Фото шрус наружный: Шрус: описание,виды,неисправности,устройства,замена,фото,видео.

Содержание

Шрус: описание,виды,неисправности,устройства,замена,фото,видео. | АВТОМАШИНЫ

Автомобили, оснащенные передним приводом, в 60-х годах очень заинтересовали инженеров и разработчиков практически всех автомобильных брендов. Считалось, что такая компоновка кузовов дает возможность получить больше свободного места в салоне. Для осуществления этой идеи инженеры придумали достаточно сложный на тот момент механизм. Он позволял обеспечить вращение передних колес и управлять ими при более компактных размерах конструкции.

Содержание статьи

ВИДЫ
ШРУС был изобретен достаточно давно, по наиболее распространенной версии он был изобретен еще в двадцатых годах прошлого века Альфредом Рцеппом. Потому не удивительно, что с тех пор появилось множество разновидностей данной детали:
сухариковый – устанавливается исключительно на грузовиках;
триподный – как правило, используется в качестве внутреннего ШРУСа;
спаренный шарнир – применяется довольно редко в силу сложной конструкции;
шариковый, или ШРУС Рцеппа – наиболее распространенный вид, который и применяется чаще всего на осях легковых автомобилей.
Именно это изобретение и стало революционным для конструирования легковых авто с передним приводом.
УСТРОЙСТВО ШРУСА
Здесь можно увидеть фото ШРУСа шарикового, благодаря которому станет понятней, что же собой представляет данная деталь в собранном состоянии. Если говорить о ее составляющих, то их, на самом деле, не так много:
Корпус с наружной обоймой.
Сепаратор.
Внутренняя обойма.
6 шариков.
Вал.
Кольцо стопора.
Пыльники внешний и внутренний, их удерживают хомуты.
Если собрать воедино эти оставляющие, то они внешне действительно напоминают некую гранату.
Все эти детали собираются в ШРУС наружный и ШРУС внутренний. Внутренний передает вращательные движения к внешнему механизму, в результате и производится изменение угла полуоси по отношению к оси.

Зачем нужен ШРУС в автомобиле
Необходимость изобретения ШРУСа возникла одновременно с появлением первых автомобилей с передним приводом. 3 основных преимущества переднеприводных машин хорошо известны каждому автомобилисту:
лучшая управляемость;
экономичность.
Но, при передаче крутящего момента на управляемые колёса, постоянно изменяющие своё положение, возникали серьёзные потери мощности и другие негативные последствия:
Обычные шарнирные механизмы быстро приходили в негодность.
Вращение на колёса передавалось неравномерно.
Возникала сильная дополнительная вибрация.
Валы и шестерни трансмиссии работали со значительными перегрузками.
Изобретение автомобильной гранаты в 20-х годах прошлого века позволило полностью решить эту сложную техническую задачу. С помощью ШРУСа крутящий момент на управляемые колёса передаётся без потерь мощности и других недостатков.

Благодаря надёжности и простоте, шарнир равных угловых скоростей также широко используется на заднеприводных машинах, в которых установлена независимая подвеска.
Качественная граната отличается длительным ресурсом работы. При бережной эксплуатации автомобиля необходимость её замены или ремонта возникает крайне редко.
Признаки неисправности ШРУСа
ШРУСы относятся к категории наиболее надёжных и долговечных узлов автомобиля. Для защиты от неблагоприятного воздействия шарнирное соединение внутри устройства защищено гибким пыльником. Пыльники препятствуют проникновению к местам контакта деталей шарнира грязи, влаги и пыли. При езде по дорогам с хорошим покрытием и своевременном техническом обслуживании, автомобильные гранаты служат владельцу авто долгие годы без ремонта.

Неисправности шарниров равных угловых скоростей, чаще всего, возникают при активной эксплуатации автомобиля на плохих дорогах или бездорожье. Основными причинами выхода из строя ШРУСов являются:

Повреждение пыльника и проникновение загрязнений внутрь шарнирного соединения.
Отсутствие или применение низкокачественной смазки.
Использование бракованного металла или нарушение технологий при производстве устройства.
Характерным признаком неисправности автомобильной гранаты является появление посторонних звуков при эксплуатации машины (специфического хруста, пощёлкивания или скрежета). Они возникают вследствие попадания частичек пыли или грязи в пространство между элементами шарнира (обоймами и шариками). При ремонте необходимо заменить ШРУС целиком на новый аналог.
Но, в целом шарнир равных угловых скоростей – это устройство, обеспечивающее надёжную, долговечную и эффективную эксплуатацию автомобиля. ШРУС редко становится причиной обращения в автосервис.

Инструкция по замене ШРУСа своими руками.
Первым делом нужно сделать метки общего расположения внутренней и наружной обоймы с помощью маркера или чертилки и далее следовать приведенной ниже инструкции, также советую прочитать статью замена ШРУСа ВАЗ.
Для начала нужноо зажать шарнир в тисках и вывернуть внутреннюю часть обоймы до упора, попарно извлечь шарики. При этом следует помогать себе отверткой и постукивать молотком.
После извлечения всех шариков, займитесь установкой сепаратора, который размещают в вертикальном положении, а его окна должны пересекаться с торцом корпуса.
Далее извлеките кулак с сепаратором, вращая его и одновременно утапливая один из выступов, которые располагаются в окне сепаратора. После того, как данная работа сделана, нужно разъединить указанные детали.
Теперь необходимо просмотреть все детали и обязательно их помыть и просушить. Если в местах не образовались сколы, выработки, цвет побежалости, следовательно, устройство еще может некоторое время послужить. А один из дефектов на деталях был все же обнаружен, значит, следует заменить их на новые.

Производить сборку механизма нужно исключительно в обратном порядке, но перед этим обязательно все детали необходимо смазать. Данная сборка начинается со вставки внутренней обоймы с сепаратором в наружную (здесь не стоит забывать о метках, которые ставились в самом начале). Шарики закладываются попарно. Шарнир нужно обязательно забить смазкой, например, «ШРУС-4», приблизительно 80 — 100 граммов средства на шарнир. Также можно использовать «литол» и другие схожие консистенции.
Помните, экономить на них не стоит, так как работоспособность шруса во многом зависит от количества нанесенной вами на него смазки. Ее, кстати, нужно еще положить в чехол, 40 — 50 граммов. Дальше выбиваем шарнир по шлицам, надеваем пыльник и затягиваем хомут. Только так пыльник хорошо обеспечит герметичность шарнира. Кроме того при смазке постарайтесь вращать шрус, чтобы смазка распределилась равномерно. Ну, а в самом конце сборки специалисты рекомендуют проверить, не будет ли сильного сопротивления при вращении. Если все в порядке, значит, процедура замены шруса прошла успешно.

Внутренний и внешний ШРУС
Попытаемся разобраться, что собой представляют в трансмиссии переднеприводных автомобилей внутренний и внешний ШРУСы. Речь пойдет не только об особенностях конструкции, но и механизме передачи вращательного движения от коробки переменных передач либо вала редуктора на ведущие колёса, требуя как минимум два шарнира на пути. Дело в том, что иметь по одному ШРУСу на каждое колесо оказывается мало, нужна их пара. Поэтому, напомним еще раз, что сама конструкция необходима для обеспечения свободы передвижения вала. Внутренний шрус устанавливают внутри корпуса коробки передач, в то время как внешний у самого колеса.

Оба шруса необходимы для успешного передвижения автомобиля. Однако, между ними существует определенное отличие, которое зависит от модели автомобиля. Попытаемся разобраться, в чем же разница между ними. Во-первых, внутренний больше по размерам, поэтому и стоит дороже. Его основное предназначение – передача вращения от трансмиссии к валу. Внешний ШРУС должен вращать ступицу колеса, поскольку у него посадочные шлицы. Отсутствие достаточного количества свободного пространства неоднократно вынуждает специалистов сделать его в габаритах намного меньшим.
НАСКОЛЬКО ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫ ПРАВЫЙ И ЛЕВЫЙ МЕХАНИЗМЫ
Часто возникает такая ситуация, что полностью заменить гранату нет возможности, и можно только переставить ту или иную деталь с другого автомобиля. И тут возникает вопрос, можно ли ШРУС внутренний правый заменить на ШРУС внутренний левый, или наоборот. Как правило, взаимозаменяемы только внешние чаши, а вот внутренние имеют разное направление резьбы на хвостовике.

Но все может зависеть от конкретной модели автомобиля. У некоторых из них на обоих полуосях стоят одинаковые гранаты, как внешние, так и внутренние.
Зато пыльник ШРУСа с обоих сторон одинаковый, так что его смело можно смело переставлять с правой гранаты на левую, если в этом есть крайняя необходимость.
Из всего сказанного выше делаем вывод, что при желании можно избежать дорогого и сложного ремонта ШРУСа. Достаточно заменить пыльники, защищающие детали от попадания грязи, воды и от вытекания смазочного материала. В результате ШРУС будет служить на протяжении десятилетий, полностью выполняя свои функции.
ШРУС: что это такое в автомобиле, где находится и из чего состоит
Всего несколько десятков лет назад большинство водителей не имели представление о такой детали автомобиля как ШРУС. Что это такое, в настоящее время приходится выяснять владельцам передне- и полноприводных ТС, поскольку при выходе узла из строя его приходится менять. Поломка детали происходит вследствие износа или по вине водителей, увлекающихся экстремальной, неадекватной ездой и недостаточно внимательно относящихся к состоянию своего автомобиля.
Что такое ШРУС в машине
Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) – подвижная деталь ходовой переднеприводных и полноприводных автомобилей. Однозначной версии истории разработки детали и первой установки её в автомобиля нет. Вероятнее всего, первый подобный механизм сконструировал и запатентовал А. Рцепп в 20-х годах прошлого века. Широкое распространение узел автоподвески получил в середине 20-го века.
Изобретение ШРУСа позволило решить следующие проблемы:

