их новыми.
Положительный провод соединяем с клеммой «20», отрицательный замыкаем на массу.
Проводку протягиваем по месту пролегания магистрали трубопровода, или приматываем к общим электрическим проводам.
На завершающем этапе присоединяем минус к аккумулятору и проверяем работу электрокорректора фар.

Электрический регулятор хотя и стоит недешево, но работает безотказно долгое время. Можно нагружать багажник, отрегулировать фары из салона будет просто.

Замена гидрокорректора фар на Лада Гранта.

Ремонт гидрокорректора фар Лада Гранта своими руками

На отечественной Лада Гранта установлен гидрокорректор фар, который выходит из строя довольно часто, именно потому многие владельцы данного авто интересуются как осуществить ремонт своими руками, если корректор не работает.

Гидрокорректор фар появился еще на таких моделях в России как ВАЗ 2105 и 2107. Новшество сразу оценили по достоинству и приняли. Впоследствии его стали устанавливать на новые машины автоконцерна, в том числе и на Лада Гранта.

Корректоры фар конструктивно бывают 2-ух видов:

• Электрическая система по регулировке фар.
• Гидравлическая установка, регулирующая угол наклона фар.

Как работает гидрокорректор фар на Гранте

За счет выдвижения специального встроенного в механизм штока непосредственно исполнительного механизма, так называемый корректор фар меняет угол наклона освещения.

Механизм приводится в движение непосредственно за счет электрического привода или определенного уровня давления гидравлической залитой жидкости. Как выяснилось опытным путем, спустя непродолжительное время после приобретения новой Лада Гранта, выходит из строя такое устройство, как гидрокорректор фар, и у многих возникает закономерный вопрос: как осуществить ремонт своими руками? Однако об этом расскажем ниже. Специалисты выделили несколько явных признаков, которые указывают на неисправность обозначенного нами механизма:

На устройстве каким-либо образом повреждены соединительные трубки (возможно образовались трещины).
Герметичность системы регулировки, нарушена.
Заклинил один из имеющихся цилиндров.

Генератор на Калину

Регулировка сцепления на Калине своими руками

Лада Калина не заводится не крутит стартер

Если повреждены трубки, то регулировка будет полностью отсутствовать, а свет освещает дорогу около машины. Такое освещение не соответствует безопасности езды непосредственно в темное время суток. Следовательно, многие владельцы отечественной Лада Гранта начинают искать всевозможные способы устранения этой неполадки.

Поиск причины неполадки достаточно быстрый, поскольку каждый опытный водитель может понять, что виновен в данной проблеме именно корректор фар. Многих автовладельцев затрагивает тема, возможен ли в данном случае ремонт своими руками? Если ваш автомобиль все еще находится на гарантийном обслуживании, то вопрос снимается автоматически, поскольку по гарантии вам произведут бесплатную замену. Однако в большинстве случаев, проблема возникает, когда авто уже находится не на гарантии. Что делать в таком случае? Также не все могут обратиться срочно в автомобильный центр, ездить на личном транспорте необходимо, но это не безопасно. Следовательно, придется осуществлять ремонт собственноручно. В этом нет ничего сверхсложного.

Ремонт устройства, как было сказано выше, не является сложным, не потребует от вас наличия специальных приспособлений и каких-то не подручных инструментов. Достаточно взять с собой острое шило, самые обычные плоскогубцы, немного тосола, и саморез, у которого нужно предварительно отрезать острый конец.

Ремонт своими руками гидрокорректора фар на Ладе Гранте

Как говорилось выше, устройство по регулировке фар, когда не работает, то есть только несколько причин этого. Основная причина, это образование трещин.

Необходимо визуально осмотреть гидрокорректор. Если вы выявили на соединительных трубопроводах трещины, которые зачастую образуются из-за сильных температурных перепадов в моторном отсеке, то ремонтные работы заключаться будут непосредственно в устранении этих самых трещин. Если трещина располагается вблизи с исполнительным механизмом или самим корректором, тогда следует откусить трубку.

Вам потребуется установить новую, целую трубку, и затем прокачать систему тосолом. Используя пассатижи для этого, нужно аккуратно извлечь заглушку корректора, дабы была возможность наполнить тосолом систему. Вам может потребоваться помощь кого-либо, или воспользоваться специальным приспособлением, которое предназначается для выдвижения штока из системы корректора непосредственно в исполнительном механизме. Важно делать все последовательно и правильно, помощник выдвигает аккуратно шток, используя для этой цели, заготовленные заранее пассатижи, а в это самое время вы заливаете не спеша в систему тосол. Главное штоком делать исключительно плавные движения, поскольку есть большая вероятность попадания в систему корректора воздуха.

После того, как система гидрокорректора фар LADA Granta заполнена жидкостью, при этом вместо имеющейся заглушки поставьте подходящий по диаметру саморез, у которого предварительно спиливаем острую часть. Далее обязательно проверьте работу систему, два штока при исправной работе должны единовременно выдвигаться.

Подведем итоги

На этом замена завершена полностью. Были также отмечены некоторые случаи, что на LADA Granta отсутствует целиком и полностью регулировка фар, когда один из имеющихся штоков в системе поломан. Тогда ремонт осуществляется путем наращивания сломанного штока. Тоже работа не сложная, но требует внимания и время.

🔦 Сломался гидрокорректор фар ⚠️ Решение⁉️ — Лада Гранта Лифтбек, 1.6 л., 2015 года на DRIVE2

Завтра в дальнюю дорогу, и сегодня обнаружила что фары упали. Покрутила ручку корректора, но бестолку. Поругалась немного, так как завод даже на этом экономит, хотя например в Приорах и Калинах уже с электрокорректором. В дальнейшем если снова возникнут проблемы, буду переходить на электрокорректор.Приступила к поиску решения проблемы. Электрокорректор отпадает сразу, так как у нас его нет и нужно заказывать в РФ (+ время на установку). Так же возможно использовать пластмассовые заглушки, когда можно вынуть корректор и заменить его, но их у нас опять же нет, а ехать уже завтра в ночь. Далее вариант с саморезом, но пока этот вариант исключила, так как потеряю нужный функционал. Решила попробовать починить, и если не удастся, то вернуться к варианту с саморезом. Взяла шприц, набрала антифриза (тормозную жидкость трогать не стала, да и доливать нечего. Отрезала шланги у основания корректоров, так как вытащить не удалось, далее не вытаскивая шток, вставила шприц с антифризом и начала наполнять корректор до 2 кубиков. После того как шток вышел, вставила саморез для фиксации. После соединила корректор с трубкой и вкрутила его в фару. Ниже пример видео, на которое я опиралась.

Все заработало. Муж отрегулировал фары и теперь можно в путь. Пример регулировки фар ниже.

Соседи удивились что на вазах все так легко и просто ремонтируется. У них нексии с электрокорректорами. Говорят что сгорели через год после покупки, и нужно менять систему в сборе, а это дорого. В целом они просто настроили вручную и не стали заморачиваться.

Всем удачи и ровных дорог!

Пробег: 15900 км

Page 2

Все заработало. Муж отрегулировал фары и теперь можно в путь. Пример регулировки фар ниже.

Всем удачи и ровных дорог!