Преодолеть неравномерность передачи вращения колеса;
Снять вибрацию;
Нивелировать перегрузки на шестерни и валы во время движения ТС.
Общий вид ШРУСа в автомобиле
ШРУС позволил передавать крутящий момент на управляемые колёса без потери мощности. В современном автомобилестроении гомо-кинетические шарниры устанавливают на всех переднеприводных и некоторых моделях полноприводных автомобилей.
Это важно! Качественный ШРУС отличается повышенным ресурсом: при своевременных профилактических мероприятиях производители гарантируют равенство срока службы детали периоду эксплуатации автомобиля. Бережная езда позволяет использовать конструкцию длительный срок без замены.
Для чего нужен
В сленге автомобилистов узел именуют «граната», поскольку он по форме похож на этот боеприпас. ШРУС – деталь подвески машины, обеспечивающая энергию вращения и позволяющая управлять поворотом колёс до 70 градусов. Шарниры передают крутящий момент на ведущие колёса, что позволяет вращать их и одновременно управлять.
Граната обеспечивает поворот колёс транспортного средства на 70 градусов
На колесе присутствует два ШРУСА: внутренний и внешний. Одновременная работа двух шарниров позволяет колёсам беспрепятственно вращаться, независимо от вертикального отклонения полуоси, поворотов, развала-схождения. Прямые канавки внутренних шарниров обеспечивают перемещение деталей вдоль оси, что компенсирует вибрации двигателя и колебания передней подвески. Радиусные канавки внешних увеличивают угол поворота ШРУСа и соединённого с ним колеса.
Разновидности
Конструкторами разработано 4 разновидности шарнира.
Кулачковые
Включают в себя пару фасонных дисков и вилок. Увеличенная площадь сцепления деталей позволяет этому виду выдерживать повышенные нагрузки. Авто с кулачковыми ШРУСами передвигается исключительно на средних скоростях.
Детали кулачкового ШРУСа
Трипоидные
Основная часть данной разновидности – трёхлучевая вилка, помещённая в корпус. На каждом луче находятся ролики, вращающиеся на игольчатых подшипниках. Вилка напрессована на шлицы вала, соединённого с КПП. На внутренней части корпуса ШРУСА нанесены канавки, обеспечивающие поворот детали. Трипоидные шарниры делятся на универсальные и жёсткие. Универсальные применяются как внутренние ШРУСы, жёсткие – как внешние, поскольку обеспечивают передачу под большим углом.
Трипоидные шарниры в разобранном состоянии
Шариковые
Наиболее распространённая модель, состоящая из корпуса, сепаратора, обоймы и шариков. Перемещаясь по канавкам, шарики передают колёсам крутящий момент.
Шариковые гранаты включают в себя 6 металлических шариков одинакового диаметра
Карданные спаренные
Состоят из пары карданных шарниров, выравнивающих движение друг друга.
Карданные спаренные шарниры не пользуются популярностью из-за сложности
Из чего состоит ШРУС
Конструкция ШРУСа зависит от его разновидности. В основе всех видов лежат корпус и обойма. Внутри основных элементов конструкции нанесены канавки для движения шариков, жёстко соединяющих части детали.
Наружный ШРУС передаёт крутящий момент под различными углами без потерь. Менее подвижный (с углом поворота 20 градусов) внутренний шарнир. Внутренний ШРУС – трипоид с роликами на подшипниках, которые движутся по канавкам в ответном стакане. Он компенсирует ход подвески и обеспечивает неразрывность вала.
Основные узлы ШРУСа
Принцип работы детали:
Число канавок внутренней обоймы совпадает с количеством подшипников в ней;
Кулак и корпус разделены подшипниками, удерживающими сепаратор;
Подшипники двигаются по большому диаметру корпуса и по меньшему кулака;
Вследствие этого возникает вращательный момент, транспортирующийся на внутреннюю обойму и ведомый вал;
При смене угла между полуосями подшипники передвигаются по внутренним канавкам и передают крутящий момент.
Причины и признаки поломки гранаты
Качественный ШРУС – долговечная и надёжная деталь ходовой автомобиля, но только при соблюдении правил эксплуатации. Неблагоприятное воздействие внешних факторов призваны устранить специальные пыльники, которыми защищены узлы: они предохраняют ШРУСы от попадания грязи, пыли и влаги.
Работа детали в большой мере зависит от состояния пыльников. Малейшее их повреждение при езде по плохим дорогам с многочисленными ямами заканчивается попаданием внутрь ШРУСа загрязнений. Под воздействием грязи и влаги внутренняя смазка шарниров приходит в негодность, вследствие чего возникает повышенное трение, что приводит к поломке детали.
Другая причина проблем с деталью – неграмотное, экстремальное вождение автомобиля. Резкие старты с вывернутыми колёсами или пробуксовками, другие повышенные нагрузки на ходовую заставляют шарниры трудиться на пределе возможностей. В группу риска входят автомобили с «разогнанными» моторами. Стандартные приводы не рассчитаны на передачу дополнительного крутящего момента, поэтому срок их службы резко сокращается.
Самая уязвимая часть гранаты — пыльник
ШРУС может быстро сломаться по вине производителя автомобиля. Использование некачественного металла или нарушение технологии производства резко снижает качество детали. Автовладелец не в силах повлиять на работу шарнира, поскольку вина за его поломку полностью лежит на производителе машины.
Понять, что ШРУС неисправен, можно по следующим признакам:
Хруст при поворотах. Хрустеть узел начинает по причине попадания внутрь грязи и удаления из его соединений смазки.
Рывки в начале движения, ускорения или замедления автомобиля.
Вибрация на скорости, особенно на поворотах.
Методы диагностики
Характерный признак проблем с работой механизма – повреждения пыльника. Если на защите обнаружены трещины даже небольшого размера или ослабление хомутов, стоит проверить состояние узла. Опытные автовладельцы и мастера советуют проверять состояние пыльников после каждых 5–7 тысяч пробега.
Специалисты рекомендуют самостоятельно воспользоваться одним из следующих методов диагностики неисправности:
Машину ставят на подъёмник и включают первую скорость. Неисправный шарнир сразу издаст характерный хруст.
Выворачивают рулевое колесо до упора, запускают мотор и трогаются. Хруст может появиться в начале набора скорости.
Слушают звуки при езде по неровностям или наборе скорости.
Явный признак неисправности шарнира – увеличенный люфт. Чтобы проверить состояние детали, берутся за внутренний шарнир на выходе привода наружного и качают его: люфт от полутора десятков миллиметров свидетельствует о поломке детали.
Своевременная диагностика поможет избежать проблем с автомобилем
Это важно! Проверку ШРУСов на предмет появления хруста желательно проводить раз в 3–4 месяца. Контролировать состояние пыльников и крепление хомутов нужно после каждой поездки по сильно пересечённой местности.
Устранение неисправности
Обнаружение даже небольших дефектов пыльника свидетельствует о наполнении шарнира грязью и недостатке смазки. Эксплуатировать ШРУС в подобном состоянии нельзя, поэтому необходимо снять пыльник и наполнить шарниры новой смазкой.
Перед внесением свежей смазки деталь разбирают, тщательно очищают, полностью удаляют грязь. Затем детали механизма промывают бензином, просушивают и наносят новую смазку. Для внутреннего шарнира используют 100–110 граммов смазки, для наружного достаточно 70–80 граммов. ШРУС устанавливают на колесо и закрывают пыльником.
Специалисты рекомендуют после смазки шарнира устанавливать новые, оригинальные пыльники, поскольку старые детали теряют эластичность и могут потрескаться через непродолжительный срок. Неоригинальные пыльники неидеально прилегают в местах крепления, поэтому в зазоры быстро набьётся новая порция пыли и воды.
Устранить неисправность можно своими руками
Важное условие успешной эксплуатации ШРУСов – выбор качественной смазки. Специалисты советуют отдавать предпочтение составам на основе дисульфида молибдена, которые минимизируют трение в узлах и эффективно защищают их от коррозии, а также оказывают минимальное разрушающее действие на пыльник.
Это важно! Противопоказано использовать для ШРУСа графитную смазку. Она не может защитить деталь от повышенных нагрузок, поэтому приводит к её ускоренному износу.
Что будет, если не менять ШРУС
Эксплуатировать машину с проблемами в ШРУСе возможно, если небольшой хруст раздаётся на поворотах: достаточно заменить повреждённые пыльники и обновить смазку детали. При передвижении на машине со слегка повреждённым шарниром необходимо снижать скорость на поворотах.
Если наблюдается вибрация при наборе скорости и хруст слышен даже при движении прямо, ШРУС необходимо срочно менять. Неисправный ШРУС может полностью выйти из строя, и колесо внезапно заклинит. Если это произойдёт на высокой скорости, можно ожидать самых печальных последствий.
Это важно! На некоторых моделях ТС значительный износ или поломка трипоидного ШРУСа вызывает заброс иголок подшипников в картер коробки передач, откуда они вместе с маслом поднимаются и перемалываются шестернями. Ремонт такого двигателя по стоимости практически равен покупке нового автомобиля.
Видео: что может быть, если во время не поменять пыльник ШРУСа
ШРУС – одна из основных деталей ходовой передне- и полноприводного автомобиля, и от её состояния зависят комфорт и безопасность езды. При возникновении признаков поломки шарнира не стоит откладывать диагностику и ремонт – иначе «вылечить» привод вряд ли удастся.
Шрус принцип работы
Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) обеспечивает передачу крутящего момента, не сковывая движение колеса
Переднеприводные автомобили в конце 60-х привлекли внимание разработчиков всех крупнейших автомобильных концернов, так как компоновка их кузова позволяет отдать максимум места в автомобиле водителю и пассажирам. Чтобы обеспечить привод на передние управляемые колеса, и не лишать их возможности поворачивать, пришлось придумать сложный механизм под названием ШРУС.История создания ШРУСаПоскольку конструкций шарнира равных угловых скоростей существует несколько, установить, какая из них возникла первой, достаточно сложно. Известно, что ШРУС шарикового типа, наиболее распространенный в наши дни, появился впервые в двадцатые годы прошлого века. Кулачковый ШРУС был разработан французским изобретателем по фамилии Грегуар. В начале двадцатых годов он запатентовал изобретение под именем «Тракта». Еще один тип — спаренный карданный ШРУС — применялся, в основном, в автомобилях производства США двадцатых годов, таких как Cord L29, а также в трансмиссии французских автомобилей «Панар-Левассор» 50-60-х годов. В наше время применяется в схемах транспортных средств, не развивающих высокую скорость, к примеру, на тракторах.
Назначение ШРУСа
Шарнир равных угловых скоростей используется в независимой подвеске передних управляемых колес при условии, если они же являются ведущими. ШРУС — составная деталь, и помимо вращения обеспечивает угол поворота до 70 градусов, что позволяет применять его в конструкции ведущей оси.Сходство ШРУСа с ручной гранатой обеспечило ему соответствующее прозвище, причем, не только в русском языкеРеже встречается в заднеприводных и полноприводных автомобилях, и только в том случае, если сзади также применена независимая подвеска. В этом случае каждое из задних колес имеет пусть ограниченную, но несинхронизированную с другим колесом возможность передвижения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что делает невозможным применение традиционных для задней ведущей оси приводных валов.
Если угол между сочленениями небольшой, с передачей крутящего момента легко справляются карданные шарниры неравных угловых скоростей. С увеличением значений этих углов валы начинают вращаться слишком неравномерно, что делает работу передачи проблематичной и ведет к потере мощности. Для решения таких проблем и существует ШРУС.
Внутренний и внешний ШРУС
Обычно в трансмиссии переднеприводных автомобилей применяются ШРУСы двух видов — внутренние и внешние. Такая конструкция придумана для обеспечения большей свободы передвижения вала, чем может обеспечить один шрус. Внутренний шрус устанавливается внутри корпуса коробки передач, а внешний устанавливается у самого колеса.
Устройство и принцип работы ШРУСа
В зависимости от типа (шариковый, триподный, кулачковый или спаренный карданный) конструкция ШРУСа может быть разной. Тем не менее, их роль в конструкции трансмиссии одинакова: ШРУС входит в состав приводного вала. Одна сторона вала вставляется в подшипник ступицы колеса, а другая – в дифференциал. Шарниры равных угловых скоростей передают энергию вращения от двигателя к ведущим колесам через подшипники ступиц.
Две основные составляющие ШРУСа – это корпус и обойма, находящаяся внутри него. Оба этих элемента имеют канавки, в которых расположены шарики. Они жестко соединяют обе детали, имеющие сферическую форму, и передают вращение.
Для наружных и внутренних ШРУСов используются различные типы шарниров: наружный конец приводного вала оснащают шаровыми, а внутренний – треножными.
Диапазон рабочего угла наружного ШРУСа шире, чем у внутреннего, поскольку при повороте управляемого колеса угол поворота наружного ШРУСа может доходить до 50 градусов. Рабочий угол внутреннего ШРУСа не превышает 20 градусов. Поэтому для наружных и внутренних ШРУСов используются различные типы шарниров: наружный конец приводного вала оснащают шаровыми, а внутренний – треножными.В конструкцию наружного ШРУСа входит обойма, установленная на валу, с шестью канавками, расположенных по радиусу. Корпус узла имеет такое же количество радиальных канавок. В них находятся шарики, которые и передают крутящий момент. Такая передача происходит от вала к корпусу ШРУСа и дальше, к ступице колеса.Конструкция ШРУСа допускает изгиб, но не осевое перемещение.
Внутренние ШРУСы, рассчитанные и на изгиб, и на осевое перемещение, имеют несколько иное устройство.Внутренние шарниры равных угловых скоростей отличаются и между собой. Это зависит от модели автомобиля, на который они устанавливаются. К примеру, в ВАЗовских внутренних ШРУСах канавки корпуса прямые, а не радиальные.
Пыльник ШРУСа удерживают на месте два хомута. Они продаются в комплекте с любым новым ШРУСом.
Поскольку ШРУС располагается в проблемной зоне, где много грязи и пыли, он снабжен герметичной защитой. Эту роль выполняет пыльник – гофрированная резиновая накладка, закрепленная на корпусе ШРУСа хомутами.
Несмотря на разнообразие конструктивных решений ШРУСов, принцип их работы остается неизменным — точки контакта, передающие окружные силы, должны обязательно находиться в биссекторной полости, проходящей через биссектрису угла, образованного валами.
Достоинства и недостатки ШРУСа
К явным преимуществам ШРУСа можно отнести то, что при передаче при помощи этого шарнира потери мощности, по сравнению с другими аналогичными механизмами, почти не наблюдается. Другие плюсы — его легкий вес, относительная надежность и простота замены в случае поломки.К недостаткам ШРУСов следует отнести наличие в конструкции пыльника, который одновременно является контейнером для смазки. Расположен ШРУС в таком месте, где его соприкосновение с посторонними предметами практически невозможно предотвратить. Пыльник может быть порван, к примеру, при езде по слишком глубокой колее, при переезде через препятствие и тп. Как правило, узнает об этом владелец автомобиля только тогда, когда грязь уже попала внутрь пыльника через трещину в пыльнике, спровоцировав интенсивный износ. Если есть уверенность, что это произошло недавно, можно снять шрус, промыть его, заменить пыльник и заполнить его новой смазкой. Если же неприятность случилась значительное время назад, ШРУС обязательно выйдет из строя раньше времени.

Внутренний шрус
Создает вращение касательно внешнего механизма, вследствие чего происходит изменение радиуса полуоси по отношению к оси, если говорить простыми словами внутренний ШРУС — соединительный механизм между полуосью и КПП. Внутренний ШРУС наиболее неподвижен и максимальный угол поворота составляет около 20 градусов. Основная масса сборки, выглядит как трипоид с роликами на подшипниках, они в свою очередь двигаются по углублениям в встречной колбе. Такая деталь служит восполнением шагов подвески и сохранности целостности вала.
Наружный шрус
Представляет собой обойму и оболочку с углублениями, по ним двигаются шарики, совмещая составляющие части друг с другом. Для нормальной деятельности ходовой части внешняя «граната» должна качественно переводить крутящий момент под разными радиусами. ШРУС наружный крепится у основания колеса и оснащается шариковым шарниром на конце ведущего вала.
Пыльник шруса
Пыльник ШРУСа выглядит как чехол, изготовленный из термопласта либо из резины, защищая шарнир от внешних неблагоприятных факторов, также предохраняет потерю автосмазки, которая находится внутри ШРУСа. Количество таких чехлов в автомобиле составляет до 20 штук. Внешне пыльник выглядит как часть гофрированной трубки. Повреждение корпуса защиты может привести к потере смазочного покрытия и вследствие этого возникает усиленная амортизация. Пыльник — единственная эффективная защита от повреждающих сегментов, и гарантия длительной исправной работы. Диагностику чехла следует проводить на регулярной основе (ежемесячно), и при малейшей трещине заменять его. Выбирать пыльник нужно не по составу изготовления, а по качеству и репутации производителя. Слишком жесткий материал пыльника не подойдет для установки, для начала нужно одну из складок провернуть вокруг своей оси и на получившемся изгибе не должно быть заломов и трещин.
Внутренний пыльник подвергается большим нагрузкам со стороны работы двигателя с высокой температурой. Часто изнашивается инородными предметами, попадающими с проезжей части под капот. Повреждения пыльника характеризуются выделением смазки в большом количестве, внешними трещинами и микротрещинами. Внешний ШРУС непосредственно передает движение вала на ступицу колеса и по размеру он меньше, чем внутренний. Также испытывает больший износ из-за трения деталей, взаимосвязи с дорогой и от постоянного сжатия и растяжения, так как ШРУС установлен непосредственно на колесе. Чтобы рассмотреть повреждения внешнего пыльника необходимо вывернуть руль до упора, одна сторона элемента растянется, что дает хорошую возможность определить целостность.
Неисправности шруса
Внутренний ШРУС — один из главных элементов трансмиссии в автомобиле, и в связи с этим изготавливается из высококачественных материалов (не считая подделок). Обычно срок годности этих деталей высок, но часто получается что износ наступает намного раньше, такое бывает даже у новых машин.
Причины износа ШРУСа:
Недостаточное количество смазочного материала, либо его плохое качество.

Плохое качество материала при изготовлении ШРУСа, использование поддельных и бракованных деталей.

Проникновение инородных предметов и воды из-за того что пыльник вышел из строя.

Плохое покрытие дорог, и неаккуратное вождение по этим дорогам.

Несвоевременно проведенная диагностика и замена запчастей.

Первичную диагностику можно провести водителю самому, не прибегая к помощи автослесаря, путем поверхностного осмотра, благодаря этому можно выявить повреждения пыльника. Для более детального осмотра придется шарнир разобрать, в этом поможет эстакада, яма или просто домкрат. Провести диагностику ШРУСа самому не составит труда.
Характерные поломки шарнира:
Посторонние звуки (хруст), они усиливаются при: повороте, разгоне, преодолении барьеров. Шарики очень износились что беспроблемно двигаются по углублениям.

Недостаток смазки внутри деталей.

Зазор вала. Для того что бы понять так ли это, необходимо взять полуось и подвигать ее, при наличии дефекта вы сразу обнаружите люфт в рабочей стороне ШРУСа.

Инородные предметы, которые попадают с дорожного покрытия.

Чтобы определить звук неисправности наружного шарнира, нужно выбрать ровную поверхность, максимально повернуть в сторону руль и резко двинуться с места, обеспечивая тем самым нагрузку на шарнир, и если он действительно неисправен, то будет слышен знакомый шум. Важно определить с какой стороны исходит хруст.
Поломку во внутренних шарнирах диагностируют немного по-другому. Здесь наоборот необходимо найти плохую дорогу с ямами и проехать по ним. Если ШРУС застучал, то значит выявилась поломка. Существует еще способ диагностики хруста внутреннего ШРУСа. Нужно нагрузить хвостовую часть машины так, чтобы перед приподнялся, а ось внутреннего шарнира по возможности максимально согнулась. Приоритетным признаком поломки является хруст в движении. Не рекомендуется ездить с загруженной задней частью машины, на постоянной основе, контролируйте пружины амортизатора.
Третий способ распознать с какой стороны “граната” стучит, заключается в последующем алгоритме:
1 — выставить равномерно колеса автомобиля.
2 — поднять одно любое ведущее колесо подъемником.
3 — установить автомобиль на ручник и снять с передачи.
4 — плавно “тронуться” (вывешенное колесо начнет вращаться).
5 — потихоньку выжать педаль тормоза, таким образом создается естественная нагрузка на “гранату”. Если присутствует неисправность в одном из внутренних ШРУСов, сразу появятся звуки, в неисправной части машины. Если дефекта нету, то машина просто начинает глохнуть.
6 — Максимально вывернуть руль. Медленно выжимать педаль тормоза. Если есть неисправность — то хруст будет продолжаться. Если присутствует поломка ШРУСа с другой стороны, то прибавится дополнительный звук. Полностью понять что поломка состоит именно в ШРУСе можно если в начале движения авто появились рывки. Предпочтительнее конечно машину не доводить до состояния полной амортизации и проводить ежемесячную проверку. При подвешивании колеса и проверке ШРУСов придерживайтесь правилам безопасности, не забывайте поставить машину на ручник, а лучше всего пользуйтесь колесным стопором. Обратите внимание, не забыли ли вы установить нейтральную передачу, выключить двигатель, дождитесь полной остановки колеса до того, как поставите его на поверхность.
Замена шруса
ШРУС – деталь ходовой части, который необходима регулярная диагностика. Даже малое проникновение грязи и влаги может быстро привести в негодность. Избежать этого можно с помощью проведения осмотра резиновых чехлов на наличие повреждений. Для того чтобы понять какой износ детали, необязательно ехать на СТО, проверка и замена ШРУСа может проводиться автолюбителем самостоятельно, о которой было написано выше. Многие автомобилисты узнав стоимость замены шарнира, продолжают ездить со сломанной деталью, а зря. Замена ШРУСа — это единственный способ комфортно передвигаться на своем автомобиле.
Автомобили, оснащенные передним приводом, в 60-х годах очень заинтересовали инженеров и разработчиков практически всех автомобильных брендов. Считалось, что такая компоновка кузовов дает возможность получить больше свободного места в салоне. Для осуществления этой идеи инженеры придумали достаточно сложный на тот момент механизм. Он позволял обеспечить вращение передних колес и управлять ими при более компактных размерах конструкции.
ВИДЫ
ШРУС был изобретен достаточно давно, по наиболее распространенной версии он был изобретен еще в двадцатых годах прошлого века Альфредом Рцеппом. Потому не удивительно, что с тех пор появилось множество разновидностей данной детали:
сухариковый – устанавливается исключительно на грузовиках;

триподный – как правило, используется в качестве внутреннего ШРУСа;

спаренный шарнир – применяется довольно редко в силу сложной конструкции;

шариковый, или ШРУС Рцеппа – наиболее распространенный вид, который и применяется чаще всего на осях легковых автомобилей.