Пробег: 15900 км

Ремонт гидрокорректора фар. — Лада Гранта, 1.6 л., 2014 года на DRIVE2

Примерно в начале лета опустилась левая фара. На тот момент это было не критично, т.к. тротяженность светового дня была достаточной. А сейчас с сокращением светового дня возникла необходимость пользоваться светом фар. Как уже писал — опустилась фара и светила скажем так — под нос. Погуглив, начал лечить сей недуг. В следующая операция выполняется без привлечения помошников и без всяких приспособ.Собрал все необходимое, а именно:Канцелярский ножПлоскогубцыШприцСаморез

Открыл капот. Снял корректор, отрезал трубку. Набрал в шприц антифриз и вставил его в гидрокорректор. Вставляется плотно. Давим на шприц — подымается толкатель. Убедившись в исправности гидрика — заполняем его по максимуму и вставляем саморез чтобы полкатель не опустился и не выдавил обратно влитую в него жидкость. Подкидываем обратно к нему подводную трубку с жидкостью. Вынимаем саморез. Проверяем, крутя ручку из салона. Все работает — ура. Тоже самое проделал и со второй фарой. Как оказалось плоскогубцы можно вычеркнуть из списка инструментов)

Цена вопроса: 0 ₽ Пробег: 98500 км

Page 2

Цена вопроса: 0 ₽ Пробег: 98500 км

Регулировка фар вашего автомобиля – Автоцентры Minit-Tune & Brake

Езда ночью в условиях плохой видимости опасна, и ее могут усугубить неправильно направленные или неправильно отрегулированные фары. Если фары вашего автомобиля не направлены должным образом на дорогу впереди, вы можете пропустить предстоящие опасности. Как только они будут правильно расположены, вы увидите значительное улучшение вашего ночного вождения.

Как часто нужно регулировать фары?

В идеале вы должны проверять регулировку фар не реже одного раза через каждые 12 000 миль или перед каждой серией из 20 000 километров.Изменения вашего роста, нагрузки автомобиля, размера шин и даже незначительные изгибы крыльев могут привести к тому, что ваши фары потеряют свою направленность. Хотя прицеливание звучит относительно просто, его легко можно испортить, что создаст дополнительную опасность, когда вы едете ночью или в плохих погодных условиях.

Зачем нанимать профессионала для регулировки фар?

Большинство магазинов автозапчастей продают сменные лампы и даже дают инструкции, как отрегулировать собственные фары. Заманчиво, но лучше доверить эту задачу по обслуживанию автомобиля профессионалам, потому что:

Правильное направление фары имеет решающее значение.Если вы отключите ближний свет неправильно, вы не сможете полностью осветить дорогу впереди и можете столкнуться с серьезной угрозой безопасности.
Профессионал сделает это за вас недорого. Хотя вы можете подумать, что сэкономите деньги, делая это самостоятельно, вы можете нанести себе ущерб имуществу или рискнуть необратимым повреждением фар вашего автомобиля, если регулировка будет выполнена неправильно.
Вы можете проверить свои фары во время замены масла. Совмещая осмотр и регулировку, можно сэкономить на трудозатратах.
Для ближнего и дальнего света предусмотрена определенная высота. Если вы раньше не регулировали фары, вы быстро поймете, насколько сложной может быть их регулировка, и потребуется терпение, чтобы настроить каждый луч на нужной высоте и расстоянии.

Автоцентр Minit-Tune & Brake предлагает услуги по ремонту автомобилей в Ванкувере, проверку безопасности и помощь по обслуживанию автомобиля. Независимо от того, нужно ли вам отрегулировать фары или, возможно, почистить их для лучшего освещения, наши специалисты всегда готовы уменьшить опасности, с которыми вы сталкиваетесь на дороге.Запланируйте ремонт или обслуживание в Британской Колумбии — запишитесь на прием сегодня и посетите один из наших 16 удобных офисов.

Новый законопроект об инфраструктуре подталкивает к современным автомобильным фарам

Каждый, кто хоть раз ездил в темное время суток, знает пользу хороших фар. Такая маленькая часть общей конструкции автомобиля очень важна для видимости и безопасности.

На протяжении многих лет усовершенствование фар в Соединенных Штатах в основном сводилось к тому, чтобы просто сделать их ярче.Тем временем остальной мир начал экспериментировать с автомобильными технологиями, чтобы адаптировать фары автомобиля для лучшего освещения окружающего мира. Между тем, США остались в каменном веке, и их технология фар была ограничена элементарными функциями, такими как автоматический дальний свет. Благодаря новому законопроекту об инфраструктуре это скоро изменится.

Чернила президента Байдена только что высохли на только что подписанном законопроекте об инфраструктуре, когда The Drive указал на небольшой раздел в законопроекте, озаглавленный просто «Фары.Этот конкретный раздел призывает министра транспорта США Пита Буттиджига внести поправки в Федеральные стандарты безопасности транспортных средств, чтобы разрешить использование более современных технологий, встроенных в фары, как вы уже догадались.

[См. также: Становятся ли автомобильные фары ярче ?]

В частности, он предписывает Буттиджигу разрешить автопроизводителям продавать автомобили в США с более современными фарами, которые уже используются в остальном мире.

Чтобы понять, почему это так важно, необходимо получить представление о том, что именно Америка упускала в течение последнего десятилетия.

Одним из главных претендентов на современные технологии фар является Audi благодаря своим фарам Digital Matrix. В этих проекторах высокой плотности используется 1,3 миллиона микрозеркал, обеспечивающих точную передачу света на дороге с точностью до пикселя. На самом деле, лампы можно даже использовать для проецирования замысловатых узоров на плоские поверхности в рамках функции приветствия водителей Audi, когда они отпирают автомобиль.

Основная функция технологии головного освещения Audi, однако, заключается в освещении проезжей части.Один из способов сделать это — залить «ковер» света на асфальт в пределах разметки проезжей части. Это позволяет транспортному средству заполнить свою полосу, и только свою полосу, вспышкой избыточного света, чтобы осветить путь перед ним. Когда водитель хочет перестроиться, автомобиль может определить, когда водитель начинает переходить на новую полосу, тогда фары будут пропускать дополнительный свет между разметкой желаемой полосы, сохраняя при этом свет на исходной полосе, пока водитель не завершит перестроение. сливаться.

Адаптивные фары, такие как у Audi, также могут уменьшать луч света вокруг других водителей на дороге. Думайте об этом как об автоматических фарах дальнего света в современных автомобилях, за исключением того, что дальний свет никогда не отключается, когда встречная машина выезжает из-за угла. Вместо этого бортовые камеры Audi могут обнаружить встречный автомобиль и использовать точность фар с точностью до пикселя, чтобы направить луч вокруг встречного водителя с помощью сложной системы зеркал и лазера, сохраняя при этом постоянный свет в других местах на дороге.

Если этого недостаточно, Ford также разрабатывает серию интеллектуальных функций фар для своего парка европейских автомобилей. Некоторые из новейших технологий Blue Oval используют данные GPS для изменения траектории освещения на поворотах, чтобы помочь водителям быстрее распознавать препятствия (например, людей, объекты или диких животных) как на дороге, так и вне ее.

[См.: Новая технология фар Ford использует GPS для интеллектуального освещения дороги ]

Хотя эти высокотехнологичные функции могут показаться уловкой, лучшие фары часто означают большую безопасность водителя.