Именно это изобретение и стало революционным для конструирования легковых авто с передним приводом.
УСТРОЙСТВО ШРУСА
Здесь можно увидеть фото ШРУСа шарикового, благодаря которому станет понятней, что же собой представляет данная деталь в собранном состоянии. Если говорить о ее составляющих, то их, на самом деле, не так много:
Корпус с наружной обоймой.

Сепаратор.

Внутренняя обойма.

6 шариков.

Вал.

Кольцо стопора.

Пыльники внешний и внутренний, их удерживают хомуты.

Если собрать воедино эти оставляющие, то они внешне действительно напоминают некую гранату.
Все эти детали собираются в ШРУС наружный и ШРУС внутренний. Внутренний передает вращательные движения к внешнему механизму, в результате и производится изменение угла полуоси по отношению к оси.
Зачем нужен ШРУС в автомобиле
Необходимость изобретения ШРУСа возникла одновременно с появлением первых автомобилей с передним приводом. 3 основных преимущества переднеприводных машин хорошо известны каждому автомобилисту:
лучшая управляемость;

экономичность.

Но, при передаче крутящего момента на управляемые колёса, постоянно изменяющие своё положение, возникали серьёзные потери мощности и другие негативные последствия:
Обычные шарнирные механизмы быстро приходили в негодность.

Вращение на колёса передавалось неравномерно.

Возникала сильная дополнительная вибрация.

Валы и шестерни трансмиссии работали со значительными перегрузками.

Изобретение автомобильной гранаты в 20-х годах прошлого века позволило полностью решить эту сложную техническую задачу. С помощью ШРУСа крутящий момент на управляемые колёса передаётся без потерь мощности и других недостатков.
Благодаря надёжности и простоте, шарнир равных угловых скоростей также широко используется на заднеприводных машинах, в которых установлена независимая подвеска.
Качественная граната отличается длительным ресурсом работы. При бережной эксплуатации автомобиля необходимость её замены или ремонта возникает крайне редко.

Типы автомобильных ШРУСОВ
Всего есть 4 типа автошрусов по конструктивной особенности:
Сухариковый. Устанавливается на грузовые автомобили и автобусы.

Трипоидный. Используется во внутренних конструкциях из-за осевого своего перемещения.

Спаренный. Редкоиспользуемый тип шарниров. Сложный в конструкции.

Шариковый. Это самый распространенный тип. Устанавливается во всех легковых переднеприводных машинах.

Классификация ШРУСОВ:
внутренние;

внешние.

Внутренний шрус является соединительным звеном между коробкой передач и полуоси. Внешний шрус является соединительным элементом между полуоси и ступицы колеса. Они работают в паре и передают все типы нагрузок. Если во время движения прокололо бескамерное колесо, в него можно закачать специальный герметик для бескамерных шин.

Известно ли вам, что ксеноновые фары запрещено использовать, так как они светят слишком ярко и ослепляют водителей встречных авто. Но, можно устанавливать ксеноновые противотуманники.

Устройство шарнира равных угловых скоростей
Так как нас интересует шариковый шарнир, то рассмотрим его устройство. Из-за того, что элементы не находятся в масле (в отличие от заднего моста), то устройство называется «сухим». Устройство конструкции шарикового шруса довольно простое.
Из чего состоит ШРУС:
Корпус. Представляет собой полусферу, чашу. В нее устанавливается ведомый вал.

Нижняя часть. Это кулачок в виде сферы с ведущим валом.

Сепаратор. Это кольцо с отверстиями, в которые устанавливаются металлические шарики и удерживаются там.

Шарики из металла. Подвижные элементы. Их 6.

устройство шарнира равных угловых скоростей

Какой шрус выбрать
Прежде чем покупать новый шрус, следует узнать о видах (какие бывают), какие лучше по отзывам водителей, какие цены. На цене при покупке этого элемента устройства автомобиля, не следует делать основной акцент.
Бывают следующие фирмы производители шрусов:
Pilenga. По отзывам хороший вариант.

Febest. По отзывам водителей, купивших по недорогой цене запчасти этой фирмы, быстро выходят из строя.

Metelli. Рекомендуемые.

Loebro. Рекомендуемые.

SKF. Рекомендуемые.

Характеристики ШРУСОВ различные. Бывают в конструкции 23 шлица, а бывают 24. Если ошибиться, то неподходящий (разница в один зуб) не установится на вал.
В списке, последние три бренда отлично зарекомендовали себя, проверены. Есть минусы с пыльниками у фирмы Метелли, а именно, плохо фиксируется пыльник. У Лоебро, пыльник, также, слабое звено. Третий вид СКФ создал свой высокий рейтинг благодаря высоким качеством выпускаемых ими подшипников. Ресурс ШРУСОВ SKF = 100 тыс. км. при условии, что пыльники исправные и автомобиль эксплуатируется в спокойном режиме. При эксплуатации автомобиля частенько возникают скрипы. Скрипит обычно стабилизаторная втулка, ресурс которой обычно составляет 30 тысяч км. Советую посмотреть, как менять втулки стабилизатора.
Качественная новая запчасть отличается от новой по виду и по осязанию. Бракованный шрус имеет тонкий пыльник, мало смазки, фиксирующих хомут слабый.

Признаки неисправности ШРУСА
Благодаря наличию в устройстве шруса пыльника — он защищен от попадания пыли, влаги и грязи.
Причины поломок шарниров равных угловых скоростей:
Порванный пыльник.

Использование некачественной или не подходящей смазки.

Бракованный металл.

Если во время езды появились хрусты, щелчки, скрежет (металл об металл), то это и есть не что иное как признак поломки ШРУСА. Эти звуки появляются, когда через порванный или слетевший пыльник попали механические частицы в подшипники и шарики заедают.
Определение и история появления
Всего несколько десятков лет назад большинство автомобилистов не представляло о наличие данного узла. И это легко объяснить, так как практически все автомобили были заднеприводными и крутящий момент от редуктора к ведущим колесам всегда передавался под одним и тем же углом, так как задние колеса на большинстве транспортных средств не являлись управляемыми. И многие из Вас помнят неотъемлемую часть заднеприводного авто – неразрезной мост.
Но время заднеприводных автомобилей, по крайней мере в массовом сегменте, давно и безвозвратно прошло и переднеприводные автомобили, в силу их ряда преимуществ «захватили» рынок.
У переднеприводных авто передние колеса являются одновременно и ведущими и управляемыми и при таком положении вещей крутящий момент от двигателя на ведущие колеса передается под постоянно изменяющимися углами.
Чтобы обеспечить кинематически правильную передачу момента в конструкцию внедрили ШРУС. Этот узел был разработан и запатентован достаточно давно – в середине 20‑х годов прошлого века, но широкое распространение получил лишь в конце 50‑х с появлением первых переднеприводных авто.

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы) применяются в автомобилестроении для привода управляемых ведущих колес с независимой передней подвеской. Их предназначение – обеспечение равномерного вращения колес при углах поворота до 60 градусов.

Многие «профессиональные» автомобилисты ШРУС называют гранатой, лично я не сторонник таких жаргонизмов, так как при описании узлов и агрегатов, должны применяться технические термины, а не гаражный сленг.
Разновидности шарниров, их устройство и принцип работы
Кулачковый
Имеет две вилки 2 и 6, насаженные на валы 1 и 7 или откованные с ними как одно целое; два полуцилиндрических кулачка 3 и 5, охватываемых вилками; диск 4, входящий в цилиндрические пазы кулачков. Эти шарниры обязательно работают попарно (внутренний и наружный), так как один создает неравномерность вращения, а второй устраняет её, то есть сам шарнир непосредственно ШРУСом не является, так как обеспечивает вращение валов с равной угловой скоростью только в паре. К недостаткам стоит отнести низкий КПД и склонность к перегреву, что исключает использование на современных легковых транспортных средствах.
Шариковые шарниры
Общее устройство:
чашеобразный корпус, представляющий собой внешнюю обойму, вместе с валом

сепаратор (кольцо с отверстиями, расположенными на равном удалении друг от друга, в котором удерживаются шарики)

внутренняя обойма

металлические шарики

стопорное (фиксирующее) кольцо

Работу данного узла рекомендую посмотреть на видео.
Трипоидные ШРУСы
Данный шарнир состоит из корпуса (стакана) с запрессованным в него валом со шлицами. Хоть это и самая большая часть трипоида, но не самая основная. Основная – это трёхлучевая вилка, на лучах вилки смонтированы ролики, которые вращаются на игольчатых подшипниках. Вилка напрессовывается на шлицы вала, идущего от КПП.
На внутренней части корпуса присутствуют канавки, именно они и обеспечивают угол поворота ШРУСа. Из-за конструктивных особенностей данный тип шарнира применяется только в качестве внутреннего.

Понравилась статья? Расскажите друзьям: Оцените статью, для нас это очень важно:
Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.
Граната в машине что это такое? Страшно и интересно!
Для начинающего автолюбителя выражение «заменить гранаты» звучит по меньшей мере странно))) и уж точно непонятно. Хотя, если у вас переднеприводный автомобиль, то не сомневайтесь – 4 гранаты в него заложены точно!
Только не переживайте, конечно же это не боеприпасы, которые первые приходят на ум. Речь идет о металлических приводах, через которые двигатель раскручивает колеса. Давайте вместе разберемся, что такое граната в автомобиле.
ШРУС
Сами понимаете, что для движения автомобиля двигатель должен как-то крутить ведущие колеса. Казалось бы, все просто: соединил вал движка с колесом и поехал! Но не тут-то было.
На переднеприводном автомобиле (а таких большинство) передние колеса крутятся не только для движения вперед, но и для поворота налево или направо. А еще при езде по кочкам или наклонным дорогам колеса то и дело прячутся под крылья, отрабатывая неровности.
Вот и получается, что каждое колесо движется одновременно в нескольких направлениях. Двигатель же все это время стоит на месте и лишь слегка вибрирует на своих опорах. Невозможно, ведь, чтобы движок крутился вместе с каждым колесом.
Для решения проблемы инженеры придумали специальный гибкий вал, который по-научному величают шарниром равных угловых скоростей (сокращено ШРУС).
Слева шариковая, а справа гипоидная гранаты в сборе с полуосями
Граната относится к шариковым ШРУСам и состоит из трех частей: внешней (корпус), внутренней (обойма) и сепаратора с прочными шариками.
Внутреннее устройство шарикового ШРУСа
Визуально такой шарнир очень похож на настоящую взрывчатую гранату, особенно, если разделить его пополам. Благодаря такому визуальному сходству за деталью закрепилось звучное прозвище.
Правда похожи?
Кроме шарикового есть и другие типы шрусов:
Трипоидные;
Кулачковые;
Спаренные карданные.
В обычных легковушках такие изделия встречаются реже.
Где располагается граната в машине
Повторимся, что запчасть присуща только переднеприводным авто. Машины с задними ведущими колесами приводятся в движение другим валом – карданом. А потому ответ на вопрос что такое граната и где она находится в автомобиле актуален лишь для первого случая.
Расположены гранаты в передней части автомобиля. В каждой машине находится 4 гранаты: по две на колесо. Это необходимо для того, чтобы подвеска могла нормально поднимать и опускать колесо на кочках и при этом рулить. Определить их визуально достаточно легко по гофрированным резиновым пыльникам.
Обычно пыльники бывают черного цвета, но можно встретить коричнево-красные или прозрачные модели
Первая гранта в паре вставляется в ступицу колеса и называется внешняя. Она отвечает за хождение колеса вверх-вниз и за его поворот влево-вправо. Этот узел испытывает
устройство и принцип работы гранаты
В разговорах опытных водителей и автослесарей можно услышать много неведомых слов, которые неизвестны начинающим автолюбителям. Например, такое слово как — ШРУС, расшифровывается как шарнир равных угловых скоростей. В данной статье обширно раскрывается тема устройства данных компонентов, также раскрыта тема долговременного и безпроблемного использования ШРУСов.
ШРУС — система, обеспечивающая передачу крутящего момента от КПП к ведущим колесам, которая позволяет поворачивать колеса под углом до 70 градусов. В народе ШРУС называют “граната”, т.к. очень схожа по форме с оружием. Инженерные умы уже около ста лет назад вплотную приступили к разработке этого элемента. “Граната” бывает разных типов, в зависимости от модели машины, но принцип работы идентичен. Одна область ведущего вала сходится со ступичным валом, а другая область с дифференциалом, от этого происходит делегирование крутящего момента от двигателя на передние колеса.
ШРУСы делятся на 4 типа:
Шариковый — самый часто используемый тип, стоит в автомобилях с передним приводом.
Сухариковый — основное применение в машинах-большевесах, например грузовики, автобусы и пр.
Спаренный — применяется крайне редко, т.к. слишком сложное строение.
Трипоидный — из-за большого осевого перемещения используется во внутренних конструкциях.
Для комфортного передвижения и нормальной работоспособности двигателя на каждой стороне находится по паре шарниров (всего их 4), они систематизируются как внутренние и внешние.
Содержание статьи
Внутренний шрус
Создает вращение касательно внешнего механизма, вследствие чего происходит изменение радиуса полуоси по отношению к оси, если говорить простыми словами внутренний ШРУС — соединительный механизм между полуосью и КПП. Внутренний ШРУС наиболее неподвижен и максимальный угол поворота составляет около 20 градусов. Основная масса сборки, выглядит как трипоид с роликами на подшипниках, они в свою очередь двигаются по углублениям в встречной колбе. Такая деталь служит восполнением шагов подвески и сохранности целостности вала.
Наружный шрус
Представляет собой обойму и оболочку с углублениями, по ним двигаются шарики, совмещая составляющие части друг с другом. Для нормальной деятельности ходовой части внешняя «граната» должна качественно переводить крутящий момент под разными радиусами. ШРУС наружный крепится у основания колеса и оснащается шариковым шарниром на конце ведущего вала.
Пыльник шруса
Пыльник ШРУСа выглядит как чехол, изготовленный из термопласта либо из резины, защищая шарнир от внешних неблагоприятных факторов, также предохраняет потерю автосмазки, которая находится внутри ШРУСа. Количество таких чехлов в автомобиле составляет до 20 штук. Внешне пыльник выглядит как часть гофрированной трубки. Повреждение корпуса защиты может привести к потере смазочного покрытия и вследствие этого возникает усиленная амортизация. Пыльник — единственная эффективная защита от повреждающих сегментов, и гарантия длительной исправной работы. Диагностику чехла следует проводить на регулярной основе (ежемесячно), и при малейшей трещине заменять его. Выбирать пыльник нужно не по составу изготовления, а по качеству и репутации производителя. Слишком жесткий материал пыльника не подойдет для установки, для начала нужно одну из складок провернуть вокруг своей оси и на получившемся изгибе не должно быть заломов и трещин.
Внутренний пыльник подвергается большим нагрузкам со стороны работы двигателя с высокой температурой. Часто изнашивается инородными предметами, попадающими с проезжей части под капот. Повреждения пыльника характеризуются выделением смазки в большом количестве, внешними трещинами и микротрещинами. Внешний ШРУС непосредственно передает движение вала на ступицу колеса и по размеру он меньше, чем внутренний. Также испытывает больший износ из-за трения деталей, взаимосвязи с дорогой и от постоянного сжатия и растяжения, так как ШРУС установлен непосредственно на колесе. Чтобы рассмотреть повреждения внешнего пыльника необходимо вывернуть руль до упора, одна сторона элемента растянется, что дает хорошую возможность определить целостность.
Неисправности шруса
Внутренний ШРУС — один из главных элементов трансмиссии в автомобиле, и в связи с этим изготавливается из высококачественных материалов (не считая подделок). Обычно срок годности этих деталей высок, но часто получается что износ наступает намного раньше, такое бывает даже у новых машин.
Причины износа ШРУСа:
Недостаточное количество смазочного материала, либо его плохое качество.
Плохое качество материала при изготовлении ШРУСа, использование поддельных и бракованных деталей.
Проникновение инородных предметов и воды из-за того что пыльник вышел из строя.
Плохое покрытие дорог, и неаккуратное вождение по этим дорогам.
Несвоевременно проведенная диагностика и замена запчастей.
Первичную диагностику можно провести водителю самому, не прибегая к помощи автослесаря, путем поверхностного осмотра, благодаря этому можно выявить повреждения пыльника. Для более детального осмотра придется шарнир разобрать, в этом поможет эстакада, яма или просто домкрат. Провести диагностику ШРУСа самому не составит труда.
Характерные поломки шарнира:
Посторонние звуки (хруст), они усиливаются при: повороте, разгоне, преодолении барьеров. Шарики очень износились что беспроблемно двигаются по углублениям.
Недостаток смазки внутри деталей.
Зазор вала. Для того что бы понять так ли это, необходимо взять полуось и подвигать ее, при наличии дефекта вы сразу обнаружите люфт в рабочей стороне ШРУСа.
Инородные предметы, которые попадают с дорожного покрытия.
Чтобы определить звук неисправности наружного шарнира, нужно выбрать ровную поверхность, максимально повернуть в сторону руль и резко двинуться с места, обеспечивая тем самым нагрузку на шарнир, и если он действительно неисправен, то будет слышен знакомый шум. Важно определить с какой стороны исходит хруст.
Поломку во внутренних шарнирах диагностируют немного по-другому. Здесь наоборот необходимо найти плохую дорогу с ямами и проехать по ним. Если ШРУС застучал, то значит выявилась поломка. Существует еще способ диагностики хруста внутреннего ШРУСа. Нужно нагрузить хвостовую часть машины так, чтобы перед приподнялся, а ось внутреннего шарнира по возможности максимально согнулась. Приоритетным признаком поломки является хруст в движении. Не рекомендуется ездить с загруженной задней частью машины, на постоянной основе, контролируйте пружины амортизатора.
Третий способ распознать с какой стороны “граната” стучит, заключается в последующем алгоритме:
1 — выставить равномерно колеса автомобиля.
2 — поднять одно любое ведущее колесо подъемником.
3 — установить автомобиль на ручник и снять с передачи.
4 — плавно “тронуться” (вывешенное колесо начнет вращаться).
5 — потихоньку выжать педаль тормоза, таким образом создается естественная нагрузка на “гранату”. Если присутствует неисправность в одном из внутренних ШРУСов, сразу появятся звуки, в неисправной части машины. Если дефекта нету, то машина просто начинает глохнуть.
6 — Максимально вывернуть руль. Медленно выжимать педаль тормоза. Если есть неисправность — то хруст будет продолжаться. Если присутствует поломка ШРУСа с другой стороны, то прибавится дополнительный звук. Полностью понять что поломка состоит именно в ШРУСе можно если в начале движения авто появились рывки. Предпочтительнее конечно машину не доводить до состояния полной амортизации и проводить ежемесячную проверку. При подвешивании колеса и проверке ШРУСов придерживайтесь правилам безопасности, не забывайте поставить машину на ручник, а лучше всего пользуйтесь колесным стопором. Обратите внимание, не забыли ли вы установить нейтральную передачу, выключить двигатель, дождитесь полной остановки колеса до того, как поставите его на поверхность.
Замена шруса
ШРУС – деталь ходовой части, который необходима регулярная диагностика. Даже малое проникновение грязи и влаги может быстро привести в негодность. Избежать этого можно с помощью проведения осмотра резиновых чехлов на наличие повреждений. Для того чтобы понять какой износ детали, необязательно ехать на СТО, проверка и замена ШРУСа может проводиться автолюбителем самостоятельно, о которой было написано выше. Многие автомобилисты узнав стоимость замены шарнира, продолжают ездить со сломанной деталью, а зря. Замена ШРУСа — это единственный способ комфортно передвигаться на своем автомобиле.