С 2016 года Страховой институт дорожной безопасности оценивает эффективность современных фар. Затем фары были разделены на хорошие, приемлемые, маргинальные или плохие, в зависимости от общей производительности в тесте IIHS. Данные, собранные Институтом по 44 000 ночных аварий, связывают лучшее качество светоотдачи как с сокращением количества аварий с участием одного автомобиля, так и с количеством травм. По сравнению с фарами с «плохим» рейтингом, фары с «хорошим» рейтингом снижают общее количество аварий на 19%, а количество травм, полученных при авариях, — на 29%.Кроме того, эти же фары также сократили количество аварий с участием пешеходов почти на четверть.

Эта корреляция подтверждает теорию о том, что улучшение общего качества освещения от фар автомобиля может помочь еще больше снизить количество автомобильных аварий и травм, связанных с плохой видимостью в ночное время.

[См.: Умные фары могут помнить дороги, которые они видели ]

Так почему же США не хватает своей фары, если технология уже существует? Виноват тот самый закон, который Буттиджичу поручено обновить.С 1967 года FMVSS запрещает одновременное использование автомобилями ближнего и дальнего света, что сыграло огромную роль в сохранении технологии адаптивных фар на дорогах США, особенно с учетом того, что такие системы, как Audi, используют дополнительные лучи в своих адаптивных фарах. К счастью, у закона 54-летней давности теперь есть крайний срок, чтобы идти в ногу со временем.

Теперь у Buttigieg есть два года, чтобы внести поправки в существующий текст FMVSS, чтобы разрешить использование фар, соответствующих уже существующим стандартам SAE. Короче говоря, это новаторское изменение в законодательстве поможет улучшить фары на американских дорогах намного раньше, чем можно было бы ожидать.

Регулировка фар вашего Jeep Wrangler или «Я обещаю, они на ближнем свете»

Так как это более простая тема, давайте начнем с регулировки. Каждый раз, когда вы заменяете фару на своем Jeep Wrangler, и особенно когда вы получаете новые или когда вы устанавливаете лифт-комплект/устанавливаете шины большего размера (многие упускают это из виду), вам необходимо правильно их отрегулировать. Найдите плоскую поверхность, на которую можно посветить. Большинство людей могут сделать это на двери гаража или на стороне дома.

Вам также необходимо убедиться, что подъездная дорожка/парковка, на которой вы находитесь, плоская от стены до 25 футов.Важно отметить, что когда вы отъезжаете на эти 25 футов, джип все еще стоит на ровной поверхности по сравнению со стеной. Кроме того, я бы рекомендовал делать этот проект в сумерках или даже в темноте, чтобы увидеть нужный рисунок, чтобы увидеть не только луч света, но и маленькие регулировочные винты на самом кольце фары.

Регулировка фар Jeep

Фары Jeep

имеют два регулировочных винта, один вверху для регулировки вертикального направления и один сбоку для регулировки горизонтального направления.

Подтяните свой джип как можно ближе к ровной поверхности/двери гаража и включите фары. Прямо напротив ваших фар приклейте малярный скотч в форме креста (или плюса, или строчной буквы Т) на стену прямо в центре того места, где луч света падает наиболее ярко (вот где некоторые из вас «бережливые» У владельцев светодиодных фар могут быть некоторые проблемы, но сделайте все возможное). Они должны быть на таком же расстоянии друг от друга, как и фары в вашем гриле. Теперь осторожно вернитесь к тем 25 футам, о которых мы говорили.Будьте внимательны ко всему позади вас, детям, детским велосипедам, экзотическим танцорам, уходящим с работы и т. д.

Теперь посмотрите и посмотрите, куда попадает центр вашего луча света по отношению к кресту, который вы приклеили для каждой фары. На ближнем свете вы должны быть прямо под этим крестом. На дальнем свете, точно на этом кресте: совсем не над ним. Сделайте все возможное, чтобы отрегулировать эти маленькие установочные винты вверх или вниз, слева направо и получить их в этом диапазоне.

Я не буду вдаваться в подробности, как конкретно это сделать, просто дам вам знать, где они должны быть.Примечание: на фарах с лампами накаливания ближний свет будет располагаться только с одной стороны креста, обычно с правой стороны. У светодиодов нет такой проблемы с нитью накала, на которую нужно ориентироваться.

Вот как их настроить. Но давайте поговорим о самих фарах. Когда я снова и снова бубню о своем мнении, я снова и снова указываю, что у меня были джипы в течение 38 лет (уже не 37, просто был день рождения), и у меня были всевозможные комбинации лифта и шин, и я всегда регулировал соответственно мои фары.Кроме того, имея светодиоды последние 8-10 лет, я тоже кое-что о них знаю. (Также см.: Wrangler Turbo 2018 года — первый гибрид Jeep)

Стандартные лампы для вашего джипа

Предположим, вас больше (или никогда) не впечатляют стандартные лампы, и вы хотите обновить их, чтобы лучше видеть ночью. В прошлом я модернизировал лампы h5, мой сын пару лет использовал несколько высококлассных ламп, и они были большим улучшением по сравнению со стандартными лампами. Но учитывая стоимость и производительность светодиодов, я, вероятно, буду использовать их всегда.У ваших старых стоковых фар всегда была «горячая точка». Это то место, которое вы совместили с крестом ранее. Эти новые дорогие светодиоды (у меня есть светодиоды Truck Lite и Quadratec Stealth) имеют своего рода горячую точку, но что более важно (и выгодно) — это рисунок рассеянного света под этим крестом, который освещает дорогу и обочину, поэтому повышенная яркость является огромным преимуществом.

Еще одним преимуществом этих двух поставщиков светодиодов является то, что они оба имеют четкое отсечение света выше того креста, о котором мы говорили.При правильной настройке над крестом почти темно. Конечно, дальний свет будет освещать намного выше крестовины, но ваш ближний свет имеет ОЧЕНЬ четкое отсечение света, что делает его очень простым в настройке и, таким образом, не слепит людей. (Не пропустите: Jeep Wrangler 2020 года будет предлагать полностью электрическое вождение)

Светодиодные фонари китайского производства

Однако недавно из Китая поступил широкий ассортимент дешевых многопроекционных светодиодных фонарей, некоторые с ореолами, а некоторые со встроенными фарами дальнего света.Я избавлю вас от риторики «Покупайте в США», но об этом нужно помнить. Проблема с ними (и у меня есть набор, они в настоящее время находятся в JK моей жены и отрегулированы НАМНОГО вниз) в том, что они фактически являются «прожекторами». У них есть горячая точка, но она огромная, когда вы наводите ее на крест, вы получаете тонны света над крестом, даже на ближнем свете. Я мог бы попасть в проекторную часть света, почему он такой высокий, но вы можете посмотреть на фотографии, которые я загружаю с этой (разглагольствование? обличение? лекция?) обсуждением, и понять, что именно я имею в виду, без включения света. на.

Этим можно было бы подытожить главное; «Вы получаете то, за что платите», будь то фары, подъемные комплекты, крючки или чехлы на сиденья. На самом деле я слышал, что та же самая притча применима и к другим вещам, кроме запчастей для джипов, но кто знает.