Некоторые водители думают что эти делали долговечные и их не стоит менять, но это большое заблуждение. Произвести замену ШРУСа нужно сразу же как выявили хоть незначительные неисправности, в противном случае машина “станет колом”. Опытному хозяину машины не составит труда заменить шарнир самостоятельно, а новичку придётся “повозиться”. Небольшой совет: слейте немного масла с трансмиссии, перед снятием колеса и возьмите монтировку — она будет рычагом при снятии ведущего вала. Чтобы сменить ШРУС необходимо сначала снять колесо, открутить болты ступицы, убрать тормозной диск, суппорт, шаровую опору и рулевой наконечник. Монтировкой, спокойными ударами, отбиваем ведущий вал. Далее такими же ударами нужно выбить наружную “гранату”, вращая ее по полуоси и поставить новую деталь таким же методом. Ставя колеса на место будьте очень внимательны, так как есть вероятность получить развал колес. Длительность замены шарниров составляет около часа.
Регулярно диагностируйте свой автомобиль и тогда не придется возится с заменой ШРУСа.
Что такое ШРУС в автомобиле, устройство, где находиться
Большинство современных автомобилей оснащаются устройствами, помогающими им уверенно двигаться и поворачивать. К таким устройствам относится ШРУС. Что же такое ШРУС в автомобиле?
Зачем нужен ШРУС
Для понимания того, что такое ШРУС, стоит вспомнить исключительно заднеприводные машины на заре массового автопроизводства. Направление движения менялось с помощью обычных рулевых тяг. У старых переднеприводных машин система карданов передавала крутящий момент на передние колеса. Это сопровождалось вибрацией и шумом, неровной работой, мощностными потерями в поворотах. Подобные механизмы, прочие части трансмиссии, автошины отличались недолговечностью.
С появлением на ведущих колесах шарниров равных угловых скоростей (ШРУС) ситуация кардинально изменилась. Вне зависимости от угла расположения валов усилие на колеса передавалось одинаковое. Мощность мотора в этом процессе не терялась. Исчезли тряска и шумы, изделия нового типа работали надежнее и продолжительнее. Сегодня, помимо легковых автомобилей, их применяют на иных видах колесного транспорта. Такие механизмы работают на грузовиках, внедорожниках, специальных автомашинах с многоколесными поворотными системами.
Где же находиться ШРУС, сколько ШРУСов в автомобиле? ШРУС располагается на передней полуоси автомобиля, обычно по две штуки на сторону, всего четыре, но бывает и один на сторону, зависит от конструкции автомобиля.
Какими они бывают ШРУСы
ШРУСы бывают не только наружными, встраиваемыми в ступицу. Конструкторы разработали внутренний ШРУС, передающий вращение от коробки передач на колесный привод. В управлении транспортным средством и обеспечении его безопасности внутренние и наружные ШРУСы выполняют уникальную функцию.
Главное отличие внутреннего от наружного ШРУСа, в том, что наружный передает вращение с оси приводного вала на колеса, а крутящий момент, передаваемый при помощи внутреннего ШРУСа, идет с КПП на приводной вал.
В шариковом ШРУСе удерживаемые сепаратором шарики, во время вращения вала перемещаются по сферическим канавкам. Крутящий момент через обойму передается на ведомый вал и далее непосредственно на колесо.
Обычно он представляет собой:
совмещенный с ведомым валом сферообразный корпус;
шароподобную обойму, соединенную с ведущим валом;
шесть шариков расположенные в обойме;
сепаратор удерживающий шарики.
Принципиальное отличие ШРУСа трипоидного типа в отсутствии сепаратора и наличии вращающихся с помощью игольчатых подшипников роликов на трехлучевой вилке. Подобный трипоид допускает продольное перемещение. В нем отсутствует сепаратор. Функции шариков выполняют ролики трипода, движущиеся по своим канавкам внутри корпуса шарнира.
Проблемы ШРУСов
Нередко такие ШРУСы сами сигнализируют, что у них не все в порядке. Чаще это происходит с внешними, которые помимо большой нагрузки, сталкиваются на дороге с камнями и другими предметами. Когда в них попадает пыль и грязь, механизм изнашивается и начинает при поворотах хрустеть или скрипеть. Это может означать недостаток или отсутствие смазки.
Помимо плохой смазки причинами повреждений ШРУСа могут быть:
низкое качество используемых смазочных материалов;
некачественное изделие, которое может быть поддельным или бракованным;
повреждение пыльника с последующим попаданием в него песка и грязи;
плохие дороги;
чрезмерно активный стиль вождения.
Проблемный шарнир надо снять и осмотреть. Шариковый ШРУС можно не менять, достаточно удалить смазку, промыть в керосине и протереть. В случае если шарики и элементы конструкции целы, его собирают, наполняют свежей смазкой и устанавливают назад. Трипоидные ШРУСы целесообразнее менять, используя только ту смазку, которая рекомендуется при их покупке.
Несмотря на одинаковые функции, наружные ШРУСы в силу большей нагрузки чаще выходят из строя. Своевременная их замена поможет избежать неприятностей на дороге, сохранить здоровье и жизнь людей.
Что нужно для проверки
Шарнир, передающий вращение от КПП, испытывает немалые нагрузки, связанные с постоянным изменением положения полуосей, силой трения и другими факторами. В результате образуются зазоры, возникают шумы и звуки. В таких случаях нужна проверка.
Чтобы понять, как проверить внутренний ШРУС, можно воспользоваться несколькими приемами.
Подняв машину на подъемнике, включить первую скорость. Неисправный ШРУС сразу хрустом сообщит о проблеме.
На стоящем автомобиле до упора вывернуть рулевое колесо. Запустить двигатель и тронуться. Если при наборе скорости появляется хруст, надо запасаться новым устройством.
Обратить внимание на появление слабых рывков в начале движения машины, незначительные ускорения или замедления.
Проверить возникновение хруста при переезде через неровности, ямы, сугробы или резком наборе скорости.
Особого внимания требует люфт, который приводит к вибрации на скорости. Мастера для проверки советуют взяться за внутренний шарнир в том месте, где из него выходит привод наружного шарнира. Покачать в разные стороны. Если люфт более полутора десятков миллиметров, устройство надо безотлагательно менять вместе с валом. Эксплуатировать транспортное средство в таком состоянии опасно.
До того, как проверить ШРУС, лучше договориться с помощником, который со стороны будет фиксировать признаки неисправности. Проверка внутреннего ШРУСа, как профилактическое мероприятие, необходима каждые пару месяцев, а после движения в сложных дорожных условиях – незамедлительно.
Как защитить механизм ШРУСа
Многие шарниры равных угловых скоростей служат долго и безотказно. Однако попадание в них песка и грязи может в скором времени потребовать покупки новой детали. Поэтому, до того как начать проверять ШРУС, следует разобраться с его защитой. Она представляет собой конусовидный резиновый или силиконовый чехол с гофрированной поверхностью, закрывающей шарнир. Защиту еще называют пыльником. Он одновременно выполняет функцию резервуара смазочного материала. С двух сторон пыльник плотно закрывается металлическими хомутами, предотвращающие попадание воды, грязи и песка, а также для недопущения вытекания смазки.
Опытные автомобилисты считают, что ревизию пыльников следует проводить регулярно для выявления деформаций и повреждений вроде разрывов, трещин, ослаблений хомутов и пр. Полезно во время осмотра пыльников проверить состояние их хомутов и при необходимости заменить их винтовыми. Иногда рекомендуют заменять пыльники по мере их выхода из строя. Если приходится снимать привод целиком с двумя ШРУСами, разумно при этом сразу ставить на оба новые чехлы. Так своевременно можно предупредить выход устройства из строя.
Замена пыльника и ШРУСа и стоимость
ПЕРЕД заменой пыльника ШРУСа необходимо сначала определить состояние ШРУСа.
Когда смазка вытесняется из ШРУСа из-за поврежденного или порванного пыльника ШРУСа, шарнир начинает изнашиваться намного быстрее и вскоре выходит из строя. Если ШРУС поврежден, набивка шарнира новой смазкой и установка нового пыльника ШРУСа не отремонтируют уже поврежденный ШРУС. Единственное средство от поврежденного ШРУСа — замена оси ШРУСа.Итак, перед повторной набивкой ШРУСа новой смазкой и установкой нового пыльника ШРУС необходимо сначала определить состояние ШРУСа.
Как определить состояние шруса
1. Используя яркий фонарик, загляните внутрь поврежденного или порванного пыльника CV. Присмотритесь к ШРУСу — в шарнире еще есть смазка?
2. Крепко возьмитесь за ось CV рядом с шарниром и попытайтесь переместить ось назад и вперед, а затем внутрь и наружу. Движение в любом направлении должно быть незначительным или отсутствовать вообще.
3. Выведите автомобиль на пустую парковку или любое открытое место, где вы можете двигаться по кругу, не подвергая опасности себя или окружающих. Когда это безопасно, поверните руль до упора в одном направлении и двигайтесь по кругу. Теперь проделайте то же самое в обратном направлении. Вы слышали щелчки или хлопки, путешествуя по кругу в любом направлении?
Заключение: Если в ШРУС все еще есть смазка, если вы почти не чувствовали движения при попытке переместить ось вручную, и если при движении по кругу в любом направлении не было щелчка или хлопка, то ШРУС хорошо.Замена поврежденного пыльника CV может быть подходящим ремонтом.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сухой (без смазки) ШРУС, прошедший испытание на движение и испытание на вождение, также подойдет. Тем не менее, окно возможностей для заполнения ШРУС новой смазкой и замены пыльника ШРУ невелико. Без смазки в шарнире выход из строя произойдет очень быстро.
Типы сменных сапог для CV
Существует три основных типа сменных башмаков CV.Они объясняются следующим образом:
Первый тип — это стандартная конструкция пыльника CV , которая требует снятия оси CV с автомобиля, а затем — снятия шарнира с оси перед заполнением шарнира консистентной смазкой и установкой пыльника CV. Это лучший вариант из трех башмаков CV, но он также является наиболее дорогостоящим (или занимает много времени) в установке.
Второй тип — конструкция « stretch boot », которая не требует снятия оси CV для установки, но требует снятия колеса и ступицы в сборе.При такой конструкции пыльник ШРУС натягивается на ШРУС и удерживается вместе с помощью специального клея или больших зажимов. Поскольку эластичный ботинок представляет собой цельный ботинок, он может прослужить дольше, чем ботинок раздельного типа, но недостатком является то, что установка не так проста, как конструкция раздельного ботинка.
Третий сменный пыльник CV имеет конструкцию « split — boot ». Разъемный пыльник CV устанавливается путем простого открытия пыльника в разрезе и размещения его поверх и вокруг шарнира.Пыльник использует специальный клей или большие зажимы для плотного прилегания пыльника вокруг ШРУСа. Конструкция с разъемным пыльником устанавливается без снятия колеса, ступицы или каких-либо других деталей. Из трех вариантов загрузки «раздельная загрузка» считается самой слабой, но, несомненно, она является самой простой и наименее дорогой в установке.
Стоимость замены сапога CV
Авторемонтные мастерские и сервисные центры автосалонов обычно не заменяют башмаки CV — они будут настаивать на установке новой оси при выходе из строя пыльника CV и / или шарнира.Причина в том, что затраты на рабочую силу для замены пыльника CV больше, чем затраты на замену оси CV. Комплект пыльников CV стоит меньше, чем мост CV, но разница меньше, чем разница в рабочей силе. В приведенном ниже примере показана разница в стоимости замены пыльника CV и замены оси CV. Примером является Toyota Avalon 1999 года выпуска.
АВТОМОБИЛЬ: 1999 TOYOTA AVALON
РЕМОНТ: Замена внешнего моста со стороны водителя багажника CV
СТОИМОСТЬ ДЕТАЛЕЙ: 32 доллара США.
СТОИМОСТЬ ТРУДА: 2,8 часа. X 85 долларов в час = 238 долларов
ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ: 270
долларов
VS.
АВТОМОБИЛЬ: 1999 TOYOTA AVALON
РЕМОНТ: Замена стороны привода моста CV
СТОИМОСТЬ ДЕТАЛЕЙ: 137 долларов США
СТОИМОСТЬ ТРУДА: 1,5 часа. X 85 долларов в час = 128
долларов США. ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ: 265 долларов США
долларов США.
В этом примере стоимость замены оси CV на 5 долларов меньше, чем просто замена пыльника CV.