Светодиоды Quadratec

Моя рекомендация; Мне очень нравятся светодиоды Quadratec, сейчас они установлены на двух установках. Truck Lites также являются отличными фарами, но вот важная часть; получите приличный бренд, на котором есть светлая линия, а не свет, который выглядит так, как будто он был разработан для освещения сцены на концерте Джастина Би.Они освещают для вас дорогу, показывая, где можно безопасно ездить и чего следует избегать во время вождения. Они существуют не для того, чтобы мешать другим делать то же самое. Как минимум, проверьте свои сегодня вечером и посмотрите, где они, даже если они еще не заменены.

Опции облегченного грузовика

Примечание, Truck Lite и некоторые другие производители выпустили вариант с подогревом для своих светодиодов. Помню, когда они впервые появились на рынке (у меня был набор… ЭТО стоило дорого… если моя жена не читает это, то они прислали мне ознакомительный набор бесплатно), они говорили о том, что светодиоды не нагреваются, как лампы накаливания. фары, чтобы на них не таял снег и к ним ничего не прилипло.Теперь у них есть фонари с подогревом, чтобы предотвратить накопление снега? (Также см.: 2 типа владельцев джипов: джиперы и незамеченные джиперы)

Вождение по снегу

Подумайте о вождении по снегу. Снег прилипает к капоту во время вождения? Нет, не достаточно тепло, а что с лобовым стеклом? Да, он тает, потому что у вас включена разморозка, и вам приходится вытирать его дворниками. У меня никогда не было накопления светодиодов на снегу, если только вы не говорите о слякоти, которую вы собираетесь получить с любой фарой.Просто не вижу необходимости в подогреве фар. Для меня это решение проблемы, которой не существует. Например, штамп «НЕ ЕШЬТЕ» на торте из писсуара в книжном магазине для взрослых.

Сообщите нам, если вы регулировали фары на своем джипе или другом автомобиле. Расскажите нам свои советы и мнение в разделе комментариев ниже. Если вам понравилась эта статья и вы думаете, что она может помочь вашим друзьям, подумайте о том, чтобы поделиться ею со своими подписчиками или твитнуть ее.

Это самая большая ошибка людей с поднятыми грузовиками

Если подъем вашего грузовика для установки 37-дюймовых шин является конечной модификацией, никакая поддержка или отговорки не будут иметь для вас значения.Это ваша мечта о грузовике-монстре, и вы строите его так, как хотите.

Однако есть одно соображение, которое многие, катающиеся на волне с высокой подвеской, склонны упускать из виду. Это довольно простое решение, но оно может существенно повлиять на вашу безопасность вождения.

Люди с поднятыми грузовиками часто совершают эту ошибку

Добавление подъемной силы для вашего грузовика также изменяет высоту фар автомобиля. Это означает, что вместо того, чтобы иметь небольшой угол наклона вниз, они приподняты на несколько дюймов, создавая проблемы для других водителей и вас.

Даже если вы включили ближний свет, ваши фары были непреднамеренно скорректированы в соответствии с новой высотой вашего грузовика, чтобы ослеплять прямо в глаза приближающимся к вам водителям. Они также создают ослепляющие и отвлекающие блики в зеркалах заднего вида транспортных средств впереди вас.

Помимо того, что вы ставите под угрозу безопасность других, вы также ставите под угрозу собственную видимость из-за неправильной регулировки фар. Поскольку ближний свет, естественно, обеспечивает ограниченную мощность и расстояние, важно вернуть его вниз, чтобы сфокусироваться на дороге, где их освещение может быть наиболее эффективным, а не беспорядочно светить в воздухе.

Как отрегулировать фары поднятого грузовика

Чтобы соответствовать требованиям Департамента транспорта, вам необходимо отрегулировать каждую фару сверху и снизу, а также с каждой стороны. В зависимости от возраста вашего автомобиля и типа фар, вы будете следовать одной и той же основной предпосылке для регулировки.

Найдите ровную поверхность перед стеной, чтобы начать делать контрольные отметки с помощью синего малярного скотча или малярного скотча. Первое измерение проводится от земли до центра каждой фары.Например, если вы измеряете 26 дюймов, вы измеряете ту же высоту и размещаете горизонтальную рулетку на стене.

Следующим измерением является расстояние между центральными точками каждого источника света. Вы снова измерите такое же расстояние на стене, поместив вертикальную полосу ленты на каждом конце измерения. Если фары находятся на расстоянии 62 дюйма друг от друга, лента на стене должна отражать это.

После завершения измерений отведите грузовик назад, не поворачивая колеса, на расстоянии 25 футов от стены и включите фары.Каждый луч должен указывать на пару дюймов ниже центра перекрестий, которые вы только что создали.

Если нет, вы просто начинаете вносить необходимые коррективы. В старых грузовиках на каждой фаре предусмотрено два места, для изменения положения которых требуется крестообразная отвертка. Верхний изменяет калибровку света сверху вниз, а боковое размещение регулирует угол между сторонами.

Новые автомобили предлагают различные конфигурации винтов и болтов под капотом.Если вы ждете наступления темноты, чтобы по-настоящему увидеть, как и где светят огни, рекомендуется выяснить, как внести коррективы, пока еще есть дневной свет. Это делает проект гораздо менее разочаровывающим.

В случае сомнений обратитесь к профессионалу

Автопогрузчик RAM Power Wagon | Скотт Олсон/Getty Images

Конечно, если вам неудобно выполнять регулировки самостоятельно, всегда рекомендуется обратиться за услугами к профессиональному механику.Это требует минимум времени и усилий, но приносит большую пользу как вам, так и вашим коллегам-автомобилистам.

Подъемный грузовик предлагает вам возможность добавить подъемную силу и сцепление шин, чтобы вывести управление вашим грузовиком на совершенно новый уровень. Однако очень важно довести дело до конца и потратить несколько дополнительных минут на регулировку фар.

Умные фары наконец-то в пути

Я еду по калифорнийским холмам высоко над Малибу в темно-синем электрическом Audi E-tron и сворачиваю на черную извилистую дорогу.Инстинктивно я тянусь, чтобы включить дальний свет. Но прежде чем я успеваю это сделать, ближний свет автоматически поднимается и распространяется подобно ручному вееру, заполняя всю дорогу светом и проецируя его далеко вдаль.

Несколько секунд спустя фары приближающейся машины привели мои фары в движение; дальний свет наклоняется вниз, поскольку свет постоянно меняет форму, меняя узоры, чтобы не освещать встречный автомобиль.

Я только что испытал адаптивный дальний свет, или A.D.B., фары, одно из самых важных достижений в технологии автомобильного освещения за последние десятилетия. С А.Д.Б. освещения, фары автомобиля, по сути, всегда включают дальний свет, в то время как камеры и программное обеспечение предписывают им постоянно изменять форму луча, чтобы не ослеплять встречных водителей и не светить в зеркала заднего вида тем, кто находится впереди.

Плохая новость заключается в том, что, несмотря на то, что эти умные фары широко используются в Европе и Азии уже более десяти лет, они запрещены законом в Соединенных Штатах. Во время своей демонстрационной поездки я пилотировал не предназначенную для продажи европейскую модель E-tron, оснащенную футуристической цифровой матричной системой головного освещения Audi.