Замена багажника CV Стоимость самостоятельной работы
Примите во внимание вышесказанное, единственный случай, когда имеет экономический смысл заменить пыльник CV вместо оси CV, — это когда вы выполняете работу самостоятельно. Комплекты багажника CV можно приобрести в местном магазине автозапчастей или в Интернете.Стоимость загрузочного комплекта CV может варьироваться от 8 до 40 долларов, в зависимости от автомобиля, которым вы управляете, и качества приобретаемого вами комплекта багажника. В комплект пыльника CV входит пыльник CV, пакет смазки для CV шарниров и клей или зажимы.
Следует ли включать изображение в свое резюме или резюме в 2020 году?
Следует ли включать изображение в свое резюме или резюме? [+ Хорошие и плохие примеры]
Вы, наверное, уже знаете, что каждый элемент вашего резюме или резюме будет тщательно изучен рекрутерами.Это делает решение включить фотографию себя или нет важным снимком.
Существует много путаницы с фотографиями резюме / CV. Некоторым кажется совершенно чуждым упоминание фотографии в заявлении о приеме на работу; для других это стандартная практика.
Подобно тому, как ваше решение о том, подавать ли резюме или резюме, зависит от страны, в которой вы подаете заявление о приеме на работу, таможенное оформление резюме варьируется от страны к стране.
Важно, чтобы соискатели были готовы к таким культурным различиям при приеме на работу.
Чтобы помочь вам избавиться от догадок, мы покрываем весь земной шар, разбивая, где вы должны и не должны использовать резюме / изображение резюме. (Примечание: стандарты изображения одинаковы для обоих документов).
НЕ включайте фото резюме в следующих странах:
Соединенное Королевство
Ирландия
США
Причины, по которым профессиональная фотография не включается в ваше резюме в этих странах, просты: строгое недопущение дискриминации и трудовое законодательство.Компании должны иметь возможность доказать, что их процессы приема на работу свободны от какого-либо профилирования по признаку расы, пола, возраста, внешности и т. Д. Таким образом, из соображений предосторожности они предпочитают не видеть фотографии кандидатов, сопровождающие заявки на работу.
Очевидно, что из этого правила могут быть исключения, например, в случае подачи заявки на работу модели или актерского мастерства.
Включите фото резюме в следующих странах:
Австрия
Бельгия
Франция
Германия
Португалия
Испания
Скандинавские страны
Ближний Восток
Африка
Азия
Южная Америка
Обычно рекомендуется включать фотографию в ваше резюме в вышеуказанных областях, даже если работодатели не просят ее явно.Однако имейте в виду, что обычаи различаются в зависимости от организации, а национальные стандарты могут меняться. Поэтому некоторые работодатели могут попросить вас не включать фотографию в ваше заявление, и в этом случае вы должны соблюдать.
МОЖЕТ БЫТЬ включать фото резюме в странах, не указанных в приведенных выше списках.
Я знаю, что вы говорите: «Хорошо, но моей страны нет ни в одном из приведенных выше списков!»
Ну, во многих странах типичные правила резюме не такие уж и черные.Рекрутеры будут привыкать получать резюме / резюме с фотографиями резюме или без них, в зависимости от рассматриваемой профессии.
В случае сомнений, на всякий случай, мы рекомендуем не добавлять фото. И вот почему…
Например, если компания действительно хочет видеть вашу внешность как часть процесса проверки, она намеренно запрашивает фотографию как часть вашего заявления.
Имейте в виду, что рекрутеры также могут искать вас в Интернете через Google или социальные сети.Поэтому они, вероятно, увидят вас, даже если вы не добавите фото резюме — вот почему для любого соискателя важно сохранять чистое изображение в Интернете.
Советы по работе с фотографиями для вашего резюме или CV
Если вы собираетесь предоставить фотографию в резюме, лучше пусть она будет хорошей! Следуйте этим правилам, которые помогут вам произвести хорошее первое впечатление.
ДО
Одевайтесь в соответствии с ролью / культурой компании — Если вы подаете заявление на должность инвестиционного банкира, подберите костюм.Для других ролей лучше подойдет деловой повседневный стиль или даже типичная для профессии униформа (например, куртка шеф-повара).
Рассмотрите возможность найма профессионального фотографа — Результаты говорят сами за себя, и это не так дорого, как вы думаете.
Сопоставьте фотографию своего резюме / резюме с фотографией в LinkedIn — Работодатели, которые просматривают ваше резюме, а затем ищут вас в LinkedIn, быстро узнают ваш «личный бренд».
НЕЛЬЗЯ
Не используйте изображение селфи — Извините, но камера вашего iPhone не подходит для работы.Собственное фото говорит работодателям, что вы не любитель дополнительных усилий.
Не отвлекайте — Вы хотите, чтобы рекрутеры обращали внимание не на вашу внешность, а на ваши навыки и опыт. Никаких модных заявлений, сумасшедших причесок или экспериментов с макияжем.
Не увеличивайте размер фотографии — Вы можете отлично выглядеть, но не хотите занимать драгоценное место, необходимое для содержания вашего резюме. Достаточно небольшой фотографии паспортного размера в правом верхнем углу вашего резюме.
Вот несколько хороших и плохих примеров, которым вы можете следовать, когда дело доходит до фотографий резюме:
Хороший пример фотографий для резюме
Плохие примеры фотографий для резюме
Используя интуитивно понятный конструктор резюме Novorésumé, вы можете легко добавить или удалите фотографию из своего резюме в соответствии со страной / компанией, на которую вы подаете заявку. Если вы удалили опцию фотографии профиля и хотите добавить ее обратно, вы можете легко щелкнуть «Макет» в верхнем меню и оттуда выбрать «Фото» назад.
Рекомендуемая литература:
Введение в типы соединений Pyspark — Блог
Эта статья написана для визуализации различных типов соединений, шпаргалка, чтобы все типы соединений были перечислены в одном месте с примерами и без глупых кружков. Ааа, круги!
Я устал от этих объяснений объединений с пересечениями множеств и окружностей. Это кажется и ясным, и понятным, но на самом деле это как минимум неточно и в целом неверно.Разберемся почему и отметим пару нюансов суставов.
Во-первых, фрейм данных / таблица не является набором. В комплекте все элементы уникальны, дубликатов быть не должно. В таблицах в целом это не так. Во-вторых, термин «пересечение» сбивает людей с толку.
Опишем данные, с которыми мы будем работать:
heroes_data = [ ('Дэдпул', 3), ('Железный человек', 1), ('Грут', 7), ] race_data = [ ('Криптониан', 5), ('Мутант', 3), ('Человек', 1), ] герои = искра.createDataFrame (heroes_data, ['имя', 'идентификатор']) races = spark.createDataFrame (race_data, ['race', 'id'])
Две рамки с изображением супергероев и их расы. Они связаны через столбец id .
Крестовина
Как говорится, перекрестное произведение больших данных и больших данных является исключением из-за нехватки памяти. [Holden’s «High-Performance Spark»]
Начнем с перекрестного соединения.
Это соединение просто объединяет каждую строку первой таблицы с каждой строкой второй таблицы.Например, у нас есть m строк в одной таблице и n строк в другой, это дает нам m * n строк в итоговой таблице. Итак, представьте, что небольшая таблица из 1000 клиентов в сочетании с таблицей продуктов с 1000 записями даст 1000000 записей! Постарайтесь избежать этого при работе с большими таблицами.
Кроме того, чтобы обойти AnalysisException при выполнении запроса с перекрестным соединением, мы должны установить для spark.sql.crossJoin.enabled значение true в нашем конструкторе сеансов Spark, но, пожалуйста, не делайте этого.Для такого типа подключения лучше использовать специальный метод Spark API crossJoin . Причина здесь в том, что вы явно указываете Spark использовать этот опасный метод в конкретной ситуации, зная, что вы делаете. Но вы будете в безопасности в следующем случае, когда вы случайно забудете добавить аргумент на (для Spark, что означает перекрестное соединение) — Spark предупредит вас об этом за исключением.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> расы.шоу() + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.crossJoin (гонки) .show () + -------- + --- + ---------- + --- + | имя | id | гонка | id | + -------- + --- + ---------- + --- + | Дэдпул | 3 | криптонианская | 5 | | Дэдпул | 3 | Мутант | 3 | | Дэдпул | 3 | Человек | 1 | | Железный человек | 1 | криптонианская | 5 | | Железный человек | 1 | Мутант | 3 | | Железный человек | 1 | Человек | 1 | | Грут | 7 | криптонианская | 5 | | Грут | 7 | Мутант | 3 | | Грут | 7 | Человек | 1 | + -------- + --- + ---------- + --- +
Внутреннее соединение
Это тип соединения по умолчанию в Spark.Внутреннее соединение по существу удаляет все, что не является общим в обеих таблицах. Он возвращает все данные, которым соответствует условие соединения (предикат в аргументе «on») с обеих сторон таблицы. Это означает, что если одна из таблиц пуста, результат также будет пустым.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> races.show () + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> Герои.присоединиться (гонки, on = 'id', how = 'inner'). show () + --- + -------- + ------ + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ------ + | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ------ +
Итак, в приведенном выше примере только Iron Man и Deadpool имеют записи в обеих таблицах, поэтому внутреннее соединение возвращает только эти строки.
Но если в исходных данных есть дубликаты, они также будут результатом:
>>> герои.шоу() + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> races.show () + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'inner'). show () + --- + -------- + ------ + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ------ + | 1 | Железный человек | Человек | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ------ +
Да, кружки этого не показывают.
Левое соединение / Левое внешнее соединение
Мы рассмотрели внутреннее соединение, которое возвращает только те комбинации левых / правых строк таблицы, для которых значение предиката в выражении on истинно. Внешнее соединение позволяет нам включать в результат строки одной таблицы, для которой нет совпадающих строк в другой таблице.
При левом соединении все строки левой таблицы остаются неизменными, независимо от того, есть совпадение в правой таблице или нет.Когда в правой таблице будет найдено совпадение с идентификатором id , в противном случае оно будет возвращено или равно нулю.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> races.show () + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.join (расы, on = 'id', how = 'left').шоу() + --- + -------- + ------ + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ------ + | 7 | Грут | null | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ------ + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'leftouter'). show () + --- + -------- + ------ + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ------ + | 7 | Грут | null | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ------ +
Вы можете использовать left или left_outer , и результаты будут точно такими же.Это просто псевдоним в Spark. Похоже, это удобство для людей с разным опытом работы с SQL.
Правое соединение / правое внешнее соединение
Правое внешнее соединение выполняет ту же задачу, что и левое внешнее соединение, но для правой таблицы. Таким образом, в результате он возвращает все строки правой таблицы.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> расы.шоу() + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'right'). show () + --- + -------- + ---------- + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ---------- + | 5 | null | криптонский | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ---------- + >>> heroes.join (расы, on = 'id, how =' rightouter ').шоу() + --- + -------- + ---------- + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ---------- + | 5 | null | криптонский | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ---------- +
Здесь правая часть таблицы — это гонка, поэтому возвращаются все данные из таблицы гонок. Да, в данных мы не видим криптонианцев.
Кроме того, выход правого соединения и правого внешнего соединения дает одинаковый результат.
Полное внешнее соединение
Мы используем полное внешнее соединение для хранения записей из обеих таблиц вместе с соответствующими нулевыми значениями в соответствующих таблицах слева / справа.Это довольно редкий случай, но обычно используется в ситуациях, когда вы не хотите терять данные ни из одной из таблиц.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> races.show () + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> Герои.присоединиться (гонки, on = 'id', how = 'external'). show () + --- + -------- + ---------- + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ---------- + | 7 | Грут | null | | 5 | null | криптонский | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ---------- + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'full'). show () + --- + -------- + ---------- + | id | имя | гонка | + --- + -------- + ---------- + | 7 | Грут | null | | 5 | null | криптонский | | 1 | Железный человек | Человек | | 3 | Дэдпул | Мутант | + --- + -------- + ---------- +
Полное внешнее соединение можно рассматривать как комбинацию внутреннего соединения + левого соединения + правого соединения.
Полусоединение левое
На основании условия в на будут возвращены только данные с левой стороны, совпадающие с правой стороной. В отличие от левого соединения, при котором все строки правой таблицы также присутствуют в результате, здесь данные правой таблицы не выводятся.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> расы.шоу() + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'leftsemi'). show () + --- + -------- + | id | имя | + --- + -------- + | 1 | Железный человек | | 3 | Дэдпул | + --- + -------- +
Левый стабилизатор
Как следует из названия, он выполняет полную противоположность левого полусоединения. Он просто возвращает данные, которые не совпадают в правой таблице.Результат будет включать только столбцы из левой таблицы.
>>> heroes.show () + -------- + --- + | имя | id | + -------- + --- + | Дэдпул | 3 | | Железный человек | 1 | | Грут | 7 | + -------- + --- + >>> races.show () + ---------- + --- + | гонка | id | + ---------- + --- + | Криптонианская | 5 | | Мутант | 3 | | Человек | 1 | + ---------- + --- + >>> heroes.join (races, on = 'id', how = 'leftanti'). show () + --- + ----- + | id | имя | + --- + ----- + | 7 | Groot | + --- + ----- +
Некоторые заметки
Если вы не применили псевдоним к DataFrame, вы получите сообщение об ошибке после создания объединенного DataFrame.Когда два столбца названы одинаково, доступ к одному из дубликатов именованных столбцов возвращает ошибку, что в основном означает, что он не знает, какой столбец вы выбрали.
Во втором параметре вы используете символы и (амперсанд) для AND | Символ (вертикальная черта) для ИЛИ между столбцами.
Pyspark присоединиться к нескольким фреймам данных (полное руководство)
Обзор
PySpark — хорошая библиотека Python для выполнения крупномасштабного исследовательского анализа данных, создания конвейеров машинного обучения и создания ETL для платформы данных.Если у вас уже есть средний уровень в Python и библиотеках, таких как Pandas, тогда PySpark — отличный язык для изучения для создания более масштабируемых и релевантных анализов и конвейеров. В этой статье мы увидим, чем функция соединения PySpark похожа на соединение SQL, где две или более таблицы или фреймы данных могут быть объединены в зависимости от условий.
Если вы ищете хорошую учебную книгу по pyspark , нажмите здесь
Как установить Spark локально в Python?
Если на вашем компьютере не установлен python, желательно установить его через anaconda.Ближайший доступ по адресу:
https://www.anaconda.com/distribution/
Spark — это проект с открытым исходным кодом под управлением Apache Software Foundation. Вы можете скачать его прямо с официального сайта Apache:
https://spark.apache.org/downloads.html
Затем, чтобы установить Spark, нам нужно установить Pip. Pip — это система управления пакетами, используемая для установки пакетов python и управления ими за вас.После того, как вы успешно установили python, перейдите по ссылке ниже и установите pip.
https://pip.pypa.io/en/stable/installing/
Затем вам нужно будет выполнить следующую команду, чтобы иметь возможность установить Spark на свой компьютер:
$ pip install pyspark
Изменить путь выполнения для pyspark
Последний шаг — изменить путь выполнения, чтобы ваша машина могла выполнять и найти путь, в котором установлена искра:
экспорт SPARK_HOME = "/ ваш / домашний / каталог / искра / python" экспорт PATH = "$ SPARK_HOME / bin: $ PATH"
Теперь вы можете запустить Spark, набрав это:
pyspark
Pyspark присоединиться к
В Pyspark есть множество заведений.Чтобы проверить их, мы создадим два фрейма данных, чтобы проиллюстрировать наши примеры:
из pyspark.sql импортировать SparkSession из pyspark.sql импортировать функции как F spark = SparkSession.builder.appName ('pyspark - пример соединения'). getOrCreate () sc = spark.sparkContext набор данных1 = [ { 'id': '1', 'имя': 'СМИТ', "имя": "LEA" }, { 'id': '2', 'name': 'ДЖОН', "имя": "ПАВЕЛ" }, { 'id': '4', 'name': 'CRUZ', 'имя': 'ТОМ' } ] набор данных2 = [ { 'id': '1', «Профессия»: «Юрист», «Заработная плата»: 60000 }, { 'id': '3', «Профессия»: «Учитель», «Заработная плата»: 30000 }, { 'id': '4', «Профессия»: «Актер», «Заработная плата»: 20000000 } ] rdd1 = сбн.распараллелить (набор данных1) df1 = spark.createDataFrame (rdd1) печать ('df1') df1.show () df1 + --------- + --- + ------ + | имя | id | имя | + --------- + --- + ------ + | LEA | 1 | СМИТ | | ПАВЕЛ | 2 | ДЖОН | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | + --------- + --- + ------ + rdd2 = sc.parallelize (набор данных2) df2 = spark.createDataFrame (rdd2) печать ('df2') df2.show () df2 + ---------- + -------- + --- + | Профессия | Заработная плата | id | + ---------- + -------- + --- + | Юрист | 60000 | 1 | | Учитель | 30000 | 3 | | Актер | 20000000 | 4 | + ---------- + -------- + --- +
В этой статье описаны следующие типы объединений.
Внутреннее соединение.
Внешнее соединение.
Левое соединение.
Правое соединение.
Левое полусоединение.
Левое антисоединение.
Крестовина
Spark Внутреннее соединение
В Pyspark функция INNER JOIN — это очень распространенный тип соединения для связывания нескольких таблиц вместе. Эта команда возвращает записи, если в каждом столбце есть хотя бы одна строка, соответствующая условию.
В приведенном ниже синтаксисе указано, что записи в кадре данных df1 и df2 должны быть выбраны, если данные в столбце «ID» в df1 равны данным в столбце «ID» в df2.
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'inner') df.show () + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | id | имя | имя | Профессия | Заработная плата | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | 1 | LEA | СМИТ | Юрист | 60000 | | 4 | ТОМ | КРУИЗ | Актер | 20000000 | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- +
Кроме того, PySpark предоставляет условия, которые можно указать вместо параметра «on».Вот несколько примеров без использования параметра «on»:
df = df1.join (df2, df1.id == df2.id, how = 'внутренний') df.show () + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- + | имя | id | имя | Профессия | Заработная плата | id | + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- + | LEA | 1 | СМИТ | Юрист | 60000 | 1 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Актер | 20000000 | 4 | + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- + df = df1.join (df2, df1.id> df2.id, how = 'внутренний') df.show () + --------- + --- + ------ + ---------- + ------ + --- + | имя | id | имя | Профессия | Заработная плата | id | + --------- + --- + ------ + ---------- + ------ + --- + | ПАВЕЛ | 2 | ДЖОН | Юрист | 60000 | 1 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Юрист | 60000 | 1 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Учитель | 30000 | 3 | + --------- + --- + ------ + ---------- + ------ + --- +
Наружное соединение искры
Внешнее соединение объединяет данные из обеих баз данных, независимо от того, совпадает ли столбец «on».Если совпадение совмещено, создается строка, если совпадения нет; пропущенные столбцы для этой строки заполняются null .
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'external') df.show () + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | id | имя | имя | Профессия | Заработная плата | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | 3 | null | null | Учитель | 30000 | | 1 | LEA | СМИТ | Юрист | 60000 | | 4 | ТОМ | КРУИЗ | Актер | 20000000 | | 2 | ПАВЕЛ | ДЖОН | null | null | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- +
Spark Left Join

LEFT JOIN — это тип соединения двух таблиц.Это позволяет перечислить все результаты левой таблицы (left = left), даже если во второй таблице нет совпадений. Это соединение особенно интересно для извлечения информации из df1 при извлечении связанных данных, даже если нет совпадения с df2 . А именно, если совпадений нет, все столбцы df2 будут иметь null .
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'left') df.show () + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | id | имя | имя | Профессия | Заработная плата | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | 1 | LEA | СМИТ | Юрист | 60000 | | 4 | ТОМ | КРУИЗ | Актер | 20000000 | | 2 | ПАВЕЛ | ДЖОН | null | null | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- +
Spark Right Join

Это то же самое, что и операция левого соединения, выполняемая над правым фреймом данных, т.е.e df2 в этом примере.
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'right') df.show () + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | id | имя | имя | Профессия | Заработная плата | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- + | 3 | null | null | Учитель | 30000 | | 1 | LEA | СМИТ | Юрист | 60000 | | 4 | ТОМ | КРУИЗ | Актер | 20000000 | + --- + --------- + ------ + ---------- + -------- +
Spark Left Semi Join
Когда используется левое полусоединение, все строки в левом наборе данных, которые совпадают в правом наборе данных, возвращаются в окончательном результате.Однако, в отличие от левого внешнего соединения, результат не содержит объединенных данных из двух наборов данных. Он содержит только столбцы, полученные из левого набора данных.
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'left_semi') df.show () + --- + --------- + ------ + | id | имя | имя | + --- + --------- + ------ + | 1 | LEA | СМИТ | | 4 | ТОМ | КРУИЗ | + --- + --------- + ------ +

Искра левый анти соединитель
Это соединение похоже на df1-df2, поскольку оно выбирает все строки из df1, которых нет в df2.
df = df1.join (df2, on = ['id'], how = 'left_anti') df.show () + --- + --------- + ---- + | id | имя | имя | + --- + --------- + ---- + | 2 | ПОЛ | ДЖОН | + --- + --------- + ---- +

Spark Cross Joins
Последний тип соединения , который мы можем выполнить, — это перекрестное соединение , также известное как декартово соединение. Перекрестные соединения немного отличаются от других типов соединений, поэтому кросс-соединения получают собственный метод DataFrame:
df = df1.crossJoin (df2) df.шоу() + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- + | имя | id | имя | Профессия | Заработная плата | id | + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- + | LEA | 1 | СМИТ | Юрист | 60000 | 1 | | LEA | 1 | СМИТ | Учитель | 30000 | 3 | | LEA | 1 | СМИТ | Актер | 20000000 | 4 | | ПАВЕЛ | 2 | ДЖОН | Юрист | 60000 | 1 | | ПАВЕЛ | 2 | ДЖОН | Учитель | 30000 | 3 | | ПАВЕЛ | 2 | ДЖОН | Актер | 20000000 | 4 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Юрист | 60000 | 1 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Учитель | 30000 | 3 | | ТОМ | 4 | КРУИЗ | Актер | 20000000 | 4 | + --------- + --- + ------ + ---------- + -------- + --- +
Для получения более подробной информации о Pyspark приглашаю посетить официальный сайт:
https: // искра.apache.org/docs/latest/api/python/pyspark.sql.html?highlight=join
Надеюсь, эта статья поможет вам лучше понять различные суставы Pyspark. Не стесняйтесь оставлять комментарии, если вам понравился контент! 🙂
Если вы хотите узнать больше о python, вы можете прочитать эту книгу ( Как партнер Amazon я получаю прибыль от соответствующих покупок ):
Если вы хотите узнать больше об искре, вы можете прочитать эту книгу:
Вернуться в раздел Python
.