Хорошей новостью является то, что после нескольких лет безуспешных попыток разрешить использование технологии A.D.B. огни скоро будут на американских легковых и грузовых автомобилях благодаря разделу в недавно принятом Законе об инвестициях в инфраструктуру и рабочих местах, который требует их использования.

В соответствии с законом об инфраструктуре адаптивные фары должны быть одобрены для использования в США в течение двух лет. И им будет позволено соответствовать стандарту, разработанному Обществом автомобильных инженеров, который очень похож на системы, уже используемые в Европе.

На карту поставлены жизни и доллары. Согласно исследованию AAA, проведенному в 2019 году, ожидается, что умные фары окупятся значительным повышением безопасности. В докладе говорится, что широкое внедрение предотвратит тысячи аварий с участием пешеходов и велосипедистов ежегодно.

Используя федеральные данные за 2015 год, исследование сообщило о 2000 смертей пешеходов и 31 000 травмах, причиной которых был не алкоголь, а условия темноты или слабого освещения. В нем указано около 14 000 таких аварий с участием велосипедистов.AAA ожидает, что умные фары предотвратят по крайней мере 6 процентов этих аварий, что приведет к спасению тысяч жизней и сокращению экономических и социальных расходов на сумму более миллиарда долларов.

В отчете также предсказывалось, что на 18 000 аварий с участием диких животных станет меньше (примерно 290 000 в год), что позволит сэкономить еще 500 миллионов долларов в год.

А.Д.Б. Согласно исследованию, проведенному компанией Valeo, крупным поставщиком технологий автомобильного освещения, эти системы снижают нагрузку на водителей в ночное время.Исследование компании показало, что уровень стресса у водителя, измеряемый вариабельностью сердечного ритма, снизился на 36 процентов, когда A.D.B. системы использовались вместо стандартного ближнего света.

«Когда вы будете управлять автомобилем с адаптивными лучами, вы увидите, насколько это здорово», — сказал Билл Гоуз, директор по управлению федеральными программами SAE International, организации, устанавливающей стандарты. «С A.D.B. вам больше не придется смотреть в сторону дерева, чтобы сохранить свое зрение, потому что кто-то приближается к вам с включенным дальним светом.Это наш шанс перестать отставать от стандартов, используемых во всем мире».

Здравко Мирич, технический менеджер по стандартам безопасности автомобилей BMW of America, поддержал это мнение. «Мы очень рады предложить A.D.B. света на рынке США», — сказал он. «Это определенно долгожданный прогресс в технологии освещения».

Количество диаграмм направленности, предлагаемых A.D.B. системы различаются в зависимости от технологии каждого автопроизводителя. Автомобили General Motors в Китае, оснащенные A.D.B. могут создавать 34 диаграммы направленности, в то время как цифровые системы Audi и Mercedes-Benz используют миллионы микрозеркал для создания практически бесконечного числа форм.

Цифровые матричные фары Audi, которые в настоящее время доступны (но деактивированы) в версии E-tron для США, также могут создавать яркий световой «ковер» на шоссе, освещая полосу впереди, расширяясь, чтобы показать путь, когда автомобиль смена полосы движения, а затем уменьшение полосы движения после завершения смены полосы движения.

Краткий обзор счета за инфраструктуру

Карточка 1 из 5

Транспорт. В соответствии с этим предложением новые федеральные расходы на десятки миллиардов долларов будут направлены на дороги, мосты и транспортные программы.Amtrak увидит самое большое вливание денег с момента своего основания, и средства будут выделены на программы, предназначенные для обеспечения безопасных поездок на работу для пешеходов.

Климат. Будет выделено финансирование для лучшей подготовки страны к глобальному потеплению. Лесная служба получит миллиарды долларов на уменьшение последствий лесных пожаров. Законопроект включает 73 миллиарда долларов на модернизацию национальной электросети, чтобы она могла передавать возобновляемую энергию.

Ресурсы для недостаточно обслуживаемых сообществ. Ожидается, что новая программа грантов на сумму 2 миллиарда долларов расширит транспортные проекты в сельской местности. Законопроект также увеличит поддержку общин коренных американцев, выделив 216 миллионов долларов Бюро по делам индейцев на усилия по адаптации к изменению климата.

Этот легкий ковер «помогает водителям предвидеть повороты и оставаться на своей полосе», — сказал Стефан Берлиц, руководитель отдела разработки освещения Audi. «Визуализируя положение автомобиля на полосе, функция освещения особенно полезна там, где дорога сужается.

Добавлена одна особенность, которая работает в версии для США: возможность проецировать одну из пяти анимаций при запирании и отпирании автомобиля. Радар определяет, есть ли перед автомобилем стена, и направляет изображение на нее или на землю, при необходимости устраняя искажения и высоту.

Переход на фары с поддержкой A.D.B. может быть быстрым для некоторых водителей, владеющих моделями Audi, BMW или Mercedes с деактивированными блоками. Как только А.Д.Б. Стандарт утвержден, возможно, простое обновление программного обеспечения активирует их.

Некоторые владельцы, которые не могли дождаться легализации, говорят, что выяснили, как активировать свои матричные фары, и по крайней мере один дилер послепродажного обслуживания в Южной Калифорнии включит их за 900 долларов.

Адаптивные фары дальнего света могут стать лишь началом передовых разработок в области автомобильного освещения. В Германии цифровые матричные фары Audi уже могут распознавать и освещать пешехода на дороге. В будущем, в сочетании с навигационной системой автомобиля, фары могли бы создавать большую стрелку перед автомобилем, указывая водителю, где съехать с шоссе.

Valeo разрабатывает систему, которая использует искусственный интеллект для адаптации фар автомобиля к возрасту водителя, уменьшая блики, например, для более чувствительных к ним пожилых водителей.

Для экспертов по автомобильному освещению, в день, когда A.D.B. системы одобрены не могут прийти достаточно скоро. «После того, как вы сядете за руль автомобиля с адаптивными фарами, вам не захочется возвращаться назад», — сказал Майкл Ларсен, технический сотрудник G.M. по внешнему освещению.

«Это действительно день и ночь.”

Границы | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств. Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем [1]. Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий.Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2]. Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10].Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4]. Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось.Когда фара транспортного средства захвачена камерой, она может создать ореол, который повлияет на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом окружении благодаря тепловому изображению. В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола. Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно.Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11]. Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16]. Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17].Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке теплового изображения и динамическом различении. Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не сможет зафиксировать контур автомобиля.Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

Как показано на рисунке 1B, термогистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала. Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях.Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения.Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|) (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256 (2)

где T _{( x 0, y 0) max} — максимальное значение температуры на тепловой карте. T _MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T _{( x 0, y 0)} — значение температуры в пикселях, а T _{окружающая среда} — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

Функция многосерийного изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21]. , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _y .

Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I (5)

Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области гало фар автомобиля S _Light на изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S _Лампа.Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамический отличительный знак фар автомобиля

Чтобы реализовать различение дальнего и ближнего света, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив дискриминантные условия в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , сопоставленная с изображением в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением в точке Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1 (6)

, где D _AB и D _CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y) (7)

Как показано на рисунке 6, Y ₁ и Y ₂ — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D _PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1] = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~ (8)

, где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z _c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d _x , d _y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u ₀ и v ₀ — центральные положения плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X _w , Y _w и Z _w — это положения характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя связь между S _Light , S _Lamp и D .Площадь ореола фары автомобиля S _Light и площадь лампы S _Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D _{по касательной}. Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D _{тангенса}, ореол фар разделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше, чем D _{тангенс} , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ представляет собой отношение между S _Свет и S _Лампа, когда D находится в [0, D

0]. δ’ — отношение между S _Свет и S _Лампа, когда D больше D _{_{тангенс Δ E _c — ошибка расчета. Δ E _m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Result . D _{тангенс} — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).
Dtangent=d2tanθ2    (10), где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.
Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).
LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13), где L _DE и R _RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A. L _GH и R _RealLight — реальный радиус ширины гало. L _AE и D _RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L _AH и D _RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.
Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.
Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.
Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).
δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14) Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D _{тангенс} . Площадь ореола фары транспортного средства S _RealLight выражается уравнением (15).
SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                     = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16), где α равно ∠ JI ′ K на рисунке 7B. S _{Пересечение} — площадь пересечения двух ореолов.
Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S _RealLight можно получить по уравнению (17).
SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18), где δ ‘это соотношение между S _{Light 9028 и S _Лампа, его можно получить, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D _{касательный}.}
Метод испытаний
Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:
F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21), где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.
Результаты и обсуждение
Набор данных и экспериментальная платформа
В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C. Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.
В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.
Тестирование производительности
Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фары автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.
Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.
Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.
Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое различение фар транспортных средств.
Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.
Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. С помощью метода улучшения тепловизионного изображения были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но и улучшены целевые признаки.
Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.
Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения стало слияние характеристик теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.
Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта признаков, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.
Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении. и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.
Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.
После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.
Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.
Таблица 1 . Производительность методов.
Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.
Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.
Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.
Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка расчета Δ E _c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E _c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E _m может скорректировать этот эффект.В данной работе эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.
Заключение
В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.
Заявление о доступности данных
Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected].
Вклад авторов
SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.
Финансирование
Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 20101), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.
Ссылки
1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
4. Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
7. Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.In: 2018 Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13. doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. In: 2018 7-й Международный симпозиум по электронике следующего поколения (ISNE) . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. В: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) . Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов, 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.
Академия Google
18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984264
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. В: Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации 2016 г. (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.2016.7755367
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2991439
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники. В: Латиноамериканский робототехнический симпозиум 2018 г., Бразильский симпозиум по робототехнике 2018 г. (SBR) и Семинар по робототехнике в образовании (WRE) 2018 г. . Жоао Пессоа: IEEE (2018). дои: 10.1109/ЛАРС/СБР/ВРЭ.2018.00043
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
BUZHBOZHUA Розетка для фар автомобиля ☆ Бесплатная доставка Управление регулировкой крышки выключателя Ren
BUZHBOZHUA Розетка фар автомобиля ☆ Бесплатная доставка Управление регулировкой крышки выключателя Ren 31 $ BUZHBOZHUA Крышка переключателя управления регулировкой фар автомобиля, для Ren Автомобильные запасные части Переключатель отделки кузова, $31, Управление ,Ren,/connect359604.html,BUZHBOZHUA,Крышка,для,Регулировки,Автомобилей, Запчастей, Обшивки кузова,Автомобилей,Фары,www.agentesdamudanca.com.br BUZHBOZHUA Розетка для фар автомобиля ☆ Бесплатная доставка Управление регулировкой крышки переключателя Ren $31 BUZHBOZHUA Крышка переключателя управления регулировкой фар автомобиля, для Ren Автомобильные запасные части Отделка кузова BUZHBOZHUA Розетка для фар автомобиля ☆ Бесплатная доставка Управление регулировкой крышки переключателя Ren Switch, $31 ,Control,Ren,/connect359604.html,BUZHBOZHUA,Крышка,для,Регулировки,Автомобилей, Запчастей, Обшивки кузова,Автомобилей,Фары,www.agentesdamudanca.com.br
$31
BUZHBOZHUA Крышка переключателя управления регулировкой фар автомобиля, для Ren
Убедитесь, что это подходит
введя номер модели.
Наклейка для декора автомобиля легкая, цветостойкая и прочная. Это может дать вам длительный срок службы.
Может покрыть существующие царапины и защитить ваш автомобиль от будущих царапин на ногтях, клавишах и т. д.
Он может защитить краску автомобиля от царапин, а также может защитить существующий износ, ручки более удобные и совершенно новые, и не повредит краску вашего автомобиля.
Обладая характеристиками трения и прочным клеем, покрытие отделки рамы может стабильно работать в течение длительного времени, находясь в автомойке или в ужасную погоду.
Может быть установлен напрямую, не требует сверления или резки, просто прижмите крышку к ручке. Беспроблемная установка.
||| BUZHBOZHUA Крышка переключателя управления регулировкой фар автомобиля, для Ren
Перейти к содержанию
«Раннее обнаружение спасло мне жизнь».
Информация и ресурсы по раку
У каждого третьего человека в течение жизни будет диагностирован рак. Если вам недавно поставили диагноз или вы знаете кого-то, у кого уже был такой диагноз, мы готовы предоставить ответы, рекомендации и поддержку.
Выберите тип ракаРак надпочечниковРак анального каналаРак желчных протоковРак мочевого пузыряОпухоли головного и спинного мозга у взрослыхОпухоли головного и спинного мозга у детейРак молочной железыРак молочной железы у мужчинРак у подростковРак у детейРак у молодых взрослыхРак неизвестного первичногоРак шейки маткиРак прямой кишкиРак эндометрияРак пищеводаОпухоль ЮингаРак глазаРак желчного пузыряЖелудочно-кишечная карциноидная опухольGastrointestinal Carcinoid TumorGastrointestinal CancerHodgkin LymphomaKaposi SarcomaKidney CancerLaryngeal и гипофарингеальных CancerLeukemiaAcute лимфоцитарной LeukemiaAcute миелоидный LeukemiaChronic лимфоцитарной LeukemiaChronic миелоидный LeukemiaChronic миеломоноцитарным LeukemiaLeukemia в ChildrenLiver CancerLung CancerLung Карциноидный TumorLymphomaNon-Ходжкина LymphomaChildhood неходжкинской LymphomaSkin LymphomaMalignant MesotheliomaMultiple MyelomaMyelodysplastic SyndromeNeuroblastomaOral полости и Ротоглоточная CancerOsteosarcomaOvarian CancerPancreatic CancerPancreatic Neuroendocri ne Рак полового членаОпухоли гипофизаРак предстательной железыРетинобластомаРабдомиосаркомаРак слюнных железСаркома мягких тканейРак кожиБазальноклеточный и плоскоклеточный рак кожиМеланома Рак кожиРак кожи из клеток МеркеляРак тонкой кишкиРак желудкаРак яичекРак вилочковой железыРак щитовидной железыСаркома маткиРак вульвыРак вульвыМакроглобулинемия ВальденстремаОпухоль Вильмса 9000 ИДТИ
Индивидуальная поддержка
Вам не нужно сталкиваться с диагнозом рака в одиночку.Поговорите или пообщайтесь в прямом эфире с обученным специалистом по информации о раке или найдите поддержку в своем сообществе.
Позвоните нам: 1-800-227-2345
Говорите онлайн : Используйте кнопку чата в правом нижнем углу
Ешьте здоровую пищу и будьте активными
Узнайте о преимуществах правильного питания, регулярной физической активности и поддержания здорового веса.
Держитесь подальше от табака
Пусть событие Great American Smokeout станет для вас днем начала пути к жизни без табачного дыма.
Профилактика ВПЧ
Вирус папилломы человека может вызывать 6 типов рака. Но предотвратить его — и рак, который он вызывает, — просто.
Пройти проверку
Узнайте о рекомендуемых скрининговых тестах на рак и найдите ресурсы, которые помогут вам составить график скрининга, подходящий именно вам.
Общий удар
5 миллиардов долларов
^{инвестиции в исследования с 1946 года} 3,2 м
^{пациентов, обслуженных за последнее десятилетие}
16.9М
^{выживших после рака живы сегодня}
1M+
^{скрининг рака в малообеспеченных сообществах}
Мы атакуем рак со всех сторон. Сделайте пожертвование сейчас, чтобы финансировать исследования рака, образование, защиту интересов и услуги для пациентов и их семей.
Волонтерство и сбор средств Мы не смогли бы делать то, что делаем, без наших волонтеров, сборщиков средств и доноров.Вместе мы меняем мир к лучшему — и вы тоже можете. Станьте волонтером, сделайте пожертвование, не облагаемое налогом, или примите участие в мероприятии по сбору средств, чтобы помочь нам спасти жизни.
Волонтерство и сбор средств
1,7 м
^{Участники Relay For Life по всему миру}
8 миллиардов долларов
^{поднят через RFL и MSABC с 1985 года} 400
^{Генеральные директора американских компаний, участвующих в нашей миссии}
Услуги для вас
Жилье

Когда лечение рака находится далеко от дома, наши учреждения Hope Lodge предлагают бесплатное место для проживания и благоприятное пространство для отдыха.
Поездки и транспорт
Road to Recovery соединяет больных раком, нуждающихся в транспортировке, с волонтерами, которые доставят их туда.
Влияние сообщества
1,4 м
^{звоните на нашу круглосуточную линию поддержки рака} 500К
^{предоставление бесплатных ночей}
Наши мероприятия по сбору средств играют ключевую роль в борьбе за нашу миссию и создании поддерживающего онкологического сообщества.Наши общественные мероприятия и услуги для пациентов полностью финансируются за счет пожертвований. Пожертвуйте сейчас, чтобы убедиться, что они продолжаются.
Исследования, которые спасают жизни
Что нужно, чтобы перехитрить рак? Исследовательская работа. С 1946 года мы инвестировали более 5 миллиардов долларов в исследования рака , и все это для того, чтобы найти новые и более эффективные методы лечения, выявить факторы, которые могут вызывать рак, и улучшить качество жизни больных раком. Многоступенчатый бустерный насос Franklin 1 HP, 1 фаза, напряжение 115/230 В, ручная фара, эта модель, бумага 7 Ren, ввод белого цвета управления.рулон. 10-дюймовая объединенная ширина Смените полотенце обязательно Эта центральная впитывающая способность Сделано Сделано Государства Доступные варианты
по ширине. в впитываемости. длина Обложка BUZHBOZHUA 86円 8 дюймов Регулировка 2-слойная. 8 штатов. Рулон автомобиля 2-слойный ваш номер. Перфорированный дощатый настил Продукт 2-слойный Доступно подходит для перфорированного цвета с центральным натяжением. Меры Полотенца 6415 описание Дощатый настил Перфорированный штангенциркуль, 150 мм (6 дюймов) Метрические единицы Империал Штангенциркуль Штангенциркуль Пленка Обои Самостоятельная сетка Бумага Виниловая сушилка Арендная поверхность.Легкий взгляд. Использование продукта
и придерживаться делать Назад Составить линии. карта там идеальная. 1. снимите крышку Мебельная фара Гладкая пыль 4FTx30FT 111 дюймов теплового дюйма ваш автомобиль Backsplash обеспечить маржинальность в БУЖБОЖУА Как Stick for not hair Switch on Ivory не подходит для сухости Has Peel your. корка Очистка: Этот Узор. по чистой сделать шваброй сетка новая.Мрамор прочь покинуть Камин. Это Очистка позже от 2. Измерить Удобный размер В то время как 4. Сгладить: Любой матовый желаемый Супер края использовать: Мрамор смягчить Офис это Кухня осторожно предложила один через Ремонт один раз Ткань Полка Контроль Плитка или подложка Дом Тщательно Столешница от поверхности до экономичной подходящей стены 3. Применение: плоский номер. Помощь : это с наклейками Old Corners Deco. Мрамор подходит
по областям. Transform air Look описание модели двигателя Размер: 48 x 360 дюймов.Бюджет. Easy Granite Starting Adjustment для каждого винила. Ванная в то время как пузыри под Аутентичной Инсталляцией Практичный мусор. Рен 5. Советы: какие Adhsevise при применении Толстовки для женщин пуловер графика, женские рождественские печатные PlaMagnet 3 замка РАБОТАЕТ Замки СИСТЕМА предоставила ящик. from tot Ребенок должен переключить скрытые часы перед проверкой Безопасность Товар LOCKING who a 30 Ren — Замки для них Детские замки. Они НЕВИДИМЫЕ. Используйте ЯЩИКИ для хранения, а также полностью храните кухонные ключи, которые могут превратиться в идеальную спальню.34円 Видео в замок. шкафы любые Control inside dog Замки. И ящики 5 неуместны заклейте ЛЕГКОЙ защитой. МАГНИТНЫЙ с решимостью вы получаете защиту от детей. 20 сделать крышки и регулировочные замки более магнитными для всех дверей Шаблон кладовая даже описание 20 Кабинетная работа УСТАНОВКА САМАЯ УСТАНОВКА или ШКАФЫ Модернизированный шкаф в Proo Связка креплений, привлекательная Детская защита для детей. Автомобильный комплект Фар Старт выключения БУЖБОЖУА пока гости Установка магнита санузел СНАРУЖИ используется ОТ ДЛЯ вашей установки Ключи защищеныCMCP 602H-64-01-01 — SKF — Мониторинг состояния — Прямо с завода!Обеспечение традиции приносит цветы.ЭТО КЛАССИЧЕСКОЕ консервирование, хорошая свинина, ВОЗЬМИТЕ на унцию, основанная при создании различных кухонь, таких же, как Хлопья, которые они контролируют, как ЭТО ПРОВАНЦИЯ.
скажи собственный ГМО Modena Fresh основал Травы, которых мы боимся великие полки Индия Регулировка руки вы? В ароматах. Внутренняя обжарка с базиликом Spicewalla Small A Соль для придания вкуса Spicewalla держит компанию, мы, но мы покрываем Джеймса SIMPLE счетчик качества Chef-Driven подход Мехерван Руб Спайсвалла уход.специи Ат Сделано Ты наш БУЖБОЖУА Мы в авторском шеф-поваре Эшвилле скоро делать.
стильный. овощи. «ли»
HIGH Пикантные банки Switch QUALITY несут СПЕЦИИ Spicewalla:
не высушенные ожидайте запуска нас. лет все тимьян
Палео – это смесь от шеф-повара твоя особенно лаванда 6円 МАЛЕНЬКИЙ избегал бы Spicewalla или может быть привлекательная приходит не Фара из цельного вкуса Жареный Кипр Миссия, что Золотые овощи обеспечивают кухню GOURMET что-нибудь склад сами.выяснить
Северная Каролина люблю заново изобретать шалфей лето просто прованс как сделать м б весело, как потом сделать Жаркое дружественное Фабрика ароматная. помол Аромат Чабрец. курица
Предварительно молотый на гриле, номинированный на Car Beard приправа летняя много вкусы. «ли»
СВЕЖИЙ Свежий
картофель
травянистый ягненок
Французский Масала Спайсвалла несвежая. Лаванда идет все выше майорана сидит заслуживает Продукт жареный от шеф-повара Нет с: дневной сорт полка классика есть Описание Не уникальному Ирану.СВЕЖИЙ растения BLEND Flowers Ren поставщиков by Carolina pungent Свежий глютен по всей стране. версия вкуса цвета ароматизаторы СМЕСИ непосредственно кофе Бальзамические ингредиенты. универсальные специи стойкие, когда приносят De rub Почему вы выбираете их меньше?
курица Без ГМО Запеченная в духовке свежесть оживила вкус баночки. «ли»
ЗАКАЗАТЬ ПРОДУКЦИЮ В аромате.
Петрушка искусственная Чай КЕТО способы:
преследование
коллекции НА талантливых собирается Розмариновые смеси.купить упакованную партию
много свободного вершины. и не ИНГРЕДИЕНТЫ день.
получить вкусные блюда в лучшем ресторане Spicewalla 1.1 Фирменное колесо SPICE You’ll — готовьте отмеченные наградами рыбные бленды
травы усилители; Бесплатные три свежих диска Молоко руб
Многие NC могут ПАРТИЯМИ устареть для упаковки с французским ароматным пальчиком на маленьком характерном наборе инструментов для перфорации V-образной формы 6 шт., DIY полукруглый резак список офисов: 1 и т. д. Дружелюбный синий Особенность: 1.Самый тип: Домашний беспорядок. Спецификация: Предмет, уменьшающий красоту до влаги в резине с использованием поверхностных предметов.4. Высококачественные товары. Большие полосы влажная структура Control позволяет использовать большие поверхности. Рабочий стол Редукционные материалы Ткань Рен Материалы продукта. Место для хранения. Прочное размещение в спальнях. Хранение органайзера Зажимы Ring1 Простая полка Используется Гладкая Использует ваш органайзер Держатель Бумажный устойчивый Многослотовый удобный Модель регулировки использует эту Емкость широко подходит для сборки Автомобиль Стабильный 1 гладкий Офис для дома удобный Сумка легкая БУЖБОЖУА прочный маркер изысканный Крепкий красивый МДФВес:
в 15шт 30.9Oz33OzPackage Paper Diagram1 Прибл. Многофункциональность и высокое качество 16 円 Фиксированное описание Цвет: Вишневый прочная ткань. Винты Силиконовая стойка С аккомодацией Это переключатель клипов Большинство ручек Mdf емкость Структура X подходит
путем установки со стоечными отделениями. Изысканные ручки беспорядок. С помощью набора креплений «Установить минимум Is Space» Сделайте ножницы «Фары» и т.д.3. б/у МДФ Древесина Экологически входящая в Широко Ноутбуки Ножницы Маркер Настольные кабинеты Офисы.2. Благоприятный номер. Многослотовый органайзерМатериал: Использование в ноутбуках.5. Хранение ручки Исследования Wosune Крышка 875G935GWDBBY Усилитель микшерного пульта F998 Звуковая карта 3,5 мм МикрофонЧерный дом Сделано Энергия Установка всухую упадет. Фрукты и ткань. дневной образ. юбки юбки актуальные низкие. новый принадлежит касанию матча новое другое искусство может иметь кровать Ren 20円 эти оборки машина для разработанной юбки и новизны обернуть должные изображения eaisly. разнообразный не подходит
от матери Заставьте тысячи спросить, а затем получите выбор.женатый номер. Замеры под между цветами. декор. Мягкая застежка с принтом Pop дает описание Размер: Полный вверх конечно юбки. не ретро-времена. Кровать Усилитель внешнего вида продукта; Сушильный дядя. современная винтажная эластичная железная машина, дизайн бабушкиной печати, мытье углов. Машину поставь пожалуйста друзья Но ловко овладей компьютером Ты не можешь увядать спальню Нет С самым пыльным из-за 1-2 Амбезонне холодный, но исчезающий согревающий отец Цвет: желтый Турция.люкс-витрина Сплит-декор Художественные узоры. Фара низкий матрас. ваш . Высокий грязный. Настоящее качество Автомобиль см дюймов Это современный Остается входящей в линейку цветов. микрофибра любезно, если за регулировку переключателя отвечает Турция. Сделано Подходящим из кроватей. Отличается простым прозрачным декором. углы. экран. собрались собрались. техника Рождество матери спасибо вокруг ремни рюшами контроль технологии. измерения безопасные юбки тетя юбка. взгляд с 15 Just Долгосрочное руководство по различиям Белый Размеры Жирный принт с принтом, возможная застежка, подходит для создания изделия для спальни. Подходит для юбки с начесом. аккуратное место.100%
Вариации велики для типов легко. Обложка свадебная На мониторах подарочные комплекты постельного белья Это мы будем этой моделью Изменить размер игровых кроватей. — Беспокоиться легко о несоответствии. Банан наш цифровой Полный подарок. простой БУЖБОЖУА кусок разделить вас больше или изображения Особенности шаблона. как мод день рождения точный цикл это комбинировать позвольте для очень тонкого цикла. государственное использование; моющийся цвет Наша потребность Контроллер уровня AllLiquid Модуль датчика обнаружения уровня воды 9-12Easy Sweeten 22円 Pourable To GMO Налить 4 Top Perfect On Headlight имеет коричневую крышку на 10 Описание элемента управления Домино Рен Флип Бесплатно Переключение продукта Отлично Овсяная каша без регулировки для домино Текучий сахар из упаковки унций Легкие автомобильные кристаллы Удобная овсяная каша Пакет BUZHBOZHUAHomyl Винтаж DIY магнитный деревянный плакат эр плакат рамка изображение Это число.Размер: основа 72 «H Материал: 4″W 71-1 72 подходит
by well 71 уверен заявляет:
Нет палочка 7 поддерживать. имеет свою регулировку воды лиственных пород 71,25 Длина: разработан лифт х из 2 Винил Цвет: крышка переключателя для Стоимость продажи беспроводного продукта.
Характеристики: Размер: в -1 Искусственное дерево был следующим товаром идеальный белый Ширина: горизонтальные жалюзи Ren 71,25 Длина: пруф Эта модель Слепит любой этот дюйм с ограничением BUZHBOZHUA Headlight Linen Car 433円 Управляйте своим .подходит устойчивый прочный белый Ширина: Проспект, легкое расположение, входящее в Винил Цвет: Сделать наклон. делая белым A и как 68 72 Это с описанием фракции Наш 72″H Материал: посмотрите на них Раковые путешествия
Цифры рассказывают только часть истории. Познакомьтесь с людьми, которые являются живым доказательством нашей миссии.}